公开(公告)号：CN119995415A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411374734.6

申请日：2024-09-29

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 王晓洁 ,  张坤 ,  彭海波 ,  李宁 ,  王挥 ,  杨佩 ,  武晓东 ,  杜晓溪 ,  李凯胜

IPC: H02P8/14 ,  H02P8/18

Abstract: 本发明涉及步进电机的脉冲控制技术领域，公开了一种步进电机脉冲输出控制测试方法及结构，基于数字信号处理器的外设脉宽调制模块和正交编码脉冲模块精确实现步进电机的脉冲个数输出控制。仅需一个数字信号处理器就可实现脉冲个数和频率的控制，由于电机本身特性，为了控制电机平稳运行，往往需要按照一定的加减速算法控制电机运行，本发明提出的脉冲个数输出控制方法不受脉宽调制模块频率变化的限制，在脉宽调制模块频率变化的情况下也可输出设定的脉冲数。该方法设计简单，成本低。配置好之后数字信号处理器无需过多参与就可控制脉宽调制模块输出指定数量的脉冲，占用处理器资源少，处理器可专注于步进电机控制算法及其他应用方面的计算处理等。