公开(公告)号：CN111337964A

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN202010219440.1

申请日：2020-03-25

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 王挥 ,  武媛媛 ,  张波 ,  吕东升

IPC: G01S19/53 ,  G01S19/52 ,  G01S19/42 ,  G01P3/44 ,  G01L5/16 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明提供一种高动态运动物体的多功能实时测量存储装置，包括测量模块、存储模块、CTL模块、JK模块；测量模块包括GPS模块、三轴冲击传感器以及双轴地磁传感器；GPS模块，用于测量高动态运动物体的速度和位置信息；三轴冲击传感器，用于测量高动态运动物体在X、Y和Z三个方向的过载冲击信息；双轴地磁传感器，用于测量地磁信息并计算得到高动态运动物体的转速信息；存储模块，用于存储测量模块测量得到的信息；CTL模块，用于实现对存储体模块内信息记录的控制；JK模块，用于对测量模块的数据进行采样，并传输给存储模块。本发明能够同时测量高动态运动物体的速度、位置、过载和姿态信息。

公开(公告)号：CN110398242B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201910448044.3

申请日：2019-05-27

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 张涪 ,  吕东升 ,  王挥 ,  张波 ,  靖飒

IPC: G01C21/08

Abstract: 本发明公开了一种高旋高过载条件飞行器的姿态角确定方法，首先根据GPS导航系统获取飞行器质心所在经度、纬度和海拔高度信息，求取飞行器的质心速度信息并将质心速度换算至发射坐标系质心速度信息，并通过复攻角对速度高低角和速度方位角分别进行修正补偿得到弹轴高低角和弹轴方位角；然后根据经纬高信息做为地磁场模型的输入，求取出地理坐标系下的地磁分量；根据地磁传感器的测量信息得到地磁分量和地理坐标系下的地磁分量之间的等式关系，求解出后体滚转角；最后将角编码器测量的滚转角和后体滚转角求和，得到控制所需的前体滚转角，实现高旋高过载条件下双旋飞行器的姿态确定，不依赖于惯性测量原件，不会出现大幅度漂移现象，测量结果准确。

公开(公告)号：CN109405670A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811228244.X

申请日：2018-10-22

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 王挥 ,  支彦伟 ,  王云爽 ,  吕东升 ,  张波

IPC: F42B15/01

Abstract: 本发明提供了一种用于制导修正组件的高旋发电机舵控装置，自旋发电装置在弹体高速旋转时发电，自旋发电装置的三相绕组接整流桥电路，经整流桥电路整流后的电路依次接电流泄放电路、防倒灌电路和储能电路，最后接入BUCK电路，实现DCDC输出，在系统进行舵控时，将自旋发电装置产生的电流回路到自旋发电装置的三相绕组，通过反电动势产生的大力矩，形成制动效果，实现修正调姿。本发明不需要单独设计电池、减速器和舵控驱动电路的条件下，实现系统自发电，并在系统进行舵控时，在PWM工作周期内将高旋自发电产生的电流回路到发电机三相绕组，通过反电动势产生的大力矩，形成制动效果，实现修正调姿。有效减小体积，提高抗高过载能力。

公开(公告)号：CN119915245A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510118688.1

申请日：2025-01-24

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 吕东升 ,  王挥 ,  吴放 ,  刘啸虎 ,  王云爽 ,  李宁

IPC: G01C1/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了双旋飞行器的滚转角测量误差指标分解方法及相关设备，属于传感器测量技术领域，所述方法包括以下步骤：基于前体滚转角和后体滚转角进行误差源分析，去除非地磁传感器滚转角测量误差项，得到地磁传感器滚转角测量误差；建立标定补偿模型，基于所述标定补偿模型和地磁传感器滚转角测量误差，进行补偿分析得到最小分辨率作为关键器件指标；基于所述最小分辨率和地磁传感器滚转角测量误差，通过线性化简化建立滚转角测量误差模型，通过所述滚转角测量误差模型实现滚转角测量误差指标分解。本发明针对双旋飞行器现有的地磁/GNSS组合测量方式，确保前体滚转角的测量误差满足指标要求。

公开(公告)号：CN110398242A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910448044.3

申请日：2019-05-27

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 张涪 ,  吕东升 ,  王挥 ,  张波 ,  靖飒

IPC: G01C21/08

Abstract: 本发明公开了一种高旋高过载条件飞行器的姿态角确定方法，首先根据GPS导航系统获取飞行器质心所在经度、纬度和海拔高度信息，求取飞行器的质心速度信息并将质心速度换算至发射坐标系质心速度信息，并通过复攻角对速度高低角和速度方位角分别进行修正补偿得到弹轴高低角和弹轴方位角；然后根据经纬高信息做为地磁场模型的输入，求取出地理坐标系下的地磁分量；根据地磁传感器的测量信息得到地磁分量和地理坐标系下的地磁分量之间的等式关系，求解出后体滚转角；最后将角编码器测量的滚转角和后体滚转角求和，得到控制所需的前体滚转角，实现高旋高过载条件下双旋飞行器的姿态确定，不依赖于惯性测量原件，不会出现大幅度漂移现象，测量结果准确。