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公开(公告)号:CN118689254A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410687663.9
申请日:2024-05-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种基于能量管理的飞行器落速控制方法,属于航空航天控制领域,包括:根据基准弹道信息,获取飞行器的马赫数和高度,并设计纵向过载控制系统,通过弹目距离进行过渡段的判断,并通过飞行器实际的能量变化与基准弹道的能量变化的偏差是否大于预先设定的最大允许能量偏差进行控速段的判断,根据判断结果对飞行器进行过载控制或正常末制导过渡,完成对飞行器的落速控制。本发明设计了基于能量管理的纵向过载控制系统,实现了能量的耗散,减小飞行器落速散布的目标,能够根据实际情况,对飞行器进行过载控制或正常末制导过渡,缩小飞行器落速的散布,保证飞行器全程的稳定控制和对目标的有效打击。
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公开(公告)号:CN114815869B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202210474603.X
申请日:2022-04-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于星群指纹库的非合作航天器运动参数识别方法,包括:利用基于场强距离信息的位置定位法,获得星群成员的相对运动状态与位置关系;观测卫星利用星载雷达对非合作航天器进行探测搜索与粗定位,并根据定位信息选取合适的子星群作为吸附卫星;吸附卫星采用Lambert制导方式抵近非合作航天器;星载吸附装置根据星载相机解算的高精度测距信息,在目标进入吸附范围后工作,使吸附卫星吸附在非合作航天器表面;利用基于场强距离信息的位置定位法获得吸附卫星组合体的运动参数,进而实现对非合作航天器运动参数的识别。本发明具有无需图像处理与多源信息融合的优势,且操作简单,便于工程实现。
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公开(公告)号:CN118466546A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410687646.5
申请日:2024-05-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器巡航段在线调整高度的轨迹设计方法,涉及航天领域,包括以下步骤:根据超声速飞行器的巡航高度范围,将巡航高度划分为爬升巡航高度段和下降巡航高度段,获得轨迹数据库;对任意飞行剖面的高度指令进行归一化处理,获得新轨迹数据库;当超声速飞行器接收到目标巡航高度指令时,调用新轨迹数据库,获得在目标巡航高度指令下的弹道航程、弹道倾角指令和攻角指令;根据实际的弹道高度指令和弹道倾角指令和攻角指令,获得飞行到目标巡航高度对应飞行剖面的全部弹道指令。本发明解决了现有技术无法实现超声速飞行器在巡航段内,快速并准确地为飞行器在线生成调整巡航高度的弹道指令的问题。
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公开(公告)号:CN118348779A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410549412.4
申请日:2024-05-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种面对称飞行器横侧向解耦控制方法,属于航空航天技术领域,针对现有面对称飞行器侧向机动时横侧向耦合严重造成控制系统发散的问题,当面对称飞行器在大攻角高马赫数进行侧向机动时,快速的滚转机动引起的运动耦合,应用状态反馈的方法消除了侧滑角对滚转角速度的耦合作用,确保了面对称飞行器在侧向机动时保持良好的稳定性能。本发明控制参数设计简便,利于工程实现,能有效跟踪控制指令,减小横侧向通道耦合。
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公开(公告)号:CN114815869A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210474603.X
申请日:2022-04-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于星群指纹库的非合作航天器运动参数识别方法,包括:利用基于场强距离信息的位置定位法,获得星群成员的相对运动状态与位置关系;观测卫星利用星载雷达对非合作航天器进行探测搜索与粗定位,并根据定位信息选取合适的子星群作为吸附卫星;吸附卫星采用Lambert制导方式抵近非合作航天器;星载吸附装置根据星载相机解算的高精度测距信息,在目标进入吸附范围后工作,使吸附卫星吸附在非合作航天器表面;利用基于场强距离信息的位置定位法获得吸附卫星组合体的运动参数,进而实现对非合作航天器运动参数的识别。本发明具有无需图像处理与多源信息融合的优势,且操作简单,便于工程实现。
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