公开(公告)号：CN118564351A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410687650.1

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 董皓含 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  张涛 ,  王蕊华 ,  胡靖琨 ,  陈成林 ,  张卓立 ,  范宏宇 ,  岳新森

IPC: F02C9/00 ,  F02C7/26

Abstract: 本发明提供了一种用于调节飞行能量的发动机二级开机时间调整方法，获取标称弹道下飞行器一级发动机分离时刻速度，作为基准速度；获取标称弹道下飞行器二级发动机开机时间；获取在干扰条件下飞行器一级发动机分离时刻速度，作为实际速度；基于标称弹道下飞行器二级发动机开机时间，通过比较基准速度和实际速度的值，在线调整飞行器二级发动机开机时间，得到调整后的飞行器二级发动机开机时间，完成对发动机二级开机时间的调整。本发明实现控制实际飞行弹道能量散布较小，确保飞行器最终落点偏差满足技术指标，工作方式简洁可靠，开机时间调整方法易操作且效果明显。

公开(公告)号：CN118689254A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410687663.9

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 胡靖琨 ,  于云峰 ,  许红羊 ,  凡永华 ,  董敏周 ,  李田丰 ,  陈成林 ,  凡文帅 ,  董皓含 ,  陈玙璠

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明公开了一种基于能量管理的飞行器落速控制方法，属于航空航天控制领域，包括：根据基准弹道信息，获取飞行器的马赫数和高度，并设计纵向过载控制系统，通过弹目距离进行过渡段的判断，并通过飞行器实际的能量变化与基准弹道的能量变化的偏差是否大于预先设定的最大允许能量偏差进行控速段的判断，根据判断结果对飞行器进行过载控制或正常末制导过渡，完成对飞行器的落速控制。本发明设计了基于能量管理的纵向过载控制系统，实现了能量的耗散，减小飞行器落速散布的目标，能够根据实际情况，对飞行器进行过载控制或正常末制导过渡，缩小飞行器落速的散布，保证飞行器全程的稳定控制和对目标的有效打击。

公开(公告)号：CN118665706A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410687652.0

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 董皓含 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  许红羊 ,  王蕊华 ,  卜丹怡 ,  胡靖琨 ,  陈成林 ,  张卓立 ,  岳新森

IPC: B64C9/00

Abstract: 本发明提供了一种动态调节飞行器操纵性能的舵面分配方案调整方法，获取X字型舵片布局下高操纵性的第一舵面分配方案；获取X字型舵片布局下低操纵性的第二舵面分配方案；设计舵面分配方案动态切换时的过渡算法；基于过渡算法，利用动压的变化，对第一舵面分配方案和第二舵面分配方案进行动态切换。本发明通过在线调整舵面分配方案，确保飞行过程中舵面操纵能力适中。

公开(公告)号：CN118443023A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410549404.X

申请日：2024-05-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 许红羊 ,  范宏宇 ,  卜丹怡 ,  王蕊华 ,  凡永华 ,  陈凯 ,  王璨 ,  陈成林 ,  张涛 ,  凡文帅

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种大气参数在线辨识方法，属于航空航天技术领域，包括以下步骤：在首区内进行定攻角飞行，基于首区大气密度进行实时测量，得到实时大气参数；通过实时大气参数，实时辨识法向力系数偏差ΔCy，并根据法向力系数偏差ΔCy计算法向力系数Cy；通过法向力系数Cy，实时辨识首区之外飞行阶段的密度辨识值ρre，并根据密度辨识值ρre计算密度偏差Δρ；根据法向力系数偏差ΔCy和密度偏差Δρ，明确飞行器的飞行环境并优化飞行弹道，完成大气参数的在线辨识。本发明解决了当实际密度与标准大气模型密度存在偏差时，飞行器在实际飞行中的运动参数也会随之受到影响，进而导致最终的射程以及实际飞行弹道与基准弹道存在偏差的问题。

公开(公告)号：CN118689253A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410687633.8

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 董皓含 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  王蕊华 ,  张卓立 ,  陈成林 ,  张涛 ,  胡靖琨 ,  李田丰 ,  凡文帅

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，具体公开了一种超声速飞行器横向解耦补偿控制方法，包括设计飞行器滚转通道控制系统，并计算滚转通道控制指令δxc1；计算解耦补偿增益；根据滚转通道控制指令δxc1和解耦补偿增益，计算解耦补偿控制指令δΔx，并进行在线修正，得到修正后的滚转通道控制指令δxc完成解耦补偿。超声速飞行器在攻角和偏航舵偏角带来的操纵耦合的情况下，通过设计指令生成器，在线修正滚转通道控制指令，来抑制飞行器持续大过载机动过程中的横侧向操纵耦合，确保机动过程中飞行安全，工作方式简洁可靠，指令修正方法易操作且效果明显。解决了超声速飞行器在滚转通道受到较大的耦合干扰时，滚转通道无法保持控制稳定的问题。

公开(公告)号：CN118466545A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410687619.8

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 凡永华 ,  赵志伟 ,  樊朋飞 ,  许红羊 ,  张涛 ,  王蕊华 ,  卜丹怡 ,  李田丰 ,  凡文帅 ,  陈成林

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器变高轨迹的在线快速规划方法，涉及航天领域，按照超声速飞行器的巡航高度范围，设定若干间隔高度的目标巡航高度作为一个飞行剖面，设计弹道指令，形成覆盖整个飞行高度的轨迹数据库；将轨迹数据库内每个飞行剖面下的目标巡航高度都进行归一化高度处理，得到归一化高度下的新轨迹数据库；当超声速飞行器接收到目标巡航高度指令后，开始调用新轨迹数据库，得到在该目标巡航高度下，弹道指令在归一化高度下的弹道指令数据；根据所需、达到的目标巡航高度与新轨迹数据库中相邻两个巡航高度间的权重关系，得到高度变化系数。本发明解决了现有方法无法实现快速并准确地为超声速飞行器在线生成出变高的弹道指令的问题。

公开(公告)号：CN118348779A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410549412.4

申请日：2024-05-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张涛 ,  于云峰 ,  凡永华 ,  许红羊 ,  樊朋飞 ,  张卓立 ,  陈成林 ,  董皓含 ,  胡靖琨 ,  陈玙璠 ,  赵志伟

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种面对称飞行器横侧向解耦控制方法，属于航空航天技术领域，针对现有面对称飞行器侧向机动时横侧向耦合严重造成控制系统发散的问题，当面对称飞行器在大攻角高马赫数进行侧向机动时，快速的滚转机动引起的运动耦合，应用状态反馈的方法消除了侧滑角对滚转角速度的耦合作用，确保了面对称飞行器在侧向机动时保持良好的稳定性能。本发明控制参数设计简便，利于工程实现，能有效跟踪控制指令，减小横侧向通道耦合。