公开(公告)号：CN108827296A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201811052436.X

申请日：2018-09-10

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 赵建涛 ,  翟伟杰 ,  雷小娜 ,  高鹏 ,  赵明艳 ,  唐艺菁

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明公开了一种航向自装订的固定翼无人机组合导航方法，针对对准、起飞准备、起飞、稳定飞行四个阶段的飞行环境，首先进行水平姿态对准；然后在起飞准备阶段进行地面组合导航，保证无人机起飞前存在姿态机动时稳定导航；在起飞阶段，通过起飞判断、纯惯性导航、纯惯性导航时间判断、卫星定位系统可靠性判断和航向装订保证起飞阶段的高精度导航以及各阶段的平稳过渡；最后在平稳飞行阶段进行飞行组合导航，完成后续过程中的高精度稳定导航。本发明能够减少硬件设备成本，简化起飞前操作，提高发射快速性以及可靠性，提升固定翼无人机的成本优势、快速性和可靠性。

公开(公告)号：CN118734772A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411043523.4

申请日：2024-07-31

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 殷陈 ,  邸霜驰 ,  翟伟杰 ,  唐艺菁

IPC: G06F30/373 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于大功率的商业航天自保持双冗余转配电设计方法，包括配电电路设计和时序电路设计，其中，配电电路和时序电路均考虑电磁兼容问题，时序电路选用耐受尖峰电压的固体继电器，配电电路设计采用串联/并联的混合双冗余设计，实现了配电电路设计的规范性和可靠性，本发明采用集成化思路、整体单模设计、局部冗余方案，在传统箭机功能基础上，将配电、时序进行集成，既保证研制周期短，迭代速度快，且具备严格的成本控制及较高的可靠性保证，简化管理流程，提高设计水平。

公开(公告)号：CN108827296B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201811052436.X

申请日：2018-09-10

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 赵建涛 ,  翟伟杰 ,  雷小娜 ,  高鹏 ,  赵明艳 ,  唐艺菁

IPC: G01C21/16 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明公开了一种航向自装订的固定翼无人机组合导航方法，针对对准、起飞准备、起飞、稳定飞行四个阶段的飞行环境，首先进行水平姿态对准；然后在起飞准备阶段进行地面组合导航，保证无人机起飞前存在姿态机动时稳定导航；在起飞阶段，通过起飞判断、纯惯性导航、纯惯性导航时间判断、卫星定位系统可靠性判断和航向装订保证起飞阶段的高精度导航以及各阶段的平稳过渡；最后在平稳飞行阶段进行飞行组合导航，完成后续过程中的高精度稳定导航。本发明能够减少硬件设备成本，简化起飞前操作，提高发射快速性以及可靠性，提升固定翼无人机的成本优势、快速性和可靠性。

公开(公告)号：CN109781146A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910172719.6

申请日：2019-03-07

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 刘星 ,  翟伟杰 ,  赵建涛 ,  赵明艳 ,  陈凯 ,  衣男

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供一种舱段装配的惯组安装误差补偿方法，首先定义载体坐标系到惯组坐标系的旋转矩阵 用惯组坐标系下的角速度和加速度信息进行纯惯性导航解算得到姿态矩阵 对姿态矩阵 通过旋转矩阵 进行安装误差补偿，输出姿态矩阵为根据 解算出载体在导航坐标系下的姿态角，进而解算载体在导航坐标系下的速度和位置；或者，直接对惯组输出的数据通过旋转矩阵 进行补偿，然后使用补偿后的惯组数据进行纯惯性导航解算，解算出载体在导航坐标系下的姿态角，进而解算载体在导航坐标系下的速度和位置。本发明提高了导航系统精度，降低了惯组安装误差对飞控系统的影响，为体积重量较大的舱段级产品的惯组安装误差补偿提供了解决方案。