公开(公告)号：CN102890890A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201210411842.7

申请日：2012-10-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 李龙辉 ,  巩建强 ,  王党青 ,  乔洁 ,  白苡琨 ,  姚丁茂 ,  梅迎 ,  胡杰 ,  胡新 ,  王鹏 ,  康雨

IPC: G09B25/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种直立自平衡智能车，包括车体盘、主控板、LED显示板、倾角检测板、速度检测模块和驱动转向轮。主控板采用MC9S12XS128单片机，具有供电电压低，响应速度快，处理速度高，价格低廉等优点。可实现车模直立静止、直立前行、直立后退、直立前行左右转弯和直立后退左右转弯等功能。可用于本科、研究生的自动控制原理教学课程中；产品的性价比高，适合广大大学生；通过使用智能车主控板可熟悉MC9S12XS系列单片机的原理和编程技巧，掌握数字加速度计和陀螺仪的使用方法和控制原理，易制作易学习，提高学生的动手能力和科技创新能力，增加学生从事智能汽车开发研究的兴趣。

公开(公告)号：CN202357957U

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201120480675.2

申请日：2011-11-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 林小凤 ,  马建新 ,  巩建强

IPC: B60Q1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车前大灯亮度调节控制装置。该包括单片机、与汽车前大灯连接的驱动电路和安装于汽车前端的亮度传感器，所述驱动电路和亮度传感器分别与单片机连接。装置通过亮度传感器实时监测车辆周围的亮度，并将车辆周围环境亮度转化成数字量，该数字量经过单片机的处理后，向驱动电路发送指令，调节LED前大灯的亮度。该装置具有智能化程度高、控制准确、节能效果好的优点。

公开(公告)号：CN202346523U

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201120431106.9

申请日：2011-11-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 林小凤 ,  马建新 ,  杨炜 ,  巩建强 ,  李玲洁

IPC: B66B1/24 ,  B66B3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的电梯智能控制装置，包括电梯厢体、相互连接的电梯控制系统和执行机构，在电梯厢体顶部中间位置安装有摄像头，该摄像头通过视频同步分离模块与信息处理模块相连接，信息处理模块上连接有显示模块，信息处理模块还与电梯控制系统连接。可以安装在现有的任何基于指令式的无人驾驶电梯上，应用范围广泛。具有制作方便，电路简单，成本低，更加智能化、人性化等特点。

公开(公告)号：CN202339587U

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201120522188.8

申请日：2011-12-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 魏朗 ,  杨炜 ,  张倩 ,  刘永涛 ,  巩建强

IPC: G07C5/08

Abstract: 本实用新型公开了一种车辆碰撞安全警示记录装置。该装置包括图像处理芯片、单片机、安装于汽车前部的图像传感器、安装于汽车中轴上的车速传感器、存储器、蜂鸣器和发光二极管，所述图像传感器通过图像解码芯片与图像处理芯片连接，所述存储器与图像处理芯片连接，所述图像处理芯片、车速传感器、蜂鸣器和发光二极管分别与单片机连接。该装置可准确检测前方车辆与本车之间的纵向距离，并根据车辆的运行状态，确定本车与前方车辆是否即将发生碰撞，如即将发生碰撞则启动声光报警同时存储相应的图像信息；且装置成本低、结构简单而便于安装。