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公开(公告)号：CN116198273A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310173608.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/017 , B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种基于dSPACE的半主动液压悬置控制方法及系统，所述控制方法具体为：判断车辆的当前状态，所述状态为停车状态或者行驶状态；为停车状态时，若发动机转速为0或者发动机转速大于等于第一转速阈值，控制电磁阀断电；若发动机转速不为0，且小于第一转速阈值，控制电磁阀通电；为行驶状态时，则根据车速和发动机转速，开启或者断开电磁阀。本发明通过检测车速信号、发动机转速信号来对汽车自身半主动液压悬置的阻尼特性进行改变，提高悬置系统的隔振效果，减小动力总成在不同工况下向车架或车身传递的能量。
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公开(公告)号：CN118849689A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410984599.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/015 , B60G17/052 , G01M17/04
Abstract: 本申请涉及一种车辆调节方法、装置、设备、存储介质、程序产品及车辆，涉及汽车技术领域。该方法应用于车辆，车辆配置有空气弹簧控制器，控制器用于调节车辆空气弹簧，包括：获取车辆的行驶信息；基于行驶信息，确定是否激活车辆的转毂模式；在转毂模式下，车辆的车轮在转毂上转动；在确定激活转毂模式的情况下，禁止空气弹簧控制器调节车辆的空气弹簧。由此，可以避免难以确保车辆在转毂台架测试中的安全性和稳定性的问题。
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公开(公告)号：CN114940174A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210468786.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种汽车怠速空挡起步辅助方法及系统、车辆，步骤包括：实时获取车辆状态信号；怠速空挡起步辅助系统满足怠速空挡起步辅助可用条件和怠速空挡起步辅助激活前置条件，怠速空挡起步辅助进入待机状态；怠速空挡起步辅助系统满足怠速空挡起步辅助激活条件，关闭保压阀执行保压，并计时；若保压时间超过最大保压时间，则按照标定的泄压速度进行泄压；若保压时间未超过最大保压时间，并满足快速泄压条件或有驾驶员异常操作，则按照最快泄压速度进行快速泄压。本发明的汽车怠速空挡起步辅助方法，在小坡度上上坡起步过程中，防止了整车怠速空挡起步过程中溜坡，保证了整车怠速空挡起步的安全与舒适性。
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公开(公告)号：CN111645683A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010477665.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ACC系统请求ESC动态驻车方法、系统、车辆及存储介质，包括：在同时满足条件a至条件e时，ACC系统对CDP和RWU功能状态进行判断；如CDP功能可用，则发送动态液压制动请求，ESC系统的CDP功能进行响应；如CDP功能不可用，但RWU功能可用，则发送动态卡钳制动请求，ESC系统RWU功能进行响应；如CDP和RWU功能均不可用，则ACC系统完全退出；其中：条件a.在当前ACC控制循环内，CDD功能状态从可用变为不可用；条件b.当前场景符合设计场景；条件c.车辆为非静止状态；条件d.ACC系统未退出；条件e.车辆未被驾驶员接管。本发明在ACC系统工作过程中，当ESC系统的CDD功能失效、无法响应ACC制动请求的情况下，能够确保车辆和人身安全。
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公开(公告)号：CN118494090A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410802850.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了空气悬架系统的控制方法、装置、车辆、介质及程序，本发明通过获取车轮轮心与轮眉之间的实际高度和目标高度，当检测到实际高度与目标高度之间的差值超出预设高度范围时，开启空气悬架系统对车辆高度进行调节，同时获取空气悬架系统的工作参数，判断工作参数是否满足预设工作条件，若不满足则说明空气悬架系统存在潜在风险，停止对车辆高度进行调节，以对空气悬架系统进行安全防护，提高了空气悬架系统构件的使用寿命，降低了构件更换的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116061958A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211495046.6
申请日：2022-11-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W50/023 , B60W50/00 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60R16/023
Abstract: 本发明提出的一种轮端线控底盘控制系统，包括：整车控制器主控VCU、整车控制器冗余VCU、驾驶员主输入模块、驾驶员冗余输入模块、智能驾驶主控制器、智能驾驶冗余控制器、轮毂电机驱动控制器总成、轮毂电机总成、轮端转向控制器总成、轮端转向总成、EMB驱动控制器总成、EMB执行器总成、主电源总成和冗余电源总成。本发明集成线控制动、驱动、转向于一体，可以实现基于轮端线控底盘的整车控制，对车辆横向、纵向的控制更精准，更好的实现车身稳定性。
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公开(公告)号：CN118810786A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411167693.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W50/00 , B60W40/076
Abstract: 本申请提供一种车辆驾驶模式控制方法、电子设备、车辆及存储介质，涉及车辆控制技术领域。方法包括：获取车辆的辅助驾驶数据集；基于辅助驾驶数据集及坡度补偿算法，确定车辆所在平面的坡度；当坡度满足触发上坡模式功能的第一预设条件时，控制车辆以运动模式运行，其中，车辆在相同档位及相同油门深度下，运动模式的输出扭矩大于标准模式的输出扭矩，如此，有利于提升所计算的坡度的准确性，进而有利于提高上坡模式功能运行的可靠性，避免因坡度不准而误触发上坡模式功能或中断上坡模式功能。
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公开(公告)号：CN112937534B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110344955.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车液压制动助力控制方法，采用的控制系统包括电子稳定控制器总成、发动机控制单元、真空度传感器、轮速传感器和仪表。发动机控制单元获取真空度信号、主缸压力信号和车速信号，设置真空度状态，并将真空度值及真空度状态通过CAN总线发送给电子稳定控制器总成，电子稳定控制器总成在接收到真空度值及真空度状态时根据真空度值、真空度状态和主缸压力控制液压制动助力功能激活或者不激活，并将液压制动助力功能激活或者不激活的状态发送给仪表显示。本发明能避免在行车过程中出现液压制动助力功能误激活或本应激活但未激活的情况，并给驾驶员足够的警示。
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公开(公告)号：CN112026733A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010895587.2
申请日：2020-08-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子手刹未拉起报警提醒方法、系统、车辆及存储介质，包括：步骤1.若车速小于预设车速、电子手刹正常和电子手刹未拉起，则进入步骤2，否则继续执行步骤1；步骤2.当发动机运行状态由运行状态跳变为停止状态；或者发动机点火状态由ON变成OFF；或者发动机转速小于预设转速且持续时间大于第一预设时间；或者主驾驶门由关闭状态跳变为打开状态；若是，则进入步骤3，若否，则返回步骤1；步骤3.在第二预设时间后对电子手刹的状态进行判断，若两侧驻车卡钳处于释放状态；则进入步骤4；若否，则返回步骤1；步骤4.在仪表上进行文字提示，并进行报警提示。本发明在驾驶员停车熄火或发动机停滞时，当检测到电子手刹未被拉起时，进行提示和报警。
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公开(公告)号：CN115107722B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210733182.8
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种电子机械制动EMB控制系统及汽车，该系统包括踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成、轮速传感器、主电源及冗余电源；主电源向踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成供电；冗余电源向踏板模拟器总成、主控ECU总成、冗余ECU总成、EMB总成供电；踏板行程传感器包括一路踏板行程传感器和二路踏板行程传感器；主控ECU总成连接一路踏板行程传感器，并通过一路CAN总线与EMB总成连接；冗余ECU总成连接所述二路踏板行程传感器，并通过另一路CAN总线与EMB总成连接。电子机械制动EMB控制系统的任一环节失效，整车都具备基础制动功能、ABS功能、驻车功能，有效提升驾车人员及行人的安全性。
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