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公开(公告)号：CN110843669A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911136635.3
申请日：2019-11-19
Applicant: 长安大学
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车盲区碰撞预警装置及方法，装置包括压力传感器、报警器、安装板和触发板；安装板和触发板通过多根弹簧连接，弹簧两端分别固定在安装板和触发板的端面上，且均匀分布在端面的圆周区域，弹簧与安装板和触发板的轴线均平行；压力传感器位于安装板和触发板之间，固定在安装板的端面上，压力传感器的感应端朝向触发板的端面；报警器设置在压力传感器上，报警器输入端和压力传感器输出端通过数据线连接；弹簧在自然状态下，安装板和触发板的间距大于压力传感器的长度；安装板或触发板的端面固定在汽车外表面。可以安装在汽车的盲区部位，在汽车盲区触碰物体时会发出警报，提醒司机避让，防止汽车和被撞物体受损。
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公开(公告)号：CN102706291A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210156462.3
申请日：2012-05-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种道路曲率半径自动测量方法，该方法在车辆前端顶部固定安装一个用来采集弯道图像的CCD摄像机，利用车辆中安装的计算机通过USB2.0数据线与CCD摄像机连接，接收弯道图像，通过计算机内的软件来实现道路边缘提取，借助道路边缘线上的三个特殊点的坐标，利用几何算法和几何变换，得到弯道的曲率半径。投资费用少、操作简单、检测方便、计算结果直观、准确，测量精度高，而且不需要人工利用皮尺等工具进行测量。
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公开(公告)号：CN109765800A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811624344.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 长安大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供的一种基于驾驶操作数据实时采集的车辆运行仿真计算系统，该车辆运行仿真计算系统的输入端连接Logitech G29驾驶模拟器；其中，该车辆运行仿真计算系统包括数据实时采集与存储子系统、车辆动力学实时解算子系统、系统仿真逻辑控制子系统和车辆运行参数动态输出子系统；本发明的系统相对同样车辆基本属性参数的CarSim车辆仿真系统得到的100km/h-0km/h紧急制动对比实验，得到本研究所开发车辆运行仿真计算系统得到的制动时间与制动距离的相对误差分别为5.065％和8.314％，所开发系统与CarSim车辆仿真系统得到的结果具有较高的一致性，可以满足预期的功能要求。
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公开(公告)号：CN107544350A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710930471.6
申请日：2017-10-09
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供的一种客运车辆行驶状态参数实时采集系统，包括处理器、数据采集模块、显示器和工控机组件，其中，数据采集模块用于采集车辆车速的脉冲信号和车辆的转向信号，同时将数据信号传输到MC9S12XS128型号单片机的处理器上，处理器将得到的数据信号进行计算处理得到车辆的行驶状态参数，接着通过串行通讯接口将车辆的行驶状态参数传输到工控机组件和显示器上；本发明设计的采集统能够实时采集车辆的行驶状态，同时该系统在数据采集时不受外部环境因素的影响，本发明具有参数采集精确、所占体积小、便于安装和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN105118054A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510482019.9
申请日：2015-08-03
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06K9/00791 , G06T2207/10016 , G06T2207/30248 , G09B19/14
Abstract: 本发明公开了一种基于CCD单目测距的驾驶考试系统，属于图像处理领域。所述发明包括图像获取模块、图像处理模块、违规判定模块以及考试评定模块。本发明通过获取考试车辆周围的图像信息，对所述图像信息进行预处理，提取所述预处理结果中的考试标识物，确定所述当前考试车辆与所述考试标识物之间的距离，根据该距离与预设阈值的大小关系，生成违规与否的信息，并且根据该信息进行考试结果。相对于现有技术，能够准确的确定考试是否通过，弥补了现有技术中根据GPS无法获取考试车辆信息，导致无法确定考试结果的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102706291B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210156462.3
申请日：2012-05-18
Applicant: 长安大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明公开了一种道路曲率半径自动测量方法，该方法在车辆前端顶部固定安装一个用来采集弯道图像的CCD摄像机，利用车辆中安装的计算机通过USB2.0数据线与CCD摄像机连接，接收弯道图像，通过计算机内的软件来实现道路边缘提取，借助道路边缘线上的三个特殊点的坐标，利用几何算法和几何变换，得到弯道的曲率半径。投资费用少、操作简单、检测方便、计算结果直观、准确，测量精度高，而且不需要人工利用皮尺等工具进行测量。
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公开(公告)号：CN102556066A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210057758.X
申请日：2012-03-07
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种客运车辆车道偏离预警装置及其判断方法。该客运车辆车道偏离预警装置，包括图像采集模块、转向信号采集模块、液晶显示器、报警模块、存储硬盘以及高速数字信号处理器。高速数字信号处理器分别通过USB接口电连接图像采集模块中的CCD传感器和液晶显示器的视频线，高速数字信号处理器通过I/O口电连接采集转向信号的单片机、存储硬盘以及报警模块，其判断方法是通过CCD图像传感器采集车道图像，判断车辆是否已经偏离车道，如果在转向灯未开启的情况下偏离车道，系统装置将会报警，同时会把此时的驾驶人驾驶违规图像传输到存储硬盘中。
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公开(公告)号：CN114492037A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210098207.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明适用于车辆与道路安全技术领域，提供了一种驾驶人危险感知能力测试方法，所述方法包括以下步骤：采集道路驾驶风险场景；进行风险场景分类与场景库搭建；确定驾驶反应基线；通过硬件在环驾驶模拟测试系统采集驾驶人危险反应数据；对驾驶人危险感知能力进行评价。本发明以较为简便的方式测试驾驶人认知、操作、反应层面的危险感知能力，是一种能够广泛推广的驾驶人驾驶安全性的考核方法，其更深层的益处还在于提高驾驶人危险感知能力以及安全意识，从而减少交通事故发生。
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公开(公告)号：CN107462223B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710671702.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种公路转弯前行车视距自动测量装置及测量方法，首先通过工控机对采集到的道路图像依次进行灰度均衡化、滤波和Sobel边缘检测的处理，然后确定检测图像的感兴趣区域，接着利用最优阈值法对感兴趣区域进行阈值分割，得到目标区域和背景区域；接着获取目标区域的车道线方程；根据车道线方程提取车道线上的行车视距的计算特征点，最后依据行车视距计算特征点的像素坐标值，经过逆透视投影变换得到世界坐标系下行车视距计算特征点至本车的距离；该测量方法操作简单、检测方便、使用成本低、测量精度高且计算结果直观，不需要利用激光测距仪、皮尺等进行人工测量。
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公开(公告)号：CN107796373A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710930473.5
申请日：2017-10-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供的一种基于车道平面几何模型驱动的前方车辆单目视觉的测距方法，利用CCD摄像头采集前方目标车辆图像，利用融合Haar-like特征与Adaboost算法识别步骤2中获取的前方目标车辆图像中的前方目标车辆，利用粒子滤波法对步骤3中所获取的前方目标车辆进行跟踪，根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建该帧图像中车道平面几何的纵向车距测量模型，得到该帧图像中目标靶源纵向感知距离y，根据上述所得的每一帧图像中前方目标车辆构建车辆测距误差动态补偿模型，得到纵向测量误差值z，根据步骤5中所得的目标靶源纵向感知距离y和纵向测量误差值z计算该帧图像中前方目标车辆与本方车辆之间的纵向车距YW(P)。
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