公开(公告)号：CN118859913A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410860827.3

申请日：2024-06-28

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张卓立 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  李国飞 ,  董敏周 ,  陈凯 ,  凡文帅 ,  李田丰 ,  张涛 ,  赵志伟 ,  王璨

IPC: G05D1/00 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/048 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器博弈突防制导方法。该方法包括以下步骤：根据拦截弹内外信息数据构建输入状态向量；构建博弈突防制导策略网络模型和博弈突防制导评估网络模型，根据输入状态向量和博弈突防制导评估网络模型对博弈突防制导策略网络模型进行更新；根据实时的输入状态向量和更新后的博弈突防制导策略网络模型，生成博弈突防制导指令，以控制超声速飞行器进行博弈突防制导。本发明能在拦截弹和超声速飞行器博弈双方机动能力处于均势，并且超声速飞行器程序机动突防效果差的条件下，通过生成博弈突防制导指令，在线根据博弈态势导引超声速飞行器进行博弈机动，实现对拦截弹的突防。

公开(公告)号：CN118665706A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410687652.0

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 董皓含 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  许红羊 ,  王蕊华 ,  卜丹怡 ,  胡靖琨 ,  陈成林 ,  张卓立 ,  岳新森

IPC: B64C9/00

Abstract: 本发明提供了一种动态调节飞行器操纵性能的舵面分配方案调整方法，获取X字型舵片布局下高操纵性的第一舵面分配方案；获取X字型舵片布局下低操纵性的第二舵面分配方案；设计舵面分配方案动态切换时的过渡算法；基于过渡算法，利用动压的变化，对第一舵面分配方案和第二舵面分配方案进行动态切换。本发明通过在线调整舵面分配方案，确保飞行过程中舵面操纵能力适中。

公开(公告)号：CN118689253A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410687633.8

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 董皓含 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  王蕊华 ,  张卓立 ,  陈成林 ,  张涛 ,  胡靖琨 ,  李田丰 ,  凡文帅

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，具体公开了一种超声速飞行器横向解耦补偿控制方法，包括设计飞行器滚转通道控制系统，并计算滚转通道控制指令δxc1；计算解耦补偿增益；根据滚转通道控制指令δxc1和解耦补偿增益，计算解耦补偿控制指令δΔx，并进行在线修正，得到修正后的滚转通道控制指令δxc完成解耦补偿。超声速飞行器在攻角和偏航舵偏角带来的操纵耦合的情况下，通过设计指令生成器，在线修正滚转通道控制指令，来抑制飞行器持续大过载机动过程中的横侧向操纵耦合，确保机动过程中飞行安全，工作方式简洁可靠，指令修正方法易操作且效果明显。解决了超声速飞行器在滚转通道受到较大的耦合干扰时，滚转通道无法保持控制稳定的问题。

公开(公告)号：CN118348779A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410549412.4

申请日：2024-05-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张涛 ,  于云峰 ,  凡永华 ,  许红羊 ,  樊朋飞 ,  张卓立 ,  陈成林 ,  董皓含 ,  胡靖琨 ,  陈玙璠 ,  赵志伟

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种面对称飞行器横侧向解耦控制方法，属于航空航天技术领域，针对现有面对称飞行器侧向机动时横侧向耦合严重造成控制系统发散的问题，当面对称飞行器在大攻角高马赫数进行侧向机动时，快速的滚转机动引起的运动耦合，应用状态反馈的方法消除了侧滑角对滚转角速度的耦合作用，确保了面对称飞行器在侧向机动时保持良好的稳定性能。本发明控制参数设计简便，利于工程实现，能有效跟踪控制指令，减小横侧向通道耦合。

公开(公告)号：CN118586102A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410687639.5

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 樊朋飞 ,  岳新森 ,  赵志伟 ,  李国飞 ,  许红羊 ,  王蕊华 ,  张卓立 ,  董皓含 ,  胡靖琨 ,  李田丰

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/25 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器燃料消耗最少的自适应爬升弹道设计方法，涉及航天技术领域，根据超声速飞行器的动力学模型和发动机模型，得到以飞行器的飞行航程为自变量的动力学模型，建立该问题的最优控制模型；依据任务要求，设置初始爬升弹道的飞行航程，并在此航程下设计出一条较为合理的初始基准弹道；接下来对具有强非线性的动力学方程约束等约束条件进行凸化和离散技术处理，对处理后的问题进行凸优化求解，得到在设置的初始航程下燃油最省的爬升弹道轨迹。本发明解决了现有方法难以实现在超声速飞行器爬升段寻找一条耗油量最少的最优飞行轨迹的问题。

公开(公告)号：CN118564351A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410687650.1

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 董皓含 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  张涛 ,  王蕊华 ,  胡靖琨 ,  陈成林 ,  张卓立 ,  范宏宇 ,  岳新森

IPC: F02C9/00 ,  F02C7/26

Abstract: 本发明提供了一种用于调节飞行能量的发动机二级开机时间调整方法，获取标称弹道下飞行器一级发动机分离时刻速度，作为基准速度；获取标称弹道下飞行器二级发动机开机时间；获取在干扰条件下飞行器一级发动机分离时刻速度，作为实际速度；基于标称弹道下飞行器二级发动机开机时间，通过比较基准速度和实际速度的值，在线调整飞行器二级发动机开机时间，得到调整后的飞行器二级发动机开机时间，完成对发动机二级开机时间的调整。本发明实现控制实际飞行弹道能量散布较小，确保飞行器最终落点偏差满足技术指标，工作方式简洁可靠，开机时间调整方法易操作且效果明显。

公开(公告)号：CN211272449U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201920924615.1

申请日：2019-06-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 邓琳 ,  张卓立 ,  宋强 ,  范洪加 ,  潘旭东 ,  李晓光

IPC: A61J7/04 ,  A61J7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多片型定量取药药盒，包括顶盖和圆筒状的储药仓，储药仓内连接有n个叶轮的档板，档板将储药仓内部空间分为多个腔体，档板中部沿储药仓中心轴线活性连接中心支撑轴，储药仓一端连接底盘，中心支撑轴一端穿过底盘中部，并连接出药仓，底盘部分区域开设有作为药物取出通道的限制孔，出药仓内连接n个高垫，n个高垫均贴紧底盘底部且能够封住药物取出通道，储药仓外壁连接定时模块；在实现药物便携与分装的基础上，此药盒能够实现一次性定量取药，操作简单，适用范围广；同时配备定时提示模块，定时提示服药者按时服药。