一种步进电机脉冲输出控制测试方法及结构

    公开(公告)号:CN119995415A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202411374734.6

    申请日:2024-09-29

    Abstract: 本发明涉及步进电机的脉冲控制技术领域,公开了一种步进电机脉冲输出控制测试方法及结构,基于数字信号处理器的外设脉宽调制模块和正交编码脉冲模块精确实现步进电机的脉冲个数输出控制。仅需一个数字信号处理器就可实现脉冲个数和频率的控制,由于电机本身特性,为了控制电机平稳运行,往往需要按照一定的加减速算法控制电机运行,本发明提出的脉冲个数输出控制方法不受脉宽调制模块频率变化的限制,在脉宽调制模块频率变化的情况下也可输出设定的脉冲数。该方法设计简单,成本低。配置好之后数字信号处理器无需过多参与就可控制脉宽调制模块输出指定数量的脉冲,占用处理器资源少,处理器可专注于步进电机控制算法及其他应用方面的计算处理等。

    一种强实时性的CPCI千兆以太网板卡及数据通讯方法

    公开(公告)号:CN114006811A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202111277490.6

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种强实时性的CPCI千兆以太网板卡及数据通讯方法,包括PCI总线控制器、可编程片上系统、光电转换模块、高速存储器;所述高速存储器与可编程片上系统连接,所述高速存储器用于存储以太网实时通讯中的过程数据;所述可编程片上系统为以太网板卡的控制中心。本发明中ARM控制器自定义以太网通讯的数据协议,可实现数据的定周期可靠传输,解决传统TCP/IP协议的超时重传机制带来的数据传输延时问题。同时板卡上的高速存储器与以太网通讯之间建立直接数据存储通道,解放了ARM处理器对大量数据处理的工作,提高数据传输效率,可实现以太网的高速大量实时数据通信。

    基于强化学习的天线抗风扰调控方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117572899A

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311101530.0

    申请日:2023-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的天线抗风扰调控方法、系统、设备及存储介质,通过天线反射面、反射副面关键节点的位置信息及天线最佳吻合抛物面方程分别求出反射面促动器调整量、天线俯仰角调整量及反射副面平台调整量,并将天线俯仰角调整量输入至已训练好的天线俯仰角控制模型中,输出天线俯仰角调整信号,将反射面促动器调整量输入至已训练好的天线反射面促动器控制模型中,输出天线反射面促动器调整信号,利用已训练好的天线俯仰角控制模型及已训练好的天线反射面促动器控制模型分别实现对天线俯仰角控制系统及天线反射面促动器控制系统的调整,具有良好的抗干扰能力,确保天线在受到风扰时仍能保持良好的指向和增益性能。

    一种强实时性的CPCI千兆以太网板卡及数据通讯方法

    公开(公告)号:CN114006811B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202111277490.6

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明公开了一种强实时性的CPCI千兆以太网板卡及数据通讯方法,包括PCI总线控制器、可编程片上系统、光电转换模块、高速存储器;所述高速存储器与可编程片上系统连接,所述高速存储器用于存储以太网实时通讯中的过程数据;所述可编程片上系统为以太网板卡的控制中心。本发明中ARM控制器自定义以太网通讯的数据协议,可实现数据的定周期可靠传输,解决传统TCP/IP协议的超时重传机制带来的数据传输延时问题。同时板卡上的高速存储器与以太网通讯之间建立直接数据存储通道,解放了ARM处理器对大量数据处理的工作,提高数据传输效率,可实现以太网的高速大量实时数据通信。

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