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公开(公告)号：CN118219935A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310841484.1
申请日：2023-07-10
Inventor： 陶发展 , 付致高 , 龚慧贤 , 周遥 , 朱龙龙 , 王楠 , 李梦杨 , 马浩翔 , 毕淑慧 , 冀保峰 , 张中才 , 吴红海 , 唐小林 , 李帅永 , 杨艺 , 陈灵峰
Abstract: 本发明提供了一种基于坡度预测的混合动力汽车智能能量管理方法，包括以下步骤：建立混合动力汽车中各能量源模型和整车模型；根据车辆当前时刻的坡度及速度信息，通过长短期记忆网络进行预测获取总需求功率，采用模糊控制的自适应低通滤波器和等效消耗最小策略的构建思想对功率分层处理，构建一种基于坡度预测的混合动力汽车能量管理系统，以各能量源的总等效氢耗，燃料电池的寿命情况以及预测坡度下储能系统的SoC为学习目标，设计高效的混合经验回放技术对智能算法中网络进行更新。本发明可在考虑道路坡度信息的基础上，对混合动力汽车的能量管理进行在线优化调节，通过实时预测道路坡度，在复杂、随机的驾驶环境下更好的更新最优策略。
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公开(公告)号：CN117166432A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310968391.5
申请日：2023-08-03
Inventor： 陶发展 , 王楠 , 唐小林 , 王万超 , 朱龙龙 , 付主木 , 王桐 , 冀保峰 , 吴红海 , 李帅永 , 王俊 , 高颂 , 李梦杨 , 马浩翔 , 杨艺 , 陈灵峰 , 高向前
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及清污机器人技术领域，且公开了一种河道清污机器人，包括机壳，所述机壳的两侧开设有通槽，所述机壳的两侧通槽端部分别固定安装有导向板，该河道清污机器人，通过设置有通过第二电机驱动转动的叶轮，使得机壳内部形成漩涡，利用漩涡的特性使得该清污机器人在移动到垃圾附近时就可以使得垃圾慢慢借助漩涡的吸力向着机器人移动，并且最后在靠近后直接被吸进机壳内部，而叶轮旋转产生的漩涡水流在底部经过排水管横向排出，实现对机器人进行推动，这样既能够利用叶轮将垃圾吸附过来，又能够为机器人提供驱动动力，而前段一个排水管上还设置有转向组件，这样利用第一电机驱动可以实现排水管转动方向，保证该机器人的行驶灵活性。
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公开(公告)号：CN117002337A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310854714.8
申请日：2023-07-13
Abstract: 本发明涉及以氢能源为主能源的新能源混合动力汽车能量管理技术领域，具体涉及一种基于自适应跟车控制的FCHEV汽车能量管理方法，通过构建可变时距策略的跟车模型和跟车控制器模型以及氢燃料混合动力汽车能量管理的系统模型，设计一种基于模糊逻辑控制的方法优化可变时距跟车控制器的参数，建立的混合动力汽车能量管理系统模型，考虑可变时距跟车场景、需求功率的变化、锂电池和超级电容SOC等因素，对氢燃料电池混合动力汽车进行能量管理，将可变时距跟车控制与深度强化学习相结合应用到混合动力汽车能量管理方法中，在跟车场景下混合动力汽车的综合能耗更低，在设计可变时距跟车策略和跟车控制器后，实现了自适应跟车控制。
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公开(公告)号：CN116986172A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310968384.5
申请日：2023-08-03
Inventor： 陶发展 , 贺永峰 , 唐小林 , 王楠 , 付主木 , 王桐 , 吴红海 , 朱龙龙 , 王俊 , 高颂 , 李梦杨 , 马浩翔 , 步妮 , 毕淑慧 , 李帅永 , 杨艺 , 陈灵峰 , 高向前
Abstract: 本发明涉及锁扣装置技术领域，且公开了一种按压式自动锁扣解锁装置，包括桶体，所述桶体的顶端活动安装有顶盖，所述顶盖的一端中部固定安装有卡接组件，所述桶体内部的一侧上方位于卡接组件的正下方固定安装有锁体组件，该按压式自动锁扣解锁装置，通过顶盖上设置有按压式的锁扣结构，利用W形状的卡槽可以使得顶盖需要按压两次才会打开，这样避免了行人重要物品在打开顶盖的过程中不慎掉落至桶体中的情况，并且顶盖配合该按压式锁扣结构可以保证在完成扔垃圾的行为后能够立即关上顶盖，避免桶体内部的垃圾产生的异味持续散发的情况，大大提高了环境的洁净程度。
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公开(公告)号：CN116834612A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310836492.7
申请日：2023-07-10
Inventor： 陶发展 , 张亚博 , 卢泓鑫 , 付致高 , 唐小林 , 陈博 , 冀保峰 , 王桐 , 吴红海 , 李帅永 , 朱龙龙 , 高颂 , 李梦杨 , 张中才 , 张冀 , 张平 , 孙力帆
