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公开(公告)号：CN115840456A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211355698.X
申请日：2022-11-01
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种靶机持续大过载防掉高控制方法，其包括以下步骤：根据靶机的气动特性利用三自由度模型设计出靶机弹道的预定高度指令与预定纵向速度指令；解算出高度控制所需的高度过载指令nyc_H、纵向过载指令ny1c；根据高度过载指令nyc_H计算靶机机动段滚转角指令γc：利用纵向过载指令ny1c和侧向过载指令nzc计算俯仰通道过载指令nyc；完成靶机自动驾驶仪控制参数的设置；对靶机进行飞行控制。本发明将由高度过载指令解算出来的纵向过载指令nyc_H作为控制系统的纵向过载指令，由此在靶机持续大过载过程中获得一段动态的较为平滑的过载指令，可以使靶机持续大过载时高度保持在一个散布较小的范围。
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公开(公告)号：CN115129087A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210887547.2
申请日：2022-07-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于滑翔飞行器目标机动能力分析和意图推断的拦截方法，包括：S1：在弹道坐标系下建立助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程；S2：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程，分析助推滑翔飞行器受到的约束限制，得到分析结果；S3：根据所述助推滑翔飞行器的三自由度质心动力学方程和所述分析结果，得到所述助推滑翔飞行器的目标运动轨迹和机动特性的规律性；S4：根据所述助推滑翔飞行器的目标运动轨迹和机动特性的规律性，采用基于短期状态意图与长期目的意图相结合的意图推断方法，实时预测滑翔飞行器目标短期意图和长期目的意图的飞行轨迹及运动趋势，以确定拦截方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116820114B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202310385186.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了靶标持续大过载机动时的防舵偏系统及其设计和使用方法，防舵偏系统包括靶标控制过载命令控制系统、靶标弹上控制系统和指令修正系统，靶标控制过载命令控制系统用于向靶标弹上控制系统输入靶标的靶标程控过载指令nyc1；靶标弹上控制系统用于靶标程控过载指令，并对靶标程控过载指令进行处理，得到靶标弹体发射的俯仰舵偏指令δc；指令修正系统用于接收俯仰舵偏指令δc，并对俯仰舵偏指令δc进行修正，得到修正系统的控制增益Kf，并通过控制增益Kf对靶标程控过载指令nyc1进行修正；本系统通过对靶标过载指令进行在线修复，从而确保靶标在持续大过载机动时舵偏不会陷入限幅值过深，能够有效保证靶标飞行安全，具有修复效果好、安全性高的特点。
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公开(公告)号：CN118296748A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410361300.6
申请日：2024-03-28
Applicant: 苏州久健信息技术有限公司 , 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了基于Murmur哈希函数的分片式二维布隆过滤器，属于数据处理技术改进领域，基于Murmur哈希函数的分片式二维布隆过滤器的构建过程包括以下步骤：S1：通过调整Murmur哈希函数的读取字节数和循环次数，对哈希函数进行深度优化，得到适用于二维布隆过滤器的优化Murmur哈希函数；S2：利用优化后的哈希函数构建分片式二维布隆过滤器，将存储插入元素指纹的过滤器划分为多个切片，实现哈希结果映射到不同的过滤器切片中；S3：对最佳插入Murmur哈希函数的个数进行仿真验证，从而得到最佳的哈希函数分布式二维布隆过滤器。本发明示例的基于Murmur哈希函数的分片式二维布隆过滤器，通过将二维布隆过滤器切分为多个二维布隆过滤器，利用优化后的Murmur哈希函数存储插入元素的不同哈希值，使得空间优化策略与片段化处理的计算效率提升相结合，实现了高精度查找的布隆过滤器，具有内存使用少、假阳性率极低的优点。
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公开(公告)号：CN117266994A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310384458.0
申请日：2023-04-12
IPC: F02C9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于涡喷发动机转速保护的速度控制方法及控制器，所述控制方法首先根据发动机转速保护门限生成飞行器转速保护的马赫数指令解算策略，然后设置高度H下的预估巡航攻角及目标转速Ndef建立飞行器推力和阻力模型，并以推阻平衡为条件解算马赫数，进而对发动机的转速进行调整。该方法通过解算合适的马赫数指令保证飞行器一直在合适的转速区间内按时间限制要求飞行，确保了飞行安全，飞行试验结果也证明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN115016294A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210887543.4
申请日：2022-07-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于滑翔飞行器目标运动信息估计的在线中制导拦截方法，所述基于滑翔飞行器目标运动信息估计的在线中制导拦截方法包括：S1：根据地基雷达对滑翔飞行器目标的量测信息，对所述目标运动信息进行估计，得到目标运动信息的估计结果；S2：根据所述目标运动信息的估计结果，采用随“拦截窗口”变化的滑模制导律，使拦截弹在所述目标进入“拦截窗口”时进行拦截。本发明能够使得拦截弹不始终紧随目标运动而机动，减小能耗的同时提升拦截成功率，实现良好的拦截态势。
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公开(公告)号：CN116820114A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310385186.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了靶标持续大过载机动时的防舵偏系统及其设计和使用方法，防舵偏系统包括靶标控制过载命令控制系统、靶标弹上控制系统和指令修正系统，靶标控制过载命令控制系统用于向靶标弹上控制系统输入靶标的靶标程控过载指令nyc1；靶标弹上控制系统用于靶标程控过载指令，并对靶标程控过载指令进行处理，得到靶标弹体发射的俯仰舵偏指令δc；指令修正系统用于接收俯仰舵偏指令δc，并对俯仰舵偏指令δc进行修正，得到修正系统的控制增益Kf，并通过控制增益Kf对靶标程控过载指令nyc1进行修正；本系统通过对靶标过载指令进行在线修复，从而确保靶标在持续大过载机动时舵偏不会陷入限幅值过深，能够有效保证靶标飞行安全，具有修复效果好、安全性高的特点。
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