公开(公告)号：CN109857054B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201910148788.3

申请日：2019-02-28

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 尹彦阳 ,  马强 ,  赵亚妮 ,  董力宁

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明的一种电动舵机自动调零装置，包括控制器、接近开关、接近开关支架和延伸夹持装置；控制器分别与接近开关和电动舵机连接；延伸夹持装置包括底座和加长杆体，底座夹持在电动舵机输出轴上，加长杆体固定连接在底座上；当电动舵机输出轴转动带动底座转动，使得加长杆体达到接近开关的触发范围时，接近开关输出电平发生翻转，控制器控制电动舵机输出轴停止转动，机械零位调整完成；控制器用于采集传感器的输出电压值，转动传感器，当报警器报警时停止转动传感器，电气零位调整完成。通过使用接近开关、延伸夹持装置、控制器和报警器实现电动舵机机械零位的自动调整和传感器零位调整到位的自动判读和提示，提高电动舵机高效精确的零位调整。

公开(公告)号：CN115866934A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202310033631.2

申请日：2023-01-10

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 贺梦颖 ,  尹彦阳 ,  赵亚妮 ,  杨模 ,  贺巧玲

IPC: H05K3/46

Abstract: 本发明属于电动伺服控制技术领域，具体涉及一种通用化伺服控制模块和制备方法。包括集成有DSP和FLASH的第一子板，集成有FPGA和两块ADC的第二子板，附有引脚的第三子板，三块子板堆叠，外层覆盖有灌封胶和复合镀层，复合镀层上有激光刻线；通用化伺服控制模块实现了产品的高度集成化、小型化，解决产品反复定制周期时间长、研制成本高、可靠性低、通用性差的问题，基于原有芯片的功能，通用化伺服控制模块兼容各种通讯接口，可以满足不同产品的使用需求。

公开(公告)号：CN109857054A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910148788.3

申请日：2019-02-28

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 尹彦阳 ,  马强 ,  赵亚妮 ,  董力宁

IPC: G05B19/05

Abstract: 本发明的一种电动舵机自动调零装置，包括控制器、接近开关、接近开关支架和延伸夹持装置；控制器分别与接近开关和电动舵机连接；延伸夹持装置包括底座和加长杆体，底座夹持在电动舵机输出轴上，加长杆体固定连接在底座上；当电动舵机输出轴转动带动底座转动，使得加长杆体达到接近开关的触发范围时，接近开关输出电平发生翻转，控制器控制电动舵机输出轴停止转动，机械零位调整完成；控制器用于采集传感器的输出电压值，转动传感器，当报警器报警时停止转动传感器，电气零位调整完成。通过使用接近开关、延伸夹持装置、控制器和报警器实现电动舵机机械零位的自动调整和传感器零位调整到位的自动判读和提示，提高电动舵机高效精确的零位调整。

公开(公告)号：CN119937518A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510093594.3

申请日：2025-01-21

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 赵亚妮 ,  窦森 ,  雷小娜 ,  王科平 ,  尹彦阳 ,  李毅红 ,  杨晓倩

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明属于电动伺服控制技术领域，涉及一种无人机伺服系统故障诊断方法及系统。本发明通过获取无人机伺服系统的位置误差、控制量和实际位置反馈值；根据控制量结合位移变化函数获取位移增量；根据位置误差获取到位状态标记，有助于对系统的位置状态进行初步分类，为后续的位置预计和故障诊断提供更为直观的信息；根据到位状态标记、位移增量和位置修正值获取位置预计值；根据位置预计值、实际位置反馈值和工作电流诊断伺服系统的故障类型。本发明通过获取和分析系统的位置误差、控制量、实际位置反馈值和工作电流等信息，能够实现对伺服系统故障类型的准确诊断，能够有效避免系统故障的漏检和虚假报警，减少误判报警，提高了故障诊断的准确性和效率。

公开(公告)号：CN207485984U

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201721593455.4

申请日：2017-11-24

Applicant: 西安微电子技术研究所

Inventor： 尹彦阳 ,  赵亚妮 ,  龚荣文

IPC: F16H25/22

Abstract: 本实用新型一种直线运动类伺服机构自动往复跑合装置，通过接近开关和控制板实现直线运动类伺服机构自动往复动作，从而提高其动态特性和可靠性。包括芯轴；芯轴支座第一芯轴支座和第二芯轴支座；芯轴一端连接直线运动类伺服机构的输出端，芯轴位于第一芯轴支座和第二芯轴支座之间的部分滑动套设第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块相对面之间设置有弹簧，相反面分别由芯轴和临近的芯轴支座轴向限位；第一滑块和第二滑块之间设置有于检测第一滑块位置的第一接近开关和检测第二滑块位置的第二接近开关；控制板输入端连接第一接近开关和第二接近开关的到位脉冲信号，输出端输出反向动作指令连接直线运动类伺服机构控制端。