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公开(公告)号：CN108357486A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810068501.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 长安大学
IPC: B60W10/18 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60T7/12
CPC classification number: B60W10/18 , B60T7/12 , B60W40/076 , B60W40/105
Abstract: 本发明展示了一种客运车辆长下坡自适应缓速器及其控制装置和方法，方法包括：1.检测客运车辆当前行驶的道路信息；2.检测下坡坡度、客运车辆的自车挡位和当前车速，得到当前挡位下客运车辆的安全稳定车速以及各级安全车速；3.确定对应的制动模式，控制缓速器自动开启和选择对应的缓速器挡位；4.缓速器开启后，调节缓速器励磁电流，实现缓速器精准制动力矩补偿；5.在制动过程中继续检测客运车辆的车速，如果检测到车速小于等于当前挡位与坡度下客运车辆的安全稳定车速，则关闭缓速器。本发明实现缓速器精准制动力矩补偿，以更高的制动效率完成减速过程，保证客车安全有效的完成制动减速下坡。
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公开(公告)号：CN108357486B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810068501.1
申请日：2018-01-24
Applicant: 长安大学
IPC: B60W10/18 , B60W40/076 , B60W40/105 , B60T7/12
Abstract: 本发明展示了一种客运车辆长下坡自适应缓速器及其控制装置和方法，方法包括：1.检测客运车辆当前行驶的道路信息；2.检测下坡坡度、客运车辆的自车挡位和当前车速，得到当前挡位下客运车辆的安全稳定车速以及各级安全车速；3.确定对应的制动模式，控制缓速器自动开启和选择对应的缓速器挡位；4.缓速器开启后，调节缓速器励磁电流，实现缓速器精准制动力矩补偿；5.在制动过程中继续检测客运车辆的车速，如果检测到车速小于等于当前挡位与坡度下客运车辆的安全稳定车速，则关闭缓速器。本发明实现缓速器精准制动力矩补偿，以更高的制动效率完成减速过程，保证客车安全有效的完成制动减速下坡。
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公开(公告)号：CN105059184A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510415768.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R21/013
Abstract: 本发明公开了客运车辆弯道侧翻早期预警与主动防控装置及其判断方法，包括数字信号处理器，所述的数字信号处理器的输入端连接图像采集模块和信号采集模块；所述的信号采集模块通过数据线P1连接车速传感器；所述的数字信号处理器的输出端连接信号输出模块、液晶显示器、存储硬盘和报警模块。本发明利用信号处理器将实时车速信号与计算得到的临界车速进行比较，根据二者的大小关系，利用报警模块语音提示驾驶员车速情况，作出相应的侧翻风险早期预警，并提前采取车辆准备措施，达到主动防范侧翻的目的，减少客运车辆事故的伤亡率；达到对侧翻风险早期预警与主动防控的结合，有助于改善我国公路客运企业的安全保障能力。
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公开(公告)号：CN105047019A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510394944.6
申请日：2015-07-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种客运车辆防止后车超车后突然变道判断方法及装置。该装置包括图像采集模块、液晶显示器、报警模块、存储硬盘以及数字信号处理器。所述的方法是通过摄像机采集车道图像，首先判断左侧车道是否有车辆处于超车状态，在此基础上结合前车车道车辆行驶状态，如果前方车道仅左前侧车道有车或左前侧车道车辆车距小于本车道前车与本车车距时即超车车辆会有变道可能性时，系统装置将会报警，同时把超车变道车辆图像传输到存储硬盘中。该装置和方法可以有效防止因后车在超车变道过程中所发生的交通事故，切实提高公路客运安全管理的科技含量与能力，达到有效改善我国公路客运安全性和提高公路客运的营运效益及保持行业可持续发展的目的。
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公开(公告)号：CN105035606B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510367667.X
申请日：2015-06-26
Applicant: 长安大学
IPC: B65F3/00
