公开(公告)号：CN115016294A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210887543.4

申请日：2022-07-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 皇甫逸伦 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  许红羊 ,  凡文帅 ,  张衷綦 ,  许阳志 ,  罗毅 ,  李田丰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于滑翔飞行器目标运动信息估计的在线中制导拦截方法，所述基于滑翔飞行器目标运动信息估计的在线中制导拦截方法包括：S1：根据地基雷达对滑翔飞行器目标的量测信息，对所述目标运动信息进行估计，得到目标运动信息的估计结果；S2：根据所述目标运动信息的估计结果，采用随“拦截窗口”变化的滑模制导律，使拦截弹在所述目标进入“拦截窗口”时进行拦截。本发明能够使得拦截弹不始终紧随目标运动而机动，减小能耗的同时提升拦截成功率，实现良好的拦截态势。

公开(公告)号：CN114995517B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202210886144.6

申请日：2022-07-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 许阳志 ,  樊朋飞 ,  凡永华 ,  许红羊 ,  张衷綦 ,  凡文帅 ,  王雨菲 ,  胡洪霞 ,  曹汐 ,  翟文轩

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于弹道偏角纠偏的亚音速飞行器轨迹规划方法，包括基于最大飞行速度约束、最大攻角约束、落点弹道倾角约束、落点Y方向位置约束确定纵向平面基准弹道；建立发射坐标系和弹道坐标系，分别计算弹道偏角和弹道偏角控制指令；将纵向平面基准弹道作为六自由度仿真俯仰通道跟踪信号，根据飞行器落点要求规划发射坐标系xOz平面弹道。本发明能够实现发射坐标系xOz平面任意弹道偏角弹道，同时满足精确制导的指标要求，提高轨迹规划的灵活性。

公开(公告)号：CN114995517A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210886144.6

申请日：2022-07-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 许阳志 ,  樊朋飞 ,  凡永华 ,  许红羊 ,  张衷綦 ,  凡文帅 ,  王雨菲 ,  胡洪霞 ,  曹汐 ,  翟文轩

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于弹道偏角纠偏的亚音速飞行器轨迹规划方法，包括基于最大飞行速度约束、最大攻角约束、落点弹道倾角约束、落点Y方向位置约束确定纵向平面基准弹道；建立发射坐标系和弹道坐标系，分别计算弹道偏角和弹道偏角控制指令；将纵向平面基准弹道作为六自由度仿真俯仰通道跟踪信号，根据飞行器落点要求规划发射坐标系xOz平面弹道。本发明能够实现发射坐标系xOz平面任意弹道偏角弹道，同时满足精确制导的指标要求，提高轨迹规划的灵活性。