直立自平衡智能车
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102890890A

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201210411842.7

    申请日:2012-10-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种直立自平衡智能车,包括车体盘、主控板、LED显示板、倾角检测板、速度检测模块和驱动转向轮。主控板采用MC9S12XS128单片机,具有供电电压低,响应速度快,处理速度高,价格低廉等优点。可实现车模直立静止、直立前行、直立后退、直立前行左右转弯和直立后退左右转弯等功能。可用于本科、研究生的自动控制原理教学课程中;产品的性价比高,适合广大大学生;通过使用智能车主控板可熟悉MC9S12XS系列单片机的原理和编程技巧,掌握数字加速度计和陀螺仪的使用方法和控制原理,易制作易学习,提高学生的动手能力和科技创新能力,增加学生从事智能汽车开发研究的兴趣。

    基于CAN通信的烟雾报警监控装置

    公开(公告)号:CN203102514U

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201220605220.3

    申请日:2012-11-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN通信的烟雾报警监控装置,该装置主要由烟雾报警单元、信号处理单元、主机三部分组成。烟雾报警单元的烟雾传感器安装在锂电池存放站内,可以分多个区域进行安放。本装置通过可以通过烟雾传感器对锂电池存放站的烟雾浓度进行监测,然后通过CAN通信转接板将固定区域内的报警信号以CAN通信的方式传输给监控室内的主机,从而实现对全站烟雾状态的监控。并且以CAN通信方式实现数据传输,可以实现网络化管理。

    一种两轮摩托车防盗报警装置

    公开(公告)号:CN203064087U

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201220668962.0

    申请日:2012-12-05

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种两轮摩托车防盗报警装置,包括震动传感器、运算放大器、单片机、蜂鸣器和LED数码管,其中,振动传感器、运算放大器和单片机依次连接,单片机的输出端分别连接蜂鸣器和LED数码管。本实用新型结构简单、易于调试、可靠性高、成本低并且便于维护,能有效地降低两轮摩托车的被盗率。

    一种便携式无线医疗检测装置

    公开(公告)号:CN202981976U

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201220610491.8

    申请日:2012-11-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种便携式无线医疗检测装置,包括单片机控制模块、传感器模块、无线接收模块、数据存储模块和监视控制模块。单片机控制模块接收传感器检测的人体各项生命参数数据的模拟信号,将模拟信号转化为数字信号后,经单片机控制模块集成无线射频发送器将数字信号发出,无线接收模块接收信号后传输至监视控制模块,监视控制模块实时显示病人生命体征参数数据,同时将异常数据通过GSM通信模块发送至主治医生或病人家属手机终端上。转化后的数字信号实时地存入数据库,主治医生或病人家属可通过登录监控网站查询病人历史数据,针对情况制定相应的康复措施。避免了监护设备与医疗传感器之间的长连线,解决了医生全程监控病人的缺陷。

    一种汽车防炫目装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202965902U

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201220550312.6

    申请日:2012-10-24

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 乔洁 梅迎 李龙辉

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车防炫目装置,包括摄像头,摄像头通过视频解码器与DSP微处理器输入端相连接,DSP微处理器连接有调整按键,DSP微处理器的输出端通过可编逻辑器连接显示器。该装置利用CCD摄像头采集前方的图像,接着传送到DSP微处理器中,利用程序对图像中的强光源进行识别,得到强光源区域的二维坐标,然后通过驾驶员手动调整按键对图像参数进行修正,从而生成新的图像显示参数,据此控制液晶屏上相应的位置显示遮挡图像,防止炫目产生。

    基于单片机的智能防酒后驾驶装置

    公开(公告)号:CN202923492U

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201220549430.5

    申请日:2012-10-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的智能防酒后驾驶装置,包括酒精传感器、GPS导航仪、LCD显示屏、蜂鸣器、语音呼叫单元和单片机,其中,GPS导航仪和酒精传感器与单片机的输入端相连,LCD显示屏、蜂鸣器和语音呼叫单元分别与单片机的输出端相连接。在汽车行驶过程中,通过MQ-3酒精传感器采集驾驶员呼出气体酒精浓度,并通过LCD数码显示屏实时显示当前酒精浓度,当酒精浓度超过限定值时通过蜂鸣器向驾驶员预警,同时安全带收紧,系统启动呼叫紧急联系人装置,通过GPS导航仪测定当前位置并以语音或短信告诉给紧急联系人,此时驾驶人员无法启动汽车,从根本上实现控制酒后驾车。

    一种用于测量汽车轮毂跳动量的控制装置

    公开(公告)号:CN202453684U

    公开(公告)日:2012-09-26

    申请号:CN201120553733.X

    申请日:2011-12-27

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于测量汽车轮毂跳动量的控制装置,包括滚轮及伺服机构,伺服机构由步进电机和限位开关组成,在滚轮上连接有四个传感器,其中,四个传感器两个为一对,分别测量滚轮的X方向和Y方向的跳动量,四个传感器分别连接一个单片机,单片机与伺服机构的步进电机相连接。能够在对轮毂进行测量的过程中对测头运动进行精确的控制,测头从刚开始的位置即可进行数据的采集,然后将测量数据自动传送到单片机上,从而得到较准确地测出汽车轮毂跳动量。

    车辆启动时的安全报警装置

    公开(公告)号:CN202345535U

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201120462355.4

    申请日:2011-11-19

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种车辆启动时的安全报警装置,包括多个红外探头,还包括有运行控制单元、报警喇叭、报警灯和刹车电机,所述的多个红外探头设置在车辆的前后围上,报警喇叭安装在仪表板上,报警灯安装在后视镜上,熄火刹车机构安装在车尾部;多个红外探头、报警喇叭和报警灯均与车辆的运行控制单元相连接,运行控制单元上连接有时速控制器、油门控制器、断电控制器、发动机分电器开关;其中,发动机分电器与发动机连接,断电控制器与电磁开关相连,电磁开关控制刹车电机的启闭。该装置在车辆启动或倒车时距离行人一段距离报警并自动减速,使行人和车辆在安全距离时自动刹车和熄火。对车辆改动小,投资费用低、检测灵敏稳定、主动控制及时。

    一种基于单片机的火灾自动报警装置

    公开(公告)号:CN203070448U

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201220681575.0

    申请日:2012-12-11

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的火灾自动报警装置,包括检测单元、控制单元、无线通信单元、报警单元、电机驱动单元和3台步进电机,其中,所述检测单元的输出端连接控制单元,控制单元通过无线通信单元连接上位机,控制单元的输出端一方面连接报警单元,另一方面通过电机驱动单元连接所有的步进电机。本实用新型的装置同时通过两种探测器的横向和纵向交错判断寻找最准确的火灾源,从而有效地提高火灾探测的灵敏度和降低误报率。

    一种基于单片机的倒车防撞预警装置

    公开(公告)号:CN203054221U

    公开(公告)日:2013-07-10

    申请号:CN201220668324.9

    申请日:2012-12-05

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本使用新型公开了一种基于单片机的倒车防撞预警装置,包括超声波传感器、超声波发射/接收电路、模拟开关、单片机、报警器和LED数码管,其中,超声波传感器、超声波发射/接收电路、模拟开关、单片机和报警器依次连接,LED数码管与单片机相连接。本实用新型利用超声波技术,以图像和声音直观地告知驾驶者与障碍物的相对位置,解除因后视镜存在盲区带来的困扰,从而为驾驶者倒车提供方便,消除安全隐患。该装置结构简单,便于安装,易于维护,并且智能化程度高,适宜广泛应用于各类机动车。

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