公开(公告)号：CN110081860A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910297268.9

申请日：2019-04-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘永涛 ,  方腾源 ,  赵俊玮 ,  韩天园 ,  李旋 ,  徐鑫 ,  刘传攀 ,  蔡鹏亮 ,  袁天宇

IPC: G01C11/00

Abstract: 本发明提供的一种交通事故现场图绘制方法，包括以下步骤：通过无人机航拍设备获取交通事故现场的实景图，并对获取得到的航拍实景图进行图像的复合运算处理，得到矩阵复合运算处理实景图；获取交通事故现场的实测数据信息；根据得到的复合运算处理后的实景图确定交通事故要素点的实际位置信息；利用Visual C++平台结合得到的交通事故要素点的实际位置信息绘制交通事故现场图；本发明通过无人机航拍摄影可对交通事故现场进行全方位、多角度的拍摄取证，有效解决了传统取证信息时间过长，取证人员暂不许靠近或无法到达的易发生二次事故路段或危险路段等问题，提高事故勘查工作效率。

公开(公告)号：CN109624987A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910090707.9

申请日：2019-01-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘永涛 ,  方腾源 ,  乔洁 ,  赵俊玮 ,  李旋 ,  韩天园 ,  袁天宇 ,  徐鑫

IPC: B60W40/10 ,  B60W50/00 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法，包括如下步骤：步骤1，获取当前路面水膜厚度h；步骤2，获取当前车辆的速度v和车胎花纹深度t，采用设计变量h、v、t进行仿真实验，对实验数据进行拟合得到当前道路车辆实时附着系数μ′；步骤3，根据附着系数μ′计算得到当前道路车辆的制动距离Sz；步骤4，根据当前道路车辆的制动距离Sz，计算安全车距。本发明选取了比较容易获取或能求出的变量，车速、轮胎胎纹深度、水膜厚度来计算路面附着系数，再进行安全车距的计算，计算准确性高，整个计算过程所需的参数容易测得或求出，成本低，受外界条件影响程度较小。

公开(公告)号：CN110081860B

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN201910297268.9

申请日：2019-04-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘永涛 ,  方腾源 ,  赵俊玮 ,  韩天园 ,  李旋 ,  徐鑫 ,  刘传攀 ,  蔡鹏亮 ,  袁天宇

IPC: G01C11/00

Abstract: 本发明提供的一种交通事故现场图绘制方法，包括以下步骤：通过无人机航拍设备获取交通事故现场的实景图，并对获取得到的航拍实景图进行图像的复合运算处理，得到矩阵复合运算处理实景图；获取交通事故现场的实测数据信息；根据得到的复合运算处理后的实景图确定交通事故要素点的实际位置信息；利用Visual C++平台结合得到的交通事故要素点的实际位置信息绘制交通事故现场图；本发明通过无人机航拍摄影可对交通事故现场进行全方位、多角度的拍摄取证，有效解决了传统取证信息时间过长，取证人员暂不许靠近或无法到达的易发生二次事故路段或危险路段等问题，提高事故勘查工作效率。

公开(公告)号：CN109624987B

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201910090707.9

申请日：2019-01-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘永涛 ,  方腾源 ,  乔洁 ,  赵俊玮 ,  李旋 ,  韩天园 ,  袁天宇 ,  徐鑫

IPC: B60W40/10 ,  B60W50/00 ,  G06F30/15

Abstract: 本发明提供一种路面湿滑状态下的车辆纵向行驶安全车距计算方法，包括如下步骤：步骤1，获取当前路面水膜厚度h；步骤2，获取当前车辆的速度v和车胎花纹深度t，采用设计变量h、v、t进行仿真实验，对实验数据进行拟合得到当前道路车辆实时附着系数μ′；步骤3，根据附着系数μ′计算得到当前道路车辆的制动距离Sz；步骤4，根据当前道路车辆的制动距离Sz，计算安全车距。本发明选取了比较容易获取或能求出的变量，车速、轮胎胎纹深度、水膜厚度来计算路面附着系数，再进行安全车距的计算，计算准确性高，整个计算过程所需的参数容易测得或求出，成本低，受外界条件影响程度较小。

公开(公告)号：CN210502465U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921565745.7

申请日：2019-09-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 杜宇佳 ,  刘传攀 ,  蔡鹏亮 ,  袁天宇 ,  徐鑫

IPC: B60Q1/44

Abstract: 本实用新型涉及汽车技术领域。目的在于提供一种便于在现有车辆上进行加装的汽车紧急制动警示装置。本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车紧急制动警示装置，包括刹车力度采集机构和LED频闪灯；所述刹车力度采集机构设置在刹车踏板连杆的一侧，刹车力度采集机构包括安装筒；所述安装筒朝向刹车踏板连杆的一侧面设置有竖向的条形孔，安装筒内腔的底部固定设置有压力传感器，所述压力传感器的上方由下至上依次设置有下垫块、螺旋弹簧、上垫块和滑动块。本实用新型将安装筒直接安装在汽车驾驶室的底板上，LED频闪灯直接安装在汽车后挡风玻璃上即可，无需对原车的其他部件进行改装，便于推广和普及。

公开(公告)号：CN209873609U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201920501460.0

申请日：2019-04-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 徐鑫 ,  刘传攀 ,  蔡鹏亮 ,  袁天宇 ,  方腾源 ,  赵俊玮

IPC: E01F9/604 ,  E01F9/654 ,  G01C11/00

Abstract: 本实用新型提供的一种用于无人机航拍交通事故现场图量测的三维标志物，包括圆立柱、水平杆和底座，其中，水平杆设置有四个，沿圆周方向均布在底座的外侧壁上；圆立柱安装在底座的上端端部，底座放置在地面上，组合形成空间坐标系，为无人机勘查工作方面提供较大帮助，具有较高的可操作性和便捷性。