Abstract: 本发明涉及以氢能源为主的新能源混合动力汽车能量管理技术领域，具体为涉及退化的氢燃料电池混合动力汽车智能能量管理方法，通过建立混合动力汽车能量管理系统模型，并根据已有的能量源模型，构建能量源性能退化模型，搭建一种基于驾驶数据的混合动力汽车智能能量管理学习框架，将车辆需求功率变化、锂电池和超级电容SoC波动以及能量源性能退化等多重因素融入到能量管理策略框架中，本发明实现降低深度强化学习智能算法动作空间维度的同时，有效保护燃料电池和锂电池免受峰值功率的影响，借助深度强化学习智能算法强大的自学习能力可以在保证整车燃料经济性最佳的基础上，最大限度的减缓能量源性能退化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117022273A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311066514.2
申请日：2023-08-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于模型预测控制混合动力汽车的跟车能量策略，首先根据前车和被控车辆的行驶状态信息构建跟车模型；建立混合动力汽车的动力学模型，并通过该动力学模型获取被控车辆的需求功率；构建车载动力系统能量源退化模型，并结合被控车辆的需求功率获得被控车辆的最优能量分配结果，所述跟车模型包括参考跟车距离模型和可变时距跟车控制器模型；所述获得被控车辆的最优能量分配结果的具体操作为，基于车载动力系统能量源退化模型以及需求功率构建多目标函数和约束条件，利用加权法构建多目标函数的预测模型，对预测模型进行求解得到被控车辆的最优能量分配结果，本发明，采用预测模型控制能量分配可以灵活处理多变量、多约束的系统。
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公开(公告)号：CN116380073A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310289033.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车定位技术领域，且公开了一种智能车GPS信号丢失情况下的多IMU定位方法，首先通过卫星的伪距信息和星历信息针对GPS采用伪距法定位并用扩展卡尔曼滤波对其进行预测输出一个位置信息(xG,yG,zG)。该智能车GPS信号丢失情况下的多IMU定位方法，利用多IMU将GPS和IMU分别进行先一步滤波已达到更精确的位置信息，利用虚拟IMU的特性，减小了在实际车辆运行中的运算损耗，降低了计算资源的消耗，采用的最大相关熵卡尔曼滤波将GPS和虚拟IMU的位置信息融合，以达到适应更多噪声环境下GPS信号丢失情况下的车辆定位，本发明解决了在多噪声环境中，GPS信号丢失情况下，利用多个IMU达到安全的可靠的定位精度，使车辆安全的行驶出无GPS信号地带。
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公开(公告)号：CN116517676A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310359427.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及汽车发动机技术领域，更具体的公开了一种PHEV发动机的低温冷却管理系统，包括底座，所述底座的侧面上固定连接有空气盒，所述空气盒的上表面上开设有升降槽，所述空气盒的上表面上固定连接有两个支撑板，设有调节机构，通过空气的热胀冷缩特性，可以改变升降板和调节板的位置，从而实现改变电路中电阻的大小的目的，使得水泵的实际功率可以进行自动调节，便于对PHEV发动机进行降温冷却，使得降温冷却的效果较高，设有水冷机构，随着水泵的实际功率的不断提高，水泵会加快抽水和注水的速度，便于将升降槽内部的空气进行抽出和重新注入，达到散热的目的，使得散热的速度更好，效果更好，便于PHEV发动机进行使用。
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公开(公告)号：CN119417888A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410408674.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，且公开了一种计算机视觉物体定位系统，使用无人机航拍Vi sdrone2019数据集进行训练和测试，确保数据集的充分性和多样性；对数据集图像进行了分辨率调整，适应轻量级骨干网络，将所有数据集图像的分辨率调整为640×640作为全局检测部分轻量级骨干网络的输入，通过conv_1和conv_2对图片进行下采样，使用由支路增强模块和conv组成的轻量级特征提取网络进行特征提取和图像下采样。使用多层感知机网络对挑战区域的坐标进行学习，进一步提取和学习挑战区域的关键特征，为模型在局部检测中更精准地定位困难物体提供关键支持。
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公开(公告)号：CN118346658A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410543042.3
申请日：2024-05-02
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供有一种自学习的泵机性能监测与分析远程监控及预警系统，包括底座、固定安装在底座顶部的水泵、电机和控制器。该自学习的泵机性能监测与分析远程监控及预警系统，通过温度传感器能够对电机内部的温度进行检测的同时能够通过控制器控制电磁阀进行打开，进而使得排水管内部的水能够通过第五连接管输送至散热座的内部，从而通过水对电机驱动时产生的热量进行交换，使得热量能够及时进行散失，确保电机在正常驱动时不会产生过热，且散热座内部经热量交换后的水能够通过回流管经第二连接管回流至排水管的内部继续向外界进行输送，采用此结构能够有效的对电机进行水冷散热，确保电机能够以额定的输出功率稳定的进行输出。
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