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公开(公告)号：CN102890890A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210411842.7
申请日：2012-10-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种直立自平衡智能车，包括车体盘、主控板、LED显示板、倾角检测板、速度检测模块和驱动转向轮。主控板采用MC9S12XS128单片机，具有供电电压低，响应速度快，处理速度高，价格低廉等优点。可实现车模直立静止、直立前行、直立后退、直立前行左右转弯和直立后退左右转弯等功能。可用于本科、研究生的自动控制原理教学课程中；产品的性价比高，适合广大大学生；通过使用智能车主控板可熟悉MC9S12XS系列单片机的原理和编程技巧，掌握数字加速度计和陀螺仪的使用方法和控制原理，易制作易学习，提高学生的动手能力和科技创新能力，增加学生从事智能汽车开发研究的兴趣。
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公开(公告)号：CN203048533U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220667528.0
申请日：2012-12-03
Applicant: 长安大学
IPC: B66F17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高空作业汽车防倾翻预警装置，包括位移传感器、角度传感器、单片机和报警器，其中，位移传感器和角度传感器分别与单片机相连，单片机的输出端与报警器连接。本实用新型利用传感器获取高空作业汽车主臂伸长位移和吊臂的俯仰角等信息，通过单片机处理后判断车辆是否处于安全状态，并根据情况发出报警信号。本装置与现有技术相比，具有结构简单、易于调试等特点，并且可靠性高、成本低，便于维护，能较大地降低高空作业汽车事故的危险性。
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公开(公告)号：CN203047202U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220669228.6
申请日：2012-12-06
Applicant: 长安大学
IPC: B60S3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种轿车自动清洗装置。该装置包括红外对管、机械臂行走架、接近开关、喷淋模块、刷洗模块、吹干模块和单片机组成，所述红外对管、机械臂行走架、接近开关、喷淋模块、刷洗模块、吹干模块分别与单片机相连接。红外对管检测是否有车辆驶入该装置工作区域，接近开关检测机械臂行走架是否到达指定的工作位置。单片机控制机械臂行走架、喷淋模块、刷洗模块、吹干模块按照指定的模式完成对轿车的清洗工作。该装置可对轿车实现全程自动清洗，省时快速并节约人力成本。
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公开(公告)号：CN202981976U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220610491.8
申请日：2012-11-15
Applicant: 长安大学
IPC: A61B5/0205 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式无线医疗检测装置，包括单片机控制模块、传感器模块、无线接收模块、数据存储模块和监视控制模块。单片机控制模块接收传感器检测的人体各项生命参数数据的模拟信号，将模拟信号转化为数字信号后，经单片机控制模块集成无线射频发送器将数字信号发出，无线接收模块接收信号后传输至监视控制模块，监视控制模块实时显示病人生命体征参数数据，同时将异常数据通过GSM通信模块发送至主治医生或病人家属手机终端上。转化后的数字信号实时地存入数据库，主治医生或病人家属可通过登录监控网站查询病人历史数据，针对情况制定相应的康复措施。避免了监护设备与医疗传感器之间的长连线，解决了医生全程监控病人的缺陷。
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公开(公告)号：CN202345535U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120462355.4
申请日：2011-11-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆启动时的安全报警装置，包括多个红外探头，还包括有运行控制单元、报警喇叭、报警灯和刹车电机，所述的多个红外探头设置在车辆的前后围上，报警喇叭安装在仪表板上，报警灯安装在后视镜上，熄火刹车机构安装在车尾部；多个红外探头、报警喇叭和报警灯均与车辆的运行控制单元相连接，运行控制单元上连接有时速控制器、油门控制器、断电控制器、发动机分电器开关；其中，发动机分电器与发动机连接，断电控制器与电磁开关相连，电磁开关控制刹车电机的启闭。该装置在车辆启动或倒车时距离行人一段距离报警并自动减速，使行人和车辆在安全距离时自动刹车和熄火。对车辆改动小，投资费用低、检测灵敏稳定、主动控制及时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203118173U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201220724253.X
申请日：2012-12-25
Applicant: 长安大学
IPC: G08B21/16
Abstract: 本实用新型公开了一种煤气侧漏检测装置，包括单片机、气敏传感器、报警单元、电磁阀驱动单元、电磁阀、驱动器和LED显示器，其中，气敏传感器连接单片机的输入端，单片机的输出端分别连接报警单元、驱动器和电磁阀驱动单元，驱动器的输出端连接LED显示器，电磁阀驱动单元连接电磁阀。本实用新型利用半导体气敏传感器，通过对周围环境可燃气体的吸附，实时检测房间内煤气浓度，并通过LED显示器将气体浓度实时显示出来。当环境中煤气浓度达到安全阀值时，进行声光报警，同时单片机发出信号给电磁阀驱动单元通过电磁阀关闭煤气管道。
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公开(公告)号：CN203110871U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201220734973.4
申请日：2012-12-27
Applicant: 长安大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的汽车悬架高度调节装置，包括汽车悬架、空气弹簧和橡胶气囊，在汽车悬架上设置车身高度传感器，车身高度传感器通过模拟量调理模块和单片机相连，单片机上连接有悬架控制执行器，悬架控制执行器与橡胶气囊相连接。具有安全性能高，使用方便，成本低、响应快速，控制准确等优点，使车辆在行驶过程中具有良好的平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN203054638U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220668530.X
申请日：2012-12-05
Applicant: 长安大学
IPC: G05D23/22 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM的炉温远程监控装置，包括处理器、加热及其驱动模块、温度测量模块、存储器、显示器、无线模块和终端设备，其中，加热及驱动模块、温度测量模块、存储器、显示器、无线模块分别连接处理器，无线模块通过无线通信方式与终端设备通信。本实用新型可通过触摸屏和无线两种方式控制炉温情况，其中无线控制方式可以将火炉的设定温度和当前温度传输至终端设备模块手机上，通过查询手机信息可掌握受控火炉当前状态，以及通过手机发送指令改变温度设定值和关闭加热系统。本装置结构简单，功能强大，成本低廉，稳定性和鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN203032562U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201220346223.X
申请日：2012-07-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种纯电动汽车车道标识线检测与报警装置，包括在纯电动汽车车辆前端纵向中心线上安装有摄像头，摄像头与一台计算机相连接，在计算机上还连接有报警装置。相比采用其他手段感知道路环境的纯电动汽车，本实用新型采用摄像头作为纯电动汽车的路面情况的采集装置，具有投入低、实时性好、简便易行、便于维护等优点，只需要增加摄像机即可。
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公开(公告)号：CN202994711U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220605704.8
申请日：2012-11-15
Applicant: 长安大学
IPC: G01N27/04
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的瓦斯测量报警装置，包括主控单元模块、气体采样模块、信号放大与转换模块、按键模块、储存模块、显示模块、报警模块和执行模块。气体采样模块采集目标区域空气中瓦斯浓度信号后，经由信号放大与转换模块转化为单片机MC9S12XS128能够处理的数字信号。将数字信号与设定的报警上限值进行比较，若瓦斯浓度超过界限值，单片机系统控制报警装置报警，同时控制执行模块启动电机，加快空气流动，降低瓦斯浓度。本装置具有传感器漂移小、维护周期长、维护方法简单、抗机械干扰强、可靠性好、成本低廉等优点。
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