公开(公告)号：CN113625745A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110752791.3

申请日：2021-07-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李国飞 ,  凡永华 ,  于云峰 ,  吕金虎 ,  吴云洁 ,  何威 ,  胡珊 ,  王波兰 ,  皇甫逸伦

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明设计了一种基于切换固定时间收敛理论的攻击时间控制制导方法，实现飞行器在指定的攻击时刻命中目标。该方法首先给出飞行器相对目标的运动关系，随之预测各飞行器的剩余命中时间，进一步定义攻击时间误差变量，最后给出可使得飞行器在指定时间命中目标的攻击时间控制制导律。具体为：步骤1：建立飞行器相对目标的运动关系模型；步骤2：预测飞行器的剩余命中时间；步骤3：定义攻击时间误差变量；步骤4：给出连续切换的固定时间收敛攻击时间控制制导律。与现有的固定时间收敛攻击时间控制制导方法相比，所设计方法可降低初始法向加速度幅值。

公开(公告)号：CN118316789A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410568473.5

申请日：2024-05-09

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李国飞 ,  李仕拓 ,  皇甫逸伦 ,  李辰璐

IPC: H04L41/0677 ,  H04L41/0659 ,  H04L41/0654 ,  H04L9/40 ,  H04L41/14

Abstract: 本发明设计了一种参数自适应的通信链路故障自抑制方法，该方法能在不预先设置参数的情况下使多智能体系统在遭受不同幅值的虚假信息注入攻击时能够进行故障定位和抑制，具体包括：步骤1：对多智能体系统遭受虚假信息注入攻击进行故障建模；步骤2：构建多智能体系统中各节点对其邻居节点通信链路的信任因子；步骤3：构建多智能体系统中各节点对自身是否遭受攻击进行评估的自信因子；步骤4：设置信任系数和自信系数来判断通信链路和节点的可靠性。

公开(公告)号：CN115016294A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210887543.4

申请日：2022-07-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 皇甫逸伦 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  许红羊 ,  凡文帅 ,  张衷綦 ,  许阳志 ,  罗毅 ,  李田丰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于滑翔飞行器目标运动信息估计的在线中制导拦截方法，所述基于滑翔飞行器目标运动信息估计的在线中制导拦截方法包括：S1：根据地基雷达对滑翔飞行器目标的量测信息，对所述目标运动信息进行估计，得到目标运动信息的估计结果；S2：根据所述目标运动信息的估计结果，采用随“拦截窗口”变化的滑模制导律，使拦截弹在所述目标进入“拦截窗口”时进行拦截。本发明能够使得拦截弹不始终紧随目标运动而机动，减小能耗的同时提升拦截成功率，实现良好的拦截态势。

公开(公告)号：CN114384808B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210291933.5

申请日：2022-03-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李国飞 ,  吕金虎 ,  吴云洁 ,  凡永华 ,  皇甫逸伦 ,  左宗玉 ,  王森 ,  赖超

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提出一种基于自适应神经网络的到达时间控制三维制导方法，使得飞行器在指定时刻到达目标。该方法首先给出三维空间下飞行器与目标的相对运动关系；其次，预测飞行器剩余飞行时间，并构建到达时间误差变量；再次，引入神经网络自适应律和一阶低通滤波器；最后，给出到达时间控制制导律。所发明方法能够提高到达时间控制制导精度和干扰抑制能力，保证飞行器在期望时刻到达目标。

公开(公告)号：CN114384808A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202210291933.5

申请日：2022-03-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李国飞 ,  吕金虎 ,  吴云洁 ,  凡永华 ,  皇甫逸伦 ,  左宗玉 ,  王森 ,  赖超

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提出一种基于自适应神经网络的到达时间控制三维制导方法，使得飞行器在指定时刻到达目标。该方法首先给出三维空间下飞行器与目标的相对运动关系；其次，预测飞行器剩余飞行时间，并构建到达时间误差变量；再次，引入神经网络自适应律和一阶低通滤波器；最后，给出到达时间控制制导律。所发明方法能够提高到达时间控制制导精度和干扰抑制能力，保证飞行器在期望时刻到达目标。

公开(公告)号：CN116954252A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310706033.7

申请日：2023-06-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李国飞 ,  李仕拓 ,  李博皓 ,  皇甫逸伦

IPC: G05D1/10 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明设计了一种可指定时间收敛的攻击时间控制协同制导方法，实现飞行器在指定的攻击时刻命中协同目标，具体包括：步骤1：建立飞行器相对目标的运动关系模型；步骤2：预测飞行器的剩余命中时间；步骤3：定义时间一致性协同误差变量。步骤4：引入固定时间收敛方法；步骤5：给出固定时间收敛的攻击时间控制协同制导律。与现有的协同制导方法相比，所设计方法能使飞行器集群在期望攻击时刻命中目标。

公开(公告)号：CN115129087A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210887547.2

申请日：2022-07-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 凡文帅 ,  许红羊 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  皇甫逸伦 ,  赵振坤 ,  仇萌琦 ,  李田丰 ,  罗毅

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法，包括：S1：在弹道坐标系下建立助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程；S2：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程，分析助推滑翔飞行器受到的约束限制，得到分析结果；S3：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程和所述分析结果，得到所述助推滑翔飞行器的目标运动轨迹和机动特性的规律性；S4：根据所述助推滑翔飞行器的目标运动轨迹和机动特性的规律性，采用基于短期状态意图与长期目的意图相结合的意图推断方法，实时预测滑翔飞行器目标短期意图和长期目的意图的飞行轨迹及运动趋势，以确定拦截方案。

公开(公告)号：CN113625745B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202110752791.3

申请日：2021-07-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李国飞 ,  凡永华 ,  于云峰 ,  吕金虎 ,  吴云洁 ,  何威 ,  胡珊 ,  王波兰 ,  皇甫逸伦

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明设计了一种基于切换固定时间收敛理论的攻击时间控制制导方法，实现飞行器在指定的攻击时刻命中目标。该方法首先给出飞行器相对目标的运动关系，随之预测各飞行器的剩余命中时间，进一步定义攻击时间误差变量，最后给出可使得飞行器在指定时间命中目标的攻击时间控制制导律。具体为：步骤1：建立飞行器相对目标的运动关系模型；步骤2：预测飞行器的剩余命中时间；步骤3：定义攻击时间误差变量；步骤4：给出连续切换的固定时间收敛攻击时间控制制导律。与现有的固定时间收敛攻击时间控制制导方法相比，所设计方法可降低初始法向加速度幅值。