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公开(公告)号：CN108357486B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810068501.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 长安大学
IPC: B60W10/18 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60T7/12
Abstract: 本发明展示了一种客运车辆长下坡自适应缓速器及其控制装置和方法，方法包括：1.检测客运车辆当前行驶的道路信息；2.检测下坡坡度、客运车辆的自车挡位和当前车速，得到当前挡位下客运车辆的安全稳定车速以及各级安全车速；3.确定对应的制动模式，控制缓速器自动开启和选择对应的缓速器挡位；4.缓速器开启后，调节缓速器励磁电流，实现缓速器精准制动力矩补偿；5.在制动过程中继续检测客运车辆的车速，如果检测到车速小于等于当前挡位与坡度下客运车辆的安全稳定车速，则关闭缓速器。本发明实现缓速器精准制动力矩补偿，以更高的制动效率完成减速过程，保证客车安全有效的完成制动减速下坡。
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公开(公告)号：CN107544350A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710930471.6
申请日：2017-10-09
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供的一种客运车辆行驶状态参数实时采集系统，包括处理器、数据采集模块、显示器和工控机组件，其中，数据采集模块用于采集车辆车速的脉冲信号和车辆的转向信号，同时将数据信号传输到MC9S12XS128型号单片机的处理器上，处理器将得到的数据信号进行计算处理得到车辆的行驶状态参数，接着通过串行通讯接口将车辆的行驶状态参数传输到工控机组件和显示器上；本发明设计的采集统能够实时采集车辆的行驶状态，同时该系统在数据采集时不受外部环境因素的影响，本发明具有参数采集精确、所占体积小、便于安装和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN109606329B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201811427471.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B60T5/00
Abstract: 本发明提供了一种货运车辆长下坡制动器温度监测控制装置及其控制方法，包括，检测模块、采集模块、冷却装置和控制模块，控制模块用于根据检测模块输出判断道路信息，用于根据当前车速和安全稳定车速的关系，以及当前温度和安全温度的关系，控制冷却装置自动开启，当当前车速大于安全稳定车速，或当前温度大于安全温度时，控制模块控制冷却装置开启；检测模块与采集模块的输出端均与控制模块输入端连接，控制模块输出端与冷却装置连接。解决了货车在长下坡制动器过热和路面附着条件的利用率不高的问题，通过制动器温度实时监测预警装置的开启和选择合适挡位，来提高货车对路面附着条件利用率，实现货车安全下坡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107796373B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710930473.5
申请日：2017-10-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种基于车道平面几何模型驱动的前方车辆单目视觉的测距方法，利用CCD摄像头采集前方目标车辆图像，利用融合Haar‑like特征与Adaboost算法识别步骤2中获取的前方目标车辆图像中的前方目标车辆，利用粒子滤波法对步骤3中所获取的前方目标车辆进行跟踪，根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建该帧图像中车道平面几何的纵向车距测量模型，得到该帧图像中目标靶源纵向感知距离y，根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建车辆测距误差动态补偿模型，得到纵向测量误差值z，根据步骤5中所得的目标靶源纵向感知距离y和纵向测量误差值z计算该帧图像中前方目标车辆与本方车辆之间的纵向车距YW(P)。
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公开(公告)号：CN109606329A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811427471.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B60T5/00
Abstract: 本发明提供了一种货运车辆长下坡制动器温度监测控制装置及其控制方法，包括，检测模块、采集模块、冷却装置和控制模块，控制模块用于根据检测模块输出判断道路信息，用于根据当前车速和安全稳定车速的关系，以及当前温度和安全温度的关系，控制冷却装置自动开启，当当前车速大于安全稳定车速，或当前温度大于安全温度时，控制模块控制冷却装置开启；检测模块与采集模块的输出端均与控制模块输入端连接，控制模块输出端与冷却装置连接。解决了货车在长下坡制动器过热和路面附着条件的利用率不高的问题，通过制动器温度实时监测预警装置的开启和选择合适挡位，来提高货车对路面附着条件利用率，实现货车安全下坡。
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公开(公告)号：CN108357486A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810068501.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 长安大学
IPC: B60W10/18 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60T7/12
CPC classification number: B60W10/18 , B60T7/12 , B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 本发明展示了一种客运车辆长下坡自适应缓速器及其控制装置和方法，方法包括：1.检测客运车辆当前行驶的道路信息；2.检测下坡坡度、客运车辆的自车挡位和当前车速，得到当前挡位下客运车辆的安全稳定车速以及各级安全车速；3.确定对应的制动模式，控制缓速器自动开启和选择对应的缓速器挡位；4.缓速器开启后，调节缓速器励磁电流，实现缓速器精准制动力矩补偿；5.在制动过程中继续检测客运车辆的车速，如果检测到车速小于等于当前挡位与坡度下客运车辆的安全稳定车速，则关闭缓速器。本发明实现缓速器精准制动力矩补偿，以更高的制动效率完成减速过程，保证客车安全有效的完成制动减速下坡。
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公开(公告)号：CN107796373A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710930473.5
申请日：2017-10-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种基于车道平面几何模型驱动的前方车辆单目视觉的测距方法，利用CCD摄像头采集前方目标车辆图像，利用融合Haar-like特征与Adaboost算法识别步骤2中获取的前方目标车辆图像中的前方目标车辆，利用粒子滤波法对步骤3中所获取的前方目标车辆进行跟踪，根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建该帧图像中车道平面几何的纵向车距测量模型，得到该帧图像中目标靶源纵向感知距离y，根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建车辆测距误差动态补偿模型，得到纵向测量误差值z，根据步骤5中所得的目标靶源纵向感知距离y和纵向测量误差值z计算该帧图像中前方目标车辆与本方车辆之间的纵向车距YW(P)。
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公开(公告)号：CN209351377U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201821972617.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 长安大学
IPC: B60T5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种货运车辆长下坡制动器温度控制装置，包括第一采集模块设置在制动器上，用于采集制动器当前温度；冷却装置包括冷却液箱和冷却管路，冷却管路设置在制动器壳体内部，与制动毂贴合，两端与冷却液箱连接形成回路；主单片机输入端连接第一采集模块的输出端，主单片机输出端连接冷却装置，控制冷却装置回路的连通与断开，并设置有第一阈值；当制动器当前温度大于等于第一阈值时，冷却装置回路连通。降低制动器温度，提高货车在长下坡制动时的制动利用率，减少错误操作发生概率，提高了货车的制动器使用频率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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