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公开(公告)号：CN117818866A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410108621.5
申请日：2024-01-25
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开一种无人机用双余度舵机控制系统及配置方法，包括M个舵机控制器和N个舵机；M个所述舵机控制器均通过总线与飞管计算机连接，每个所述舵机控制器均具有n个通道，且分别连接n个舵机；N＞n，N≥M；所述舵机包括双余度直线舵机、双余度旋转舵机、单余度直线舵机和单余度旋转舵机；其中双余度直线舵机分别连接两个不同舵机控制器的一个通道，双余度旋转舵机均分别连接两个不同舵机控制器的一个通道，单余度直线舵机和单余度旋转舵机均连接对应舵机控制器的一个通道。采用双余度同构设计，两个余度无交互，独立工作，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN119937518A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510093594.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于电动伺服控制技术领域，涉及一种无人机伺服系统故障诊断方法及系统。本发明通过获取无人机伺服系统的位置误差、控制量和实际位置反馈值；根据控制量结合位移变化函数获取位移增量；根据位置误差获取到位状态标记，有助于对系统的位置状态进行初步分类，为后续的位置预计和故障诊断提供更为直观的信息；根据到位状态标记、位移增量和位置修正值获取位置预计值；根据位置预计值、实际位置反馈值和工作电流诊断伺服系统的故障类型。本发明通过获取和分析系统的位置误差、控制量、实际位置反馈值和工作电流等信息，能够实现对伺服系统故障类型的准确诊断，能够有效避免系统故障的漏检和虚假报警，减少误判报警，提高了故障诊断的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN113759694A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111017015.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双余度流量调节机构控制系统及其余度切换方法，属于伺服控制技术领域。包括两个结构相同的控制单元，还包括一个驱动单元，设计了两路控制单元，信号采集模块用于采集流量调节机构的位置、电流和电压信号，然后对采集的数据进行处理后进行故障检测，将故障检测后的数据传输至驱动单元，驱动单元对流量调节机构进行功率驱动。本发明提出的双余度流量调节机构控制系统，可由总线控制单元指定工作通道；具有指令切机功能；具有故障情况主、备通道自主切换功能；采用局部冗余设计，使流量控制器的可靠性比之前的单余度流量控制器提升了40％。
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