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公开(公告)号：CN103615534A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310601130.6
申请日：2013-11-21
Applicant: 长安大学
IPC: F16H63/34
CPC classification number: F16H63/3408
Abstract: 本发明公开了一种车用半坡起步驻车自动释放装置，包括花键毂、接合套、单向离合器和定位块；花键毂的内花键与变速器输出轴的外花键配合，花键毂通过卡环轴向固定在变速器输出轴上；花键毂的外花键对着接合套的一端设有倒角，接合套的内花键对着花键毂的一端也设有倒角，两者的倒角相对扣合；单向离合器的内端面法兰盘与变速器壳体用螺栓固定连接，单向离合器的外花键与接合套的内花键配合，接合套套接在单向离合器外部；该装置的结构简单可靠，能够准确得到驱动力大于行驶阻力的临界点，使得汽车起步无延时无滞后，实现快速、平稳的起步。
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公开(公告)号：CN102890890A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210411842.7
申请日：2012-10-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种直立自平衡智能车，包括车体盘、主控板、LED显示板、倾角检测板、速度检测模块和驱动转向轮。主控板采用MC9S12XS128单片机，具有供电电压低，响应速度快，处理速度高，价格低廉等优点。可实现车模直立静止、直立前行、直立后退、直立前行左右转弯和直立后退左右转弯等功能。可用于本科、研究生的自动控制原理教学课程中；产品的性价比高，适合广大大学生；通过使用智能车主控板可熟悉MC9S12XS系列单片机的原理和编程技巧，掌握数字加速度计和陀螺仪的使用方法和控制原理，易制作易学习，提高学生的动手能力和科技创新能力，增加学生从事智能汽车开发研究的兴趣。
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公开(公告)号：CN103615534B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310601130.6
申请日：2013-11-21
Applicant: 长安大学
IPC: F16H63/34
Abstract: 本发明公开了一种车用半坡起步驻车自动释放装置，包括花键毂、接合套、单向离合器和定位块；花键毂的内花键与变速器输出轴的外花键配合，花键毂通过卡环轴向固定在变速器输出轴上；花键毂的外花键对着接合套的一端设有倒角，接合套的内花键对着花键毂的一端也设有倒角，两者的倒角相对扣合；单向离合器的内端面法兰盘与变速器壳体用螺栓固定连接，单向离合器的外花键与接合套的内花键配合，接合套套接在单向离合器外部；该装置的结构简单可靠，能够准确得到驱动力大于行驶阻力的临界点，使得汽车起步无延时无滞后，实现快速、平稳的起步。
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公开(公告)号：CN203567666U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320741787.8
申请日：2013-11-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种油罐车的防撞梁装置，包括安装在油罐车的车架纵梁上的固定板，固定板前侧壁上通过空气弹簧连接有防撞梁，固定板后侧壁上固定安装有自锁机构，防撞梁上固定有导向柱的一端，导向柱的另一端穿过固定板上的通孔与自锁机构相连，导向柱上加工有齿形槽；所述的自锁机构包括自锁壳体，在自锁壳体内壁上固定有销轴，销轴上安装有绕着销轴转动的锁止扳手，锁止扳手的上端通过拉伸弹簧与自锁壳体相连；锁止扳手的下端呈与导向柱上的齿形槽相啮合的齿形状，导向柱与锁止扳手的下端啮合。在油罐车受到撞击时，能够避免造成二次伤害，本实用新型的油罐车的防撞梁装置能够在碰撞发生后再次重复使用，避免不必要的材料浪费，节约成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203098703U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201220716362.7
申请日：2012-12-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的刹车片温控及变薄报警装置，包括K型热电偶，还包括热电偶变换器、单片机、刹车片冷却器、报警器、钨丝、非门、电阻和电源，其中K型热电偶、热电偶变换器、单片机、刹车片冷却器依次相连，钨丝通过非门与单片机相连，电源通过电阻与钨丝相连，单片机还与报警器相连。本实用新型能够监测刹车片温度，当温度高于一定值时，由单片机控制水箱放水来降低刹车片温度，并且在刹车片变薄时发出报警提示驾驶员更换刹车片。
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公开(公告)号：CN202997995U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220605979.1
申请日：2012-11-15
Applicant: 长安大学
IPC: H02P7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于PWM的可调速电动汽车模型控制装置，包括MCU总控制器，电源模块，直流电机驱动模块，直流电机和测速模块。所述电源模块分别向MCU总控制器、直流电机驱动模块、直流电机和测速模块供电；MCU总控制器控制直流电机驱动模块，直流电机驱动模块控制直流电机，直流电机控制测速模块，测速模块又将速度反馈信号反馈给MCU总控制器。能够实现车速的稳定调节以及车辆的前进、刹车和倒车，而且车速不受路况等外界条件的限制。为电动汽车的研究提供了有力的帮助。
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公开(公告)号：CN202995511U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220629439.7
申请日：2012-11-23
Applicant: 长安大学
IPC: G05D27/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外光电对管的模型车的控制装置，包括车速传感器、红外光电对管、中央处理器、LED显示器、转向伺服电机、电机驱动模块、后轮驱动电机、电源转换电路和电源，其中，车速传感器和红外光电对管与中央处理器的输入端相连，LED显示器和转向伺服电机分别与中央处理器的输出端相连，中央处理器的输出端还通过电机驱动模块与后轮驱动电机相连。本实用新型是集成了环境感知、规划决策、自动驾驶多种功能于一体的模型车控制装置，还能够根据LED显示器显示的数据现场对模型车进行调节。
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公开(公告)号：CN203717890U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201320749379.7
申请日：2013-11-21
Applicant: 长安大学
IPC: F16H63/34
Abstract: 本实用新型公开了一种车用半坡起步驻车自动释放装置，包括花键毂、接合套、单向离合器和定位块；花键毂的内花键与变速器输出轴的外花键配合，花键毂通过卡环轴向固定在变速器输出轴上；花键毂的外花键对着接合套的一端设有倒角，接合套的内花键对着花键毂的一端也设有倒角，两者的倒角相对扣合；单向离合器的内端面法兰盘与变速器壳体用螺栓固定连接，单向离合器的外花键与接合套的内花键配合，接合套套接在单向离合器外部；该装置的结构简单可靠，能够准确得到驱动力大于行驶阻力的临界点，使得汽车起步无延时无滞后，实现快速、平稳的起步。
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公开(公告)号：CN203090465U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201220681667.9
申请日：2012-12-11
Applicant: 长安大学
IPC: A63H17/36
Abstract: 本实用新型公开了一种基于光电寻迹的模型车舵机的控制装置，包括单片机和舵机，单片机的输入端连接有红外光电传感器，单片机的输出端与D/A转换器和运算放大器顺次相连，运算放大器与PI控制模块相连，PI控制模块与V/F变换模块、舵机和电位器依次相连，电位器与PI控制模块相连形成一个闭环。本实用新型采用了闭环控制措施，通过D/A转换模块，PI控制模块、V/F变换模块以及位置传感模块，使舵机的角度控制更加精确，解决了舵机转臂加长后左右力臂不一致的问题。使得模型车在直道上行驶比较平稳，进弯道时，舵机能及时地转向，平滑地过弯，过弯后又能对轨迹的变化作出迅速的响应，将速度提升，保证直道高速行驶。
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