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公开(公告)号：CN117818866A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410108621.5
申请日：2024-01-25
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开一种无人机用双余度舵机控制系统及配置方法，包括M个舵机控制器和N个舵机；M个所述舵机控制器均通过总线与飞管计算机连接，每个所述舵机控制器均具有n个通道，且分别连接n个舵机；N＞n，N≥M；所述舵机包括双余度直线舵机、双余度旋转舵机、单余度直线舵机和单余度旋转舵机；其中双余度直线舵机分别连接两个不同舵机控制器的一个通道，双余度旋转舵机均分别连接两个不同舵机控制器的一个通道，单余度直线舵机和单余度旋转舵机均连接对应舵机控制器的一个通道。采用双余度同构设计，两个余度无交互，独立工作，结构简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN113716025A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111007816.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机电静液刹车控制装置及动态保压方法，属于飞机刹车控制系统技术领域，采用了集成式电静液制动技术，活塞、液压缸结构以及动态保压策略，实现了对无人机刹车压力的快速、精确控制。具有缓刹、点刹功能；具有长时间保压功耗小的特点；具有建压时间短、到位压力精度高的优点；新型刹车控制装置的响应时间比之前的泵式液压刹车控制装置缩短了30％以上。摒弃传统的EHA液压传动结构，有效解决了现有电静液作动器体积大、维修性差、可靠性低等问题。
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公开(公告)号：CN113716025B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111007816.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机电静液刹车控制装置及动态保压方法，属于飞机刹车控制系统技术领域，采用了集成式电静液制动技术，活塞、液压缸结构以及动态保压策略，实现了对无人机刹车压力的快速、精确控制。具有缓刹、点刹功能；具有长时间保压功耗小的特点；具有建压时间短、到位压力精度高的优点；新型刹车控制装置的响应时间比之前的泵式液压刹车控制装置缩短了30％以上。摒弃传统的EHA液压传动结构，有效解决了现有电静液作动器体积大、维修性差、可靠性低等问题。
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公开(公告)号：CN113665797A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111006177.9
申请日：2021-08-30
Applicant: 西安微电子技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电、气异构冗余无人机起落架收放作动筒及工作方法，属于飞机起落架技术领域，以电动单元为主工作通道，气动单元为应急的辅助通道。正常工作情况下，控制器接收到指令后控制电机转动，电机通过传动组件带动推杆按指令要求方向运动，从而带动起落架运动，直至起落架至目标位置，则控制电机停转，起落架到位锁定。当电动单元出现故障时，飞管计算机启动应急放电源，电磁阀开通气瓶输出高压气体，使气动马达开始工作，气动马达通过传动组件带动推杆运动，进而带动起落架运动。本发明装置能够在电动单元出现故障时，通过气动单元带动起落架运动，有效解决了液压作动筒体积大、效率低、维修性差及电动作动筒可靠性低等问题。
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公开(公告)号：CN119937518A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510093594.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于电动伺服控制技术领域，涉及一种无人机伺服系统故障诊断方法及系统。本发明通过获取无人机伺服系统的位置误差、控制量和实际位置反馈值；根据控制量结合位移变化函数获取位移增量；根据位置误差获取到位状态标记，有助于对系统的位置状态进行初步分类，为后续的位置预计和故障诊断提供更为直观的信息；根据到位状态标记、位移增量和位置修正值获取位置预计值；根据位置预计值、实际位置反馈值和工作电流诊断伺服系统的故障类型。本发明通过获取和分析系统的位置误差、控制量、实际位置反馈值和工作电流等信息，能够实现对伺服系统故障类型的准确诊断，能够有效避免系统故障的漏检和虚假报警，减少误判报警，提高了故障诊断的准确性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113885391A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111210628.0
