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发明公开
一种考虑换道风险的智能车辆最优车道选择方法审中-实审

公开(公告)号：CN115743132A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211717525.8

申请日：2022-12-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘永涛 , 乔洁 , 陈轶嵩 , 刘传攀 , 刘永杰 , 孙斐然 , 李怡飞 , 袁诗泉 , 高隆鑫

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明提供的一种考虑换道风险的智能车辆最优车道选择方法，包括以下步骤：步骤1，获取目标车辆的换道场景信息；步骤2，根据步骤1得到的换道场景信息计算目标车辆驾驶员对当前车道的不满程度；步骤3，根据步骤2中得到的不满程度分析目标车辆的换道风险；步骤4，根据步骤3中得到的分析结果确定目标车辆下一时刻的最优车道；本发明能够在降低换道风险的同时提高了目标车辆期望车速满足率，有利于提高道路交通安全与通行效率。

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