公开(公告)号：CN102890890A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201210411842.7

申请日：2012-10-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 李龙辉 ,  巩建强 ,  王党青 ,  乔洁 ,  白苡琨 ,  姚丁茂 ,  梅迎 ,  胡杰 ,  胡新 ,  王鹏 ,  康雨

IPC: G09B25/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种直立自平衡智能车，包括车体盘、主控板、LED显示板、倾角检测板、速度检测模块和驱动转向轮。主控板采用MC9S12XS128单片机，具有供电电压低，响应速度快，处理速度高，价格低廉等优点。可实现车模直立静止、直立前行、直立后退、直立前行左右转弯和直立后退左右转弯等功能。可用于本科、研究生的自动控制原理教学课程中；产品的性价比高，适合广大大学生；通过使用智能车主控板可熟悉MC9S12XS系列单片机的原理和编程技巧，掌握数字加速度计和陀螺仪的使用方法和控制原理，易制作易学习，提高学生的动手能力和科技创新能力，增加学生从事智能汽车开发研究的兴趣。