申请日：2021-10-18
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种双余度舵机切换指令接口电路及指令切换方法，电路在两片芯片上分别设指令控制信号引脚和差分信号引脚；两片芯片的切换指令差分输出引脚并联，实现了输出切换指令QHOUT1+/‑的冗余输出功能；芯片D1的切换指令输出引脚与输入引脚相接，实现了切换指令回读功能；芯片D2的差分输入引脚接输入切换指令QHIN2+/‑。本发明通过切换指令接口电路的自检配置和切换配置方法，实现主通道软件切换、故障切换指令信号的发送，以及备通道切换指令信号的接收功能，满足双余度舵机切换指令接口电路可靠性高、通用化强的需求。
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公开(公告)号：CN112182876B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202011024528.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种双余度舵机通道故障切换系统及逻辑设计方法，系统包括与双余度舵机相连的主通道A和备通道B，主通道A和备通道B均包括处理器、通道故障逻辑电路以及功率驱动电路，处理器根据输入状态经过通道故障逻辑电路开断功率驱动电路，功率驱动电路驱动双余度舵机动作；正常情况下，只有主通道A投入工作，备通道B处于热备份状态，各通道的通道故障逻辑电路根据本通道的运行状态接通或切断本通道功率驱动电路的输出。切换逻辑设计方法包括初始化配置、通道类型配置以及故障处理逻辑设置。本发明能够适应主通道、备通道以及独立通道的工作配置需求，可以实现通道故障锁存、故障隔离、通道切换等功能，具有功能齐全、配置灵活、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN113885391B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111210628.0
申请日：2021-10-18
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种双余度舵机切换指令接口电路及指令切换方法，电路在两片芯片上分别设指令控制信号引脚和差分信号引脚；两片芯片的切换指令差分输出引脚并联，实现了输出切换指令QHOUT1+/‑的冗余输出功能；芯片D1的切换指令输出引脚与输入引脚相接，实现了切换指令回读功能；芯片D2的差分输入引脚接输入切换指令QHIN2+/‑。本发明通过切换指令接口电路的自检配置和切换配置方法，实现主通道软件切换、故障切换指令信号的发送，以及备通道切换指令信号的接收功能，满足双余度舵机切换指令接口电路可靠性高、通用化强的需求。
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公开(公告)号：CN112182876A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011024528.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种双余度舵机通道故障切换系统及逻辑设计方法，系统包括与双余度舵机相连的主通道A和备通道B，主通道A和备通道B均包括处理器、通道故障逻辑电路以及功率驱动电路，处理器根据输入状态经过通道故障逻辑电路开断功率驱动电路，功率驱动电路驱动双余度舵机动作；正常情况下，只有主通道A投入工作，备通道B处于热备份状态，各通道的通道故障逻辑电路根据本通道的运行状态接通或切断本通道功率驱动电路的输出。切换逻辑设计方法包括初始化配置、通道类型配置以及故障处理逻辑设置。本发明能够适应主通道、备通道以及独立通道的工作配置需求，可以实现通道故障锁存、故障隔离、通道切换等功能，具有功能齐全、配置灵活、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN111399416A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010225799.X
申请日：2020-03-26
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明属于电动伺服控制技术领域，公开了一种基于MCU处理器的双轴舵机控制器，包括MCU处理器、运算放大器、总线收发器以及两个电机驱动器；运算放大器、总线收发器以及电机驱动器均与MCU处理器连接，运算放大器还与舵机上设置的两个位置传感器连接。运算放大器用于接收两个位置传感器发送的两路舵机位置反馈电压信号并放大后发送至MCU处理器；MCU处理器根据通过总线收发器接收舵机位置指令信号和两路舵机位置反馈电压信号生成两路调制脉宽PWM信号，将两路调制脉宽PWM信号分别发送至两个电机驱动器将调制脉宽PWM信号进行功率放大，得到电机驱动信号并输出。采用高集成度的MCU处理器及H桥电机驱动器，进而简化了电路设计，工程实现简单，体积小，成本低。
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