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公开(公告)号：CN119937518A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510093594.3
申请日：2025-01-21
Applicant: 西安微电子技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于电动伺服控制技术领域，涉及一种无人机伺服系统故障诊断方法及系统。本发明通过获取无人机伺服系统的位置误差、控制量和实际位置反馈值；根据控制量结合位移变化函数获取位移增量；根据位置误差获取到位状态标记，有助于对系统的位置状态进行初步分类，为后续的位置预计和故障诊断提供更为直观的信息；根据到位状态标记、位移增量和位置修正值获取位置预计值；根据位置预计值、实际位置反馈值和工作电流诊断伺服系统的故障类型。本发明通过获取和分析系统的位置误差、控制量、实际位置反馈值和工作电流等信息，能够实现对伺服系统故障类型的准确诊断，能够有效避免系统故障的漏检和虚假报警，减少误判报警，提高了故障诊断的准确性和效率。
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