公开(公告)号：CN116956215A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310842038.2

申请日：2023-07-10

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 王晓洁 ,  彭海波 ,  李宁 ,  张坤 ,  马元元 ,  程杰 ,  杜晓溪 ,  李桐 ,  王轶

IPC: G06F18/25 ,  G06F18/15 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/2415 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/047 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0985 ,  G01M13/028 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开一种传动系统故障诊断方法及系统，该故障诊断方法，包括获取传动系统中传感器采集到的振动加速度信号数据和电流信号数据，并对信号数据做预处理，得到一维时序数据序列；将所述一维时序数据序列进行短时傅里叶变换生成二维数据；将所述二维数据输入GAP策略多源数据融合卷积网络模型中，对故障进行诊断识别，完成传动系统中的故障诊断。该方法对多传感器数据进行融合，对来自多个传感器的数据进行多级别、多方面、多层次的处理，消除由于单一类型传感器失效而引起的误差，在增加数据特征的同时，有效体现了信号的故障特征，使得分析的可靠性提高。

公开(公告)号：CN119995415A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411374734.6

申请日：2024-09-29

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 王晓洁 ,  张坤 ,  彭海波 ,  李宁 ,  王挥 ,  杨佩 ,  武晓东 ,  杜晓溪 ,  李凯胜

IPC: H02P8/14 ,  H02P8/18

Abstract: 本发明涉及步进电机的脉冲控制技术领域，公开了一种步进电机脉冲输出控制测试方法及结构，基于数字信号处理器的外设脉宽调制模块和正交编码脉冲模块精确实现步进电机的脉冲个数输出控制。仅需一个数字信号处理器就可实现脉冲个数和频率的控制，由于电机本身特性，为了控制电机平稳运行，往往需要按照一定的加减速算法控制电机运行，本发明提出的脉冲个数输出控制方法不受脉宽调制模块频率变化的限制，在脉宽调制模块频率变化的情况下也可输出设定的脉冲数。该方法设计简单，成本低。配置好之后数字信号处理器无需过多参与就可控制脉宽调制模块输出指定数量的脉冲，占用处理器资源少，处理器可专注于步进电机控制算法及其他应用方面的计算处理等。

公开(公告)号：CN118012011A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410159342.1

申请日：2024-02-04

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 王轶 ,  贺巧玲 ,  李凯胜 ,  杜晓溪

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明属于电动伺服系统领域，公开了一种电动伺服系统可定义式高实时性自动化测试系统及方法，包括服务端和访问控制端；服务端的模块有流程控制与调度、测试业务、可定义式服务、实时性保障机制以及实时数据处理；访问控制端的模块有UI界面、控制器以及交互业务。解决电动伺服系统现存的测试设备不通用，测试效率低以及实时性低等问题，通过自动化测试方案，提高操作友好型，极大地提升测试效率，通过可定义式服务模块确保了更好的协议可扩展性，使算法模块支持可定义化，使测试内容具备可定制性，提升自动化测试的通用适配性和广泛性，通过高实时性技术设计提高了测试系统的响应速度、数据处理能力和自动化测试的精度，保障测试数据的精确性。