公开(公告)号：CN118586102A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410687639.5

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 樊朋飞 ,  岳新森 ,  赵志伟 ,  李国飞 ,  许红羊 ,  王蕊华 ,  张卓立 ,  董皓含 ,  胡靖琨 ,  李田丰

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/25 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器燃料消耗最少的自适应爬升弹道设计方法，涉及航天技术领域，根据超声速飞行器的动力学模型和发动机模型，得到以飞行器的飞行航程为自变量的动力学模型，建立该问题的最优控制模型；依据任务要求，设置初始爬升弹道的飞行航程，并在此航程下设计出一条较为合理的初始基准弹道；接下来对具有强非线性的动力学方程约束等约束条件进行凸化和离散技术处理，对处理后的问题进行凸优化求解，得到在设置的初始航程下燃油最省的爬升弹道轨迹。本发明解决了现有方法难以实现在超声速飞行器爬升段寻找一条耗油量最少的最优飞行轨迹的问题。

公开(公告)号：CN118689254A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410687663.9

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 胡靖琨 ,  于云峰 ,  许红羊 ,  凡永华 ,  董敏周 ,  李田丰 ,  陈成林 ,  凡文帅 ,  董皓含 ,  陈玙璠

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明公开了一种基于能量管理的飞行器落速控制方法，属于航空航天控制领域，包括：根据基准弹道信息，获取飞行器的马赫数和高度，并设计纵向过载控制系统，通过弹目距离进行过渡段的判断，并通过飞行器实际的能量变化与基准弹道的能量变化的偏差是否大于预先设定的最大允许能量偏差进行控速段的判断，根据判断结果对飞行器进行过载控制或正常末制导过渡，完成对飞行器的落速控制。本发明设计了基于能量管理的纵向过载控制系统，实现了能量的耗散，减小飞行器落速散布的目标，能够根据实际情况，对飞行器进行过载控制或正常末制导过渡，缩小飞行器落速的散布，保证飞行器全程的稳定控制和对目标的有效打击。

公开(公告)号：CN118468432A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410549471.1

申请日：2024-05-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王蕊华 ,  凡永华 ,  许红羊 ,  卜丹怡 ,  李田丰 ,  凡文帅 ,  范宏宇 ,  岳新森 ,  张涛 ,  赵志伟

IPC: G06F30/15 ,  G05B13/04 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明公开了一种基于燃油流量预测结果的最优巡航弹道决策方法，包括：S1、给定导弹巡航高度范围，并按照预定间隔选取不同高度；S2、在巡航高度范围内，利用牛顿迭代法计算导弹在不同高度对应的巡航攻角；S3、根据计算的巡航攻角，引入修正推力，进而预测导弹在对应高度下的燃油流量；S4、将最小燃油流量对应的高度作为巡航弹道最优决策高度。本发明能够将内外不确定度因素的影响作为修正量引入决策最优巡航弹道的燃油流量计算中，在飞行中根据环境自适应地预测最优巡航高度，从而使得导弹在真实飞行过程中存在环境不确定度以及内部建模不确定度的情况下，也能在线寻找到此种情况下的最优巡航高度，从而决策出最优巡航弹道。

公开(公告)号：CN118466199A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410549418.1

申请日：2024-05-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 卜丹怡 ,  许红羊 ,  凡永华 ,  李国飞 ,  张明环 ,  于云峰 ,  赵志伟 ,  王蕊华 ,  李田丰 ,  凡文帅 ,  张涛

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了基于大气密度变化的吸气式飞行器高度自适应控制方法，属于吸气式飞行器飞行控制领域，方法包括以下步骤：S1、建立飞行器的自动驾驶仪的第一～第五回路控制方法；S2、基于飞行器的自动驾驶仪的第一～第五回路控制方法，根据设置的不同高度及马赫数下密度反馈控制方法的控制参数，跟踪密度指令，完成高度的自适应调节。本发明在已知实际密度的情况下，通过建立自动驾驶仪的第一～第五回路控制方法，跟踪密度指令，从而在线实现高度的自适应调节，使得飞行器的飞行性能达到预期，解决了同一高度下，实际密度与标准大气密度不一致，从而导致飞行器飞行性能无法达到预期的问题。本发明工作方式简洁，控制器设计易操作。

公开(公告)号：CN115129087A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210887547.2

申请日：2022-07-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 凡文帅 ,  许红羊 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  皇甫逸伦 ,  赵振坤 ,  仇萌琦 ,  李田丰 ,  罗毅

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法，包括：S1：在弹道坐标系下建立助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程；S2：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程，分析助推滑翔飞行器受到的约束限制，得到分析结果；S3：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程和所述分析结果，得到所述助推滑翔飞行器的目标运动轨迹和机动特性的规律性；S4：根据所述助推滑翔飞行器的目标运动轨迹和机动特性的规律性，采用基于短期状态意图与长期目的意图相结合的意图推断方法，实时预测滑翔飞行器目标短期意图和长期目的意图的飞行轨迹及运动趋势，以确定拦截方案。

