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发明公开
双旋飞行器的滚转角测量误差指标分解方法及相关设备审中-实审

公开(公告)号：CN119915245A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510118688.1

申请日：2025-01-24

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 吕东升 , 王挥 , 吴放 , 刘啸虎 , 王云爽 , 李宁

IPC: G01C1/00 , G01C25/00

Abstract: 本发明公开了双旋飞行器的滚转角测量误差指标分解方法及相关设备，属于传感器测量技术领域，所述方法包括以下步骤：基于前体滚转角和后体滚转角进行误差源分析，去除非地磁传感器滚转角测量误差项，得到地磁传感器滚转角测量误差；建立标定补偿模型，基于所述标定补偿模型和地磁传感器滚转角测量误差，进行补偿分析得到最小分辨率作为关键器件指标；基于所述最小分辨率和地磁传感器滚转角测量误差，通过线性化简化建立滚转角测量误差模型，通过所述滚转角测量误差模型实现滚转角测量误差指标分解。本发明针对双旋飞行器现有的地磁/GNSS组合测量方式，确保前体滚转角的测量误差满足指标要求。

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