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公开(公告)号:CN115662983A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211274532.5
申请日:2022-10-18
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: H01L25/16 , H01L23/498 , H01L21/56 , H01L21/60 , H01L23/31
Abstract: 本发明属于半导体封装技术领域,具体涉及一种小型化控制微模组,包括塑封体,在塑封体内封装有由上至下的上层硅基板和下层硅基板,上层硅基板上集成有AD采集芯片、电源管理芯片及外围阻容;下层硅基板上集成MCU芯片及外围阻容;两层基板通过锡球实现电气连接;电源管理芯片有两片,分别为第一LDO芯片和第二LDO芯片,用于提供微模组内二次电源,分别实现5V到3.3V和5V到1.8V的电源转换。基于TSV、PoP立体集成工艺技术,通过裸芯片叠层和硅基板互连,将信号平面互连更改为垂直互连,减小了器件间的电互连距离,增加了功能和组装密度,提高了互连性能;既可以满足控制系统小型化的需求,又可以实现提高系统性能的目的。
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公开(公告)号:CN117572899A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311101530.0
申请日:2023-08-29
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的天线抗风扰调控方法、系统、设备及存储介质,通过天线反射面、反射副面关键节点的位置信息及天线最佳吻合抛物面方程分别求出反射面促动器调整量、天线俯仰角调整量及反射副面平台调整量,并将天线俯仰角调整量输入至已训练好的天线俯仰角控制模型中,输出天线俯仰角调整信号,将反射面促动器调整量输入至已训练好的天线反射面促动器控制模型中,输出天线反射面促动器调整信号,利用已训练好的天线俯仰角控制模型及已训练好的天线反射面促动器控制模型分别实现对天线俯仰角控制系统及天线反射面促动器控制系统的调整,具有良好的抗干扰能力,确保天线在受到风扰时仍能保持良好的指向和增益性能。
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公开(公告)号:CN113917879B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202111277407.5
申请日:2021-10-29
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统;视频格式转换控制模块用于接收处理器的显示信息并发送显示器;开关量控制模块用于将采集的无人飞行器和测发控系统内部状态量发送至处理器以及将处理器发送的配电和时序控制信号传输至无人飞行器;UART控制器用于向处理器发送RS422通信内容并将处理器发送的测发指令传输至无人飞行器;AD采集控制模块用于向处理器传输无人飞行器和测发控系统内部的模拟量数据,处理器还用于根据接收的模拟量数据进行健康诊断并判断是否向测发控远端控制设备发出报警信号;CAN控制器用于向处理器传输程控电源发送的CAN通信内容并将处理器传输的CAN通信控制指令进行解析并发送至程控电源。本发明实现了轻量化小型化。
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公开(公告)号:CN119995415A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202411374734.6
申请日:2024-09-29
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明涉及步进电机的脉冲控制技术领域,公开了一种步进电机脉冲输出控制测试方法及结构,基于数字信号处理器的外设脉宽调制模块和正交编码脉冲模块精确实现步进电机的脉冲个数输出控制。仅需一个数字信号处理器就可实现脉冲个数和频率的控制,由于电机本身特性,为了控制电机平稳运行,往往需要按照一定的加减速算法控制电机运行,本发明提出的脉冲个数输出控制方法不受脉宽调制模块频率变化的限制,在脉宽调制模块频率变化的情况下也可输出设定的脉冲数。该方法设计简单,成本低。配置好之后数字信号处理器无需过多参与就可控制脉宽调制模块输出指定数量的脉冲,占用处理器资源少,处理器可专注于步进电机控制算法及其他应用方面的计算处理等。
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公开(公告)号:CN118012011A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410159342.1
申请日:2024-02-04
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于电动伺服系统领域,公开了一种电动伺服系统可定义式高实时性自动化测试系统及方法,包括服务端和访问控制端;服务端的模块有流程控制与调度、测试业务、可定义式服务、实时性保障机制以及实时数据处理;访问控制端的模块有UI界面、控制器以及交互业务。解决电动伺服系统现存的测试设备不通用,测试效率低以及实时性低等问题,通过自动化测试方案,提高操作友好型,极大地提升测试效率,通过可定义式服务模块确保了更好的协议可扩展性,使算法模块支持可定义化,使测试内容具备可定制性,提升自动化测试的通用适配性和广泛性,通过高实时性技术设计提高了测试系统的响应速度、数据处理能力和自动化测试的精度,保障测试数据的精确性。
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公开(公告)号:CN113917879A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111277407.5
申请日:2021-10-29
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于PowerPC的小型化、高可靠测发控系统;视频格式转换控制模块用于接收处理器的显示信息并发送显示器;开关量控制模块用于将采集的无人飞行器和测发控系统内部状态量发送至处理器以及将处理器发送的配电和时序控制信号传输至无人飞行器;UART控制器用于向处理器发送RS422通信内容并将处理器发送的测发指令传输至无人飞行器;AD采集控制模块用于向处理器传输无人飞行器和测发控系统内部的模拟量数据,处理器还用于根据接收的模拟量数据进行健康诊断并判断是否向测发控远端控制设备发出报警信号;CAN控制器用于向处理器传输程控电源发送的CAN通信内容并将处理器传输的CAN通信控制指令进行解析并发送至程控电源。本发明实现了轻量化小型化。
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