公开(公告)号：CN118859913A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410860827.3

申请日：2024-06-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张卓立 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  李国飞 ,  董敏周 ,  陈凯 ,  凡文帅 ,  李田丰 ,  张涛 ,  赵志伟 ,  王璨

IPC: G05D1/00 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/048 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器博弈突防制导方法。该方法包括以下步骤：根据拦截弹内外信息数据构建输入状态向量；构建博弈突防制导策略网络模型和博弈突防制导评估网络模型，根据输入状态向量和博弈突防制导评估网络模型对博弈突防制导策略网络模型进行更新；根据实时的输入状态向量和更新后的博弈突防制导策略网络模型，生成博弈突防制导指令，以控制超声速飞行器进行博弈突防制导。本发明能在拦截弹和超声速飞行器博弈双方机动能力处于均势，并且超声速飞行器程序机动突防效果差的条件下，通过生成博弈突防制导指令，在线根据博弈态势导引超声速飞行器进行博弈机动，实现对拦截弹的突防。

公开(公告)号：CN115657458A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211405829.0

申请日：2022-11-10

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 凡文帅 ,  于云峰 ,  凡永华 ,  许红羊 ,  李田丰

IPC: G05B11/42 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于能量匹配的飞行器爬升轨迹控制方法，其包括以下步骤：S1：建立靶机纵向通道的传递函数；S2：设计控制系统的增稳回路，建立增稳回路的传递函数；S3：将增益Kω、Kα和Kny输入靶机控制系统，靶机根据增益Kω、Kα和Kny进行爬升飞行；S4：计算靶机实际飞行状态的马赫数Ma与基准弹道的马赫数的差值ΔMa，将差值ΔMa和马赫数Ma作为靶机动态限幅值的插值表，根据插值表调整不同高度位置的偏差限幅值，计算靶机爬升飞行段合理的爬升率，根据爬升率控制飞机爬升。本发明设计出靶机爬升飞行过程中的合理的爬升轨迹，计算出靶机爬升飞行段合理的爬升率，防止失速的发生。

公开(公告)号：CN115016294A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210887543.4

申请日：2022-07-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 皇甫逸伦 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  许红羊 ,  凡文帅 ,  张衷綦 ,  许阳志 ,  罗毅 ,  李田丰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于滑翔飞行器目标运动信息估计的在线中制导拦截方法，所述基于滑翔飞行器目标运动信息估计的在线中制导拦截方法包括：S1：根据地基雷达对滑翔飞行器目标的量测信息，对所述目标运动信息进行估计，得到目标运动信息的估计结果；S2：根据所述目标运动信息的估计结果，采用随“拦截窗口”变化的滑模制导律，使拦截弹在所述目标进入“拦截窗口”时进行拦截。本发明能够使得拦截弹不始终紧随目标运动而机动，减小能耗的同时提升拦截成功率，实现良好的拦截态势。

公开(公告)号：CN110839253A

公开(公告)日：2020-02-25

申请号：CN201911086592.2

申请日：2019-11-08

Applicant: 西北工业大学青岛研究院

Inventor： 聂来森 ,  尚润泽 ,  吴诒轩 ,  赵畅菲 ,  吴甜司 ,  李田丰 ,  乔宁 ,  王蕙质

IPC: H04W24/06 ,  H04L12/24 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种确定无线网格网络流量的方法和系统。所述方法包括：构建深度信念网络模型；采集待检测无线网格网络的端到端流量，并将端到端流量作为第一网络流量的先验测量值；对先验测量值进行零均值处理，并获得处理后的零均值网络流量值的低频分量和高频分量；将低频分量输入深度信念网络模型，获得网络流量的低频预测值；采用空-时压缩感知技术预测高频分量，获得网络流量的高频预测值；将网络流量的低频预测值和网络流量的高频预测值进行离散小波变换，获得端到端流量的预测值，即获得待检测网络的流量值。本发明提供的预测无线网格网络流量的方法和系统，能够对网络流量进行精确预测，且具有预测难度低的特点。

公开(公告)号：CN118689253A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410687633.8

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 董皓含 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  王蕊华 ,  张卓立 ,  陈成林 ,  张涛 ,  胡靖琨 ,  李田丰 ,  凡文帅

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，具体公开了一种超声速飞行器横向解耦补偿控制方法，包括设计飞行器滚转通道控制系统，并计算滚转通道控制指令δxc1；计算解耦补偿增益；根据滚转通道控制指令δxc1和解耦补偿增益，计算解耦补偿控制指令δΔx，并进行在线修正，得到修正后的滚转通道控制指令δxc完成解耦补偿。超声速飞行器在攻角和偏航舵偏角带来的操纵耦合的情况下，通过设计指令生成器，在线修正滚转通道控制指令，来抑制飞行器持续大过载机动过程中的横侧向操纵耦合，确保机动过程中飞行安全，工作方式简洁可靠，指令修正方法易操作且效果明显。解决了超声速飞行器在滚转通道受到较大的耦合干扰时，滚转通道无法保持控制稳定的问题。