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公开(公告)号：CN119995415A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411374734.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明涉及步进电机的脉冲控制技术领域，公开了一种步进电机脉冲输出控制测试方法及结构，基于数字信号处理器的外设脉宽调制模块和正交编码脉冲模块精确实现步进电机的脉冲个数输出控制。仅需一个数字信号处理器就可实现脉冲个数和频率的控制，由于电机本身特性，为了控制电机平稳运行，往往需要按照一定的加减速算法控制电机运行，本发明提出的脉冲个数输出控制方法不受脉宽调制模块频率变化的限制，在脉宽调制模块频率变化的情况下也可输出设定的脉冲数。该方法设计简单，成本低。配置好之后数字信号处理器无需过多参与就可控制脉宽调制模块输出指定数量的脉冲，占用处理器资源少，处理器可专注于步进电机控制算法及其他应用方面的计算处理等。
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公开(公告)号：CN114006811A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111277490.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: H04L41/0803 , H04L69/06 , G06F13/42
Abstract: 本发明公开了一种强实时性的CPCI千兆以太网板卡及数据通讯方法，包括PCI总线控制器、可编程片上系统、光电转换模块、高速存储器；所述高速存储器与可编程片上系统连接，所述高速存储器用于存储以太网实时通讯中的过程数据；所述可编程片上系统为以太网板卡的控制中心。本发明中ARM控制器自定义以太网通讯的数据协议，可实现数据的定周期可靠传输，解决传统TCP/IP协议的超时重传机制带来的数据传输延时问题。同时板卡上的高速存储器与以太网通讯之间建立直接数据存储通道，解放了ARM处理器对大量数据处理的工作，提高数据传输效率，可实现以太网的高速大量实时数据通信。
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公开(公告)号：CN115978153A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211667336.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种大伸缩比多级传动装置及使用方法，属于无人伺服控制领域，包括：电机、减速单元、支撑筒、第一导筒、第二导筒、第三导筒、一级丝杠组件机构、二级丝杠组件机构、三级丝杠组件机构和若干个支撑法兰；电机通过行星减速器和齿轮减速机构将动力传递给一级丝杠组件机构，运用多级组合传动机构传动原理实现多级传动，该组合传动装置每一级传动由滚珠丝杠、滚珠花键和齿轮机构组成，滚珠丝杠用于承受负载，滚珠花键防转并传递下一级扭矩，齿轮机构实现调速和运动换向功能。采用滚珠丝杠、滚珠花键及齿轮机构实现组合传动，涉及零部件成熟，滚珠丝杠及滚珠花键均为实体，在同体积下该组合式传动装置承载大、刚性好，便于实现工程化应用。
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公开(公告)号：CN117572899A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311101530.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的天线抗风扰调控方法、系统、设备及存储介质，通过天线反射面、反射副面关键节点的位置信息及天线最佳吻合抛物面方程分别求出反射面促动器调整量、天线俯仰角调整量及反射副面平台调整量，并将天线俯仰角调整量输入至已训练好的天线俯仰角控制模型中，输出天线俯仰角调整信号，将反射面促动器调整量输入至已训练好的天线反射面促动器控制模型中，输出天线反射面促动器调整信号，利用已训练好的天线俯仰角控制模型及已训练好的天线反射面促动器控制模型分别实现对天线俯仰角控制系统及天线反射面促动器控制系统的调整，具有良好的抗干扰能力，确保天线在受到风扰时仍能保持良好的指向和增益性能。
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公开(公告)号：CN116956215A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310842038.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G06F18/25 , G06F18/15 , G06F18/2131 , G06F18/2415 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/0985 , G01M13/028 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开一种传动系统故障诊断方法及系统，该故障诊断方法，包括获取传动系统中传感器采集到的振动加速度信号数据和电流信号数据，并对信号数据做预处理，得到一维时序数据序列；将所述一维时序数据序列进行短时傅里叶变换生成二维数据；将所述二维数据输入GAP策略多源数据融合卷积网络模型中，对故障进行诊断识别，完成传动系统中的故障诊断。该方法对多传感器数据进行融合，对来自多个传感器的数据进行多级别、多方面、多层次的处理，消除由于单一类型传感器失效而引起的误差，在增加数据特征的同时，有效体现了信号的故障特征，使得分析的可靠性提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114006811B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111277490.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: H04L41/0803 , H04L69/06 , G06F13/42
Abstract: 本发明公开了一种强实时性的CPCI千兆以太网板卡及数据通讯方法，包括PCI总线控制器、可编程片上系统、光电转换模块、高速存储器；所述高速存储器与可编程片上系统连接，所述高速存储器用于存储以太网实时通讯中的过程数据；所述可编程片上系统为以太网板卡的控制中心。本发明中ARM控制器自定义以太网通讯的数据协议，可实现数据的定周期可靠传输，解决传统TCP/IP协议的超时重传机制带来的数据传输延时问题。同时板卡上的高速存储器与以太网通讯之间建立直接数据存储通道，解放了ARM处理器对大量数据处理的工作，提高数据传输效率，可实现以太网的高速大量实时数据通信。
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公开(公告)号：CN116317739A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310294211.X
申请日：2023-03-23
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种过载随动的自锁电动缸及方法，步进电机控制器根据直线位移传感器的信号来精确控制电动缸的运动位移，通过可控的常闭继电器实现步进电机线圈输出的短接，产生的短接制动转矩实现电动缸的自锁。当系统断电时，常闭继电器处于导通状态，通过短接制动转矩实现电动缸电自锁。当系统运行时，控制常闭继电器处于断开状态，电动缸可正常运行。电动缸运行到位后，控制常闭继电器处于导通状态，通过短接制动转矩实现负载的维持。本发明设计简单、成本低，且功耗低，节约了时间与经济成本，并可以实现在过载的情况下随动的功能，提高了电动缸系统的可靠性，具有很强的使用价值。
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公开(公告)号：CN113884745A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111258585.3
申请日：2021-10-27
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种交流信号有效值及频率转换装置，包括电压传感器、电压采集电路、频率采集电路及处理单元，电压采集电路包括均方根‑直流转换器及AD转换器，均方根‑直流转换器的输出端与AD转换器的输入端连接；由均方根‑直流转换器将输入的交流信号转化成直流信号输出，直流输出的大小等于交流或波动直流输入的均方根值，并通过AD转换器可采集，该直流信号为输入交流信号的有效值。利用电压传感器、比较器、计数器及辅助电路完成交流电频率的采集，通过配置频率采集电路中分频器的A、B、C、D、E管脚的值可实现不同频率的采集。
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公开(公告)号：CN207248920U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201720494564.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 西安微电子技术研究所
Inventor： 王晓洁
Abstract: 本实用新型公开一种可编程数字信号交换装置，包括交换矩阵、输出驱动单元及控制单元；输入信号连接到交换矩阵，交换矩阵与输出驱动单元相连，信号经输出驱动单元直接输出，控制单元由译码控制逻辑模块、智能处理单元组成，用于提供交换矩阵中数字信号的输入输出控制及参数配置；实现大量数字信号的交换连接，本实用新型灵活性高，大大节省时间成本，当输入信号到输出端的连接关系发生变化时，通过更改配置参数实现数字信号的交换连接，可重复利用，节省物资成本。
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