公开(公告)号：CN115129087A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210887547.2

申请日：2022-07-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 凡文帅 ,  许红羊 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  皇甫逸伦 ,  赵振坤 ,  仇萌琦 ,  李田丰 ,  罗毅

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法，包括：S1：在弹道坐标系下建立助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程；S2：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程，分析助推滑翔飞行器受到的约束限制，得到分析结果；S3：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程和所述分析结果，得到所述助推滑翔飞行器的目标运动轨迹和机动特性的规律性；S4：根据所述助推滑翔飞行器的目标运动轨迹和机动特性的规律性，采用基于短期状态意图与长期目的意图相结合的意图推断方法，实时预测滑翔飞行器目标短期意图和长期目的意图的飞行轨迹及运动趋势，以确定拦截方案。