公开(公告)号：CN102890890A

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201210411842.7

申请日：2012-10-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 李龙辉 ,  巩建强 ,  王党青 ,  乔洁 ,  白苡琨 ,  姚丁茂 ,  梅迎 ,  胡杰 ,  胡新 ,  王鹏 ,  康雨

IPC: G09B25/02 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明公开了一种直立自平衡智能车，包括车体盘、主控板、LED显示板、倾角检测板、速度检测模块和驱动转向轮。主控板采用MC9S12XS128单片机，具有供电电压低，响应速度快，处理速度高，价格低廉等优点。可实现车模直立静止、直立前行、直立后退、直立前行左右转弯和直立后退左右转弯等功能。可用于本科、研究生的自动控制原理教学课程中；产品的性价比高，适合广大大学生；通过使用智能车主控板可熟悉MC9S12XS系列单片机的原理和编程技巧，掌握数字加速度计和陀螺仪的使用方法和控制原理，易制作易学习，提高学生的动手能力和科技创新能力，增加学生从事智能汽车开发研究的兴趣。

公开(公告)号：CN203681475U

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201320653834.3

申请日：2013-10-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 王鹏 ,  蔡晓琰 ,  胡杰

IPC: B60R21/38

Abstract: 本实用新型公开了一种主动可逆式前后同步升起的汽车引擎盖，包括引擎盖、加速度传感器、薄膜开关传感器、汽车的ECU、促动器和举升机构，其中加速度传感器和薄膜开关传感器将检测信号传递给ECU，ECU接收信号并判定障碍物类型，ECU根据判断结果向促动器发出指令，进而控制举升结构的运行状态。本实用新型采用传感器和自动控制技术综合判断障碍物类型，使用机械机构控制引擎盖位置，使用时不会改变车身结构，引擎盖位于正常位置时，能够保证发动机舱的密封性。同时，其控制精确度高、灵敏度度高、使用成本低、适合规模化推广，为行人提供多一重安全保证。