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公开(公告)号：CN105035606B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510367667.X
申请日：2015-06-26
Applicant: 长安大学
IPC: B65F3/00
Abstract: 本发明涉及一种口径可调式垃圾桶运输车，包括车体、两根电动滑轨和两个固定装置，所述的车体分为上层和下层，且上层和下层之间通过四根支柱相连接；所述的两根电动滑轨分别固定在车体上层的前后两侧；所述的两个固定装置分别位于电动滑轨的左右两端，且固定装置的前后两端分别安装在两根电动滑轨上。本发明能够对垃圾桶进行固定和搬运，且可对不同高度和不同口径大小的垃圾桶进行搬运，适用范围广，同时避免了目前普通的垃圾桶搬运方式对垃圾桶造成的破坏问题，安全可靠。
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公开(公告)号：CN109606329B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811427471.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B60T5/00
Abstract: 本发明提供了一种货运车辆长下坡制动器温度监测控制装置及其控制方法，包括，检测模块、采集模块、冷却装置和控制模块，控制模块用于根据检测模块输出判断道路信息，用于根据当前车速和安全稳定车速的关系，以及当前温度和安全温度的关系，控制冷却装置自动开启，当当前车速大于安全稳定车速，或当前温度大于安全温度时，控制模块控制冷却装置开启；检测模块与采集模块的输出端均与控制模块输入端连接，控制模块输出端与冷却装置连接。解决了货车在长下坡制动器过热和路面附着条件的利用率不高的问题，通过制动器温度实时监测预警装置的开启和选择合适挡位，来提高货车对路面附着条件利用率，实现货车安全下坡。
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公开(公告)号：CN115743132A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211717525.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供的一种考虑换道风险的智能车辆最优车道选择方法，包括以下步骤：步骤1，获取目标车辆的换道场景信息；步骤2，根据步骤1得到的换道场景信息计算目标车辆驾驶员对当前车道的不满程度；步骤3，根据步骤2中得到的不满程度分析目标车辆的换道风险；步骤4，根据步骤3中得到的分析结果确定目标车辆下一时刻的最优车道；本发明能够在降低换道风险的同时提高了目标车辆期望车速满足率，有利于提高道路交通安全与通行效率。
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公开(公告)号：CN107796373B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710930473.5
申请日：2017-10-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种基于车道平面几何模型驱动的前方车辆单目视觉的测距方法，利用CCD摄像头采集前方目标车辆图像，利用融合Haar‑like特征与Adaboost算法识别步骤2中获取的前方目标车辆图像中的前方目标车辆，利用粒子滤波法对步骤3中所获取的前方目标车辆进行跟踪，根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建该帧图像中车道平面几何的纵向车距测量模型，得到该帧图像中目标靶源纵向感知距离y，根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建车辆测距误差动态补偿模型，得到纵向测量误差值z，根据步骤5中所得的目标靶源纵向感知距离y和纵向测量误差值z计算该帧图像中前方目标车辆与本方车辆之间的纵向车距YW(P)。
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公开(公告)号：CN109624987A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910090707.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法，包括如下步骤：步骤1，获取当前路面水膜厚度h；步骤2，获取当前车辆的速度v和车胎花纹深度t，采用设计变量h、v、t进行仿真实验，对实验数据进行拟合得到当前道路车辆实时附着系数μ′；步骤3，根据附着系数μ′计算得到当前道路车辆的制动距离Sz；步骤4，根据当前道路车辆的制动距离Sz，计算安全车距。本发明选取了比较容易获取或能求出的变量，车速、轮胎胎纹深度、水膜厚度来计算路面附着系数，再进行安全车距的计算，计算准确性高，整个计算过程所需的参数容易测得或求出，成本低，受外界条件影响程度较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109606329A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811427471.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B60T5/00
Abstract: 本发明提供了一种货运车辆长下坡制动器温度监测控制装置及其控制方法，包括，检测模块、采集模块、冷却装置和控制模块，控制模块用于根据检测模块输出判断道路信息，用于根据当前车速和安全稳定车速的关系，以及当前温度和安全温度的关系，控制冷却装置自动开启，当当前车速大于安全稳定车速，或当前温度大于安全温度时，控制模块控制冷却装置开启；检测模块与采集模块的输出端均与控制模块输入端连接，控制模块输出端与冷却装置连接。解决了货车在长下坡制动器过热和路面附着条件的利用率不高的问题，通过制动器温度实时监测预警装置的开启和选择合适挡位，来提高货车对路面附着条件利用率，实现货车安全下坡。
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公开(公告)号：CN108357486A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810068501.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 长安大学
IPC: B60W10/18 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60T7/12
CPC classification number: B60W10/18 , B60T7/12 , B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 本发明展示了一种客运车辆长下坡自适应缓速器及其控制装置和方法，方法包括：1.检测客运车辆当前行驶的道路信息；2.检测下坡坡度、客运车辆的自车挡位和当前车速，得到当前挡位下客运车辆的安全稳定车速以及各级安全车速；3.确定对应的制动模式，控制缓速器自动开启和选择对应的缓速器挡位；4.缓速器开启后，调节缓速器励磁电流，实现缓速器精准制动力矩补偿；5.在制动过程中继续检测客运车辆的车速，如果检测到车速小于等于当前挡位与坡度下客运车辆的安全稳定车速，则关闭缓速器。本发明实现缓速器精准制动力矩补偿，以更高的制动效率完成减速过程，保证客车安全有效的完成制动减速下坡。
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公开(公告)号：CN102890890A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210411842.7
申请日：2012-10-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种直立自平衡智能车，包括车体盘、主控板、LED显示板、倾角检测板、速度检测模块和驱动转向轮。主控板采用MC9S12XS128单片机，具有供电电压低，响应速度快，处理速度高，价格低廉等优点。可实现车模直立静止、直立前行、直立后退、直立前行左右转弯和直立后退左右转弯等功能。可用于本科、研究生的自动控制原理教学课程中；产品的性价比高，适合广大大学生；通过使用智能车主控板可熟悉MC9S12XS系列单片机的原理和编程技巧，掌握数字加速度计和陀螺仪的使用方法和控制原理，易制作易学习，提高学生的动手能力和科技创新能力，增加学生从事智能汽车开发研究的兴趣。
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公开(公告)号：CN114492037A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098207.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明适用于车辆与道路安全技术领域，提供了一种驾驶人危险感知能力测试方法，所述方法包括以下步骤：采集道路驾驶风险场景；进行风险场景分类与场景库搭建；确定驾驶反应基线；通过硬件在环驾驶模拟测试系统采集驾驶人危险反应数据；对驾驶人危险感知能力进行评价。本发明以较为简便的方式测试驾驶人认知、操作、反应层面的危险感知能力，是一种能够广泛推广的驾驶人驾驶安全性的考核方法，其更深层的益处还在于提高驾驶人危险感知能力以及安全意识，从而减少交通事故发生。
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公开(公告)号：CN107462223B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710671702.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种公路转弯前行车视距自动测量装置及测量方法，首先通过工控机对采集到的道路图像依次进行灰度均衡化、滤波和Sobel边缘检测的处理，然后确定检测图像的感兴趣区域，接着利用最优阈值法对感兴趣区域进行阈值分割，得到目标区域和背景区域；接着获取目标区域的车道线方程；根据车道线方程提取车道线上的行车视距的计算特征点，最后依据行车视距计算特征点的像素坐标值，经过逆透视投影变换得到世界坐标系下行车视距计算特征点至本车的距离；该测量方法操作简单、检测方便、使用成本低、测量精度高且计算结果直观，不需要利用激光测距仪、皮尺等进行人工测量。
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