Abstract: 本发明涉及一种口径可调式垃圾桶运输车，包括车体、两根电动滑轨和两个固定装置，所述的车体分为上层和下层，且上层和下层之间通过四根支柱相连接；所述的两根电动滑轨分别固定在车体上层的前后两侧；所述的两个固定装置分别位于电动滑轨的左右两端，且固定装置的前后两端分别安装在两根电动滑轨上。本发明能够对垃圾桶进行固定和搬运，且可对不同高度和不同口径大小的垃圾桶进行搬运，适用范围广，同时避免了目前普通的垃圾桶搬运方式对垃圾桶造成的破坏问题，安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103427791B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310344881.4
申请日：2013-08-08
Applicant: 长安大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化的信号分离方法，包括：（1）输入观测信号；（2）以最小化分离信号联合概率与边缘概率简单乘积间的差值为优化目标，建立独立分量分析算法优化模型；（3）根据奇异值分解法估计源信号个数，依此确定优化变量个数；（4）计算观测信号间的相关系数，确定优化变量取值范围；（5）利用粒子群优化算法对分离矩阵进行优化；（6）优化结束后最后一代种群中适应度最优的粒子为最优分离矩阵，将其与混合信号相乘，即可得到最优分离信号。该方法基于粒子群优化的独立分量分析，具有普遍适用性，对于各种盲源分离问题均具有良好的性能。
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公开(公告)号：CN103427791A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310344881.4
申请日：2013-08-08
Applicant: 长安大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化的信号分离方法，包括：（1）输入观测信号；（2）以最小化分离信号联合概率与边缘概率简单乘积间的差值为优化目标，建立独立分量分析算法优化模型；（3）根据奇异值分解法估计源信号个数，依此确定优化变量个数；（4）计算观测信号间的相关系数，确定优化变量取值范围；（5）利用粒子群优化算法对分离矩阵进行优化；（6）优化结束后最后一代种群中适应度最优的粒子为最优分离矩阵，将其与混合信号相乘，即可得到最优分离信号。该方法基于粒子群优化的独立分量分析，具有普遍适用性，对于各种盲源分离问题均具有良好的性能。
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公开(公告)号：CN105047019B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510394944.6
申请日：2015-07-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种客运车辆防止后车超车后突然变道判断方法及装置。该装置包括图像采集模块、液晶显示器、报警模块、存储硬盘以及数字信号处理器。所述的方法是通过摄像机采集车道图像，首先判断左侧车道是否有车辆处于超车状态，在此基础上结合前车车道车辆行驶状态，如果前方车道仅左前侧车道有车或左前侧车道车辆车距小于本车道前车与本车车距时即超车车辆会有变道可能性时，系统装置将会报警，同时把超车变道车辆图像传输到存储硬盘中。该装置和方法可以有效防止因后车在超车变道过程中所发生的交通事故，切实提高公路客运安全管理的科技含量与能力，达到有效改善我国公路客运安全性和提高公路客运的营运效益及保持行业可持续发展的目的。
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公开(公告)号：CN105059184B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510415768.X
申请日：2015-07-15
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R21/013
Abstract: 本发明公开了客运车辆弯道侧翻早期预警与主动防控装置及其判断方法，包括数字信号处理器，所述的数字信号处理器的输入端连接图像采集模块和信号采集模块；所述的信号采集模块通过数据线P1连接车速传感器；所述的数字信号处理器的输出端连接信号输出模块、液晶显示器、存储硬盘和报警模块。本发明利用信号处理器将实时车速信号与计算得到的临界车速进行比较，根据二者的大小关系，利用报警模块语音提示驾驶员车速情况，作出相应的侧翻风险早期预警，并提前采取车辆准备措施，达到主动防范侧翻的目的，减少客运车辆事故的伤亡率；达到对侧翻风险早期预警与主动防控的结合，有助于改善我国公路客运企业的安全保障能力。
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公开(公告)号：CN203496588U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320592334.3
申请日：2013-09-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车轮胎压自动调节装置，包括包括车轮胎压调节器、压力传感器、温度传感器和单片机；其中：所述的车轮胎压调节器包括有主进气道，在主进气道上有进气道开关、旁通阀，储气室开关、储气室和液压油，液压油通过压缩室开关与压缩室相连通，在压缩室内有至少一组调节弹簧，压缩室一侧有调节弹簧开关；压力传感器和温度传感器分别与单片机的输入端相连；单片机的输出端分别连接进气道开关、旁通阀和调节弹簧开关。能够对在行驶中的汽车车轮胎压进行自动调节，避免车轮因胎压过高或不足导致车轮磨损或爆胎，从而减少损失与伤亡。
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