公开(公告)号：CN115791790B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202211349446.6

申请日：2022-10-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 冯建俊 ,  许伟 ,  胡浩 ,  王锐 ,  陈浩铭

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明提供了一种汽车钣金件表面凹凸缺陷检测工装，包括：架设在汽车钣金件冲压生产线尾部上方的箱体支撑机构，在所述箱体支撑机构上可上下滑动装配的红外光源系统，以及在所述箱体支撑架构上可水平滑动装配的红外成像系统；所述红外成像系统布设在所述红外光源系统之上；所述红外光源系统产生的红外光线覆盖在下方的汽车钣金件上；所述红外成像系统利用长波红外特性过滤掉汽车钣金件自身的粗糙度和波纹度，使汽车钣金件表面呈现出镜面效果，通过识别镜面上红外光纹的偏折情况来判断汽车钣金件表面的凹凸类缺陷。

公开(公告)号：CN115791790A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211349446.6

申请日：2022-10-31

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 冯建俊 ,  许伟 ,  胡浩 ,  王锐 ,  陈浩铭

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明提供了一种汽车钣金件表面凹凸缺陷检测工装，包括：架设在汽车钣金件冲压生产线尾部上方的箱体支撑机构，在所述箱体支撑机构上可上下滑动装配的红外光源系统，以及在所述箱体支撑架构上可水平滑动装配的红外成像系统；所述红外成像系统布设在所述红外光源系统之上；所述红外光源系统产生的红外光线覆盖在下方的汽车钣金件上；所述红外成像系统利用长波红外特性过滤掉汽车钣金件自身的粗糙度和波纹度，使汽车钣金件表面呈现出镜面效果，通过识别镜面上红外光纹的偏折情况来判断汽车钣金件表面的凹凸类缺陷。

公开(公告)号：CN119130933A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411145648.8

申请日：2024-08-20

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 冯建俊 ,  胡浩 ,  范坤 ,  朱路 ,  陈浩铭

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本申请提供一种零件外观检测方法、系统、服务器及介质，所述方法包括：接收输入图像；获取所述输入图像的感兴趣区域，所述感兴趣区域上具有待检测特征；根据所述待检测特征的类型，选择对应的深度学习模型对待检测特征的外观进行检测。本申请基于深度学习模型实现对待检测特征外观的检测，相比较于人工的方式，提高了检测精度，并规避了常规算法阈值设置的限制，使设备维护更简洁，同时提高了本方法的泛化能力。

公开(公告)号：CN117745669A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311753490.8

申请日：2023-12-18

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 冯建俊 ,  胡浩 ,  范坤 ,  陈浩铭 ,  陶诗波

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种视觉在线检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述视觉在线检测方法通过确定目标检测区域对应的检测设备，获取检测设备的图像采集信息，以依据图像采集信息进行孔区域绘制，得到目标检测区域对应的目标孔区域图像，并依据目标孔区域图像进行冲孔检测，得到目标检测区域对应的冲孔检测结果,达到利用目标孔区域图像实现冲孔检测的目的，无需人工抽检，解决了现有冲孔检测技术采用人工抽检所导致的问题，能够有效提高冲孔效率和检测精度。

公开(公告)号：CN117635599A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311801477.5

申请日：2023-12-25

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 冯建俊 ,  胡浩 ,  范坤 ,  陈浩铭 ,  谭杰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T3/02 ,  G06V10/40 ,  G06V10/74 ,  G06V10/774

Abstract: 本发明涉及自动检测技术领域，公开了缺陷检测模型训练及缺陷检测方法、装置、设备及介质，该缺陷检测模型训练方法包括：获取若干存在表面缺陷的第一冲压钣金零件的缺陷区域对应的第一图像以及对应无缺陷区域的第二图像组成图像对；分别对每一图像对中第一图像和第二图像进行图像特征提取，得到第一图像对应的第一图像特征数据和第二图像对应的第二图像特征数据；剔除第一图像特征数据中与第二图像特征数据相同的图像特征及其对应第一图像的缺陷标注构建训练集对初始缺陷检测模型进行训练，得到目标缺陷检测模型。本发明避免了训练好的检测模型由于零件型面结构导致的类开裂成像的图像误检，降低了误检率，可实现冲压钣金零件表面缺陷的精准检测。

公开(公告)号：CN116148258A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211655130.X

申请日：2022-12-22

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 王锐 ,  范坤 ,  冯建俊 ,  柳文军 ,  陈浩铭

IPC: G01N21/88 ,  G01N25/72 ,  G01J5/48

Abstract: 本发明提出一种汽车钣金零件表面缺陷图像特征获取方法及系统，采用红外光源照射被检测钣金零件表面，通过在成像光路上布置的红外热成像设备，利用相位偏折法，获取红外光在被检测钣金零件表面的成像图像，再从图像中获取缺陷特征；其中所述红外光源的波长范围为中红外，并采用热辐射类红外光源。本发明采用的中长波红外光可以有效的过滤掉钣金本身的粗燥度/波纹度带来的干扰，利用相位偏折法原理，可以解决机器视觉中汽车钣金零件表面缺陷成像问题，得到的高质量图像，用于后续的图像识别及搭建深度学习模型，有助于更加清晰准确地判断出钣金表面缺陷。