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公开(公告)号：CN116952224A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310953456.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁图适配性评估的自适应惯性/地磁组合导航方法，根据地磁基准图的适配性评估算法，对该匹配区域内的地磁匹配适配性进行评价，根据评价结果自适应改变组合导航滤波器的参数或周期，以提高组合导航系统的精度。解决了地磁匹配算法对匹配区域内的地磁场的变化程度较为敏感，在适配性较低的区域地磁匹配算法的精度可能会下降，甚至出现无法匹配的情况，严重影响组合导航系统的精度的问题。
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公开(公告)号：CN116932987A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310943208.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于速度积分的发射坐标系制导炮弹滚转角辨识方法，在满足制导炮弹空中辨识精度的情况下，为了提高辨识的可靠性和抗干扰性，基于发射坐标系速度微分方程进行推导，通过对静稳定弹体施加横向/法向过载，利用速度测量值辨识滚转角，并通过速度积分的方式，减小速度测量值噪声的影响，提高滚转角辨识精度。
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公开(公告)号：CN114200826B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111317699.0
申请日：2021-11-09
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种超音速大机动靶标持续大过载机动高度稳定控制方法，是一种仅依靠升降舵和副翼控制俯仰和滚转通道的靶标，在水平面内持续大过载机动的过程中高度稳定控制的方法。该方法首先分析了靶标高度稳定控制所需的发射系y方向上的过载nHc，在预定过载指令nyc不可调的情况下，为了确保水平机动过程中高度保持稳定，设计在线滚转角指令规划算法，该算法通过实时规划滚转角指令，使得预定过载指令nyc在发射系y方向上的分量等于高度稳定的需用过载nHc，保证了水平机动过程飞行中靶标的高度稳定。飞行试验结果证明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN116224770A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310188402.8
申请日：2023-03-01
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种靶标单向滚转的爬升段位置纠偏控制方法，属于无人机控制领域，解决了云雀靶标无动力爬升时的航迹控制问题；其包括S1、设计靶标航迹控制触发控制策略；S2、采用经典控制理论PD控制结构，计算靶标航迹控制的过载指令；S3、分别计算两个阶段的双通道法向过载指令和滚转角指令；S4、采用计算所得的双通道法向过载指令和滚转角指令同时进行靶标的高度跟踪和航迹控制。本发明为靶标设计爬升段法向过载指令和滚转角指令，保证其能在无动力爬升过程中跟踪高度的同时实现有效的航迹控制，且尽量减少无动力爬升过程中来回滚转的次数及能量损耗。
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公开(公告)号：CN115854967A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211446025.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 西北工业大学 , 中国航发南方工业有限公司
IPC: G01B21/24 , G06Q10/0639 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种航空发动机转子装配质量的评价控制方法及装置，获取转子组件中每级转子零件在约束状态下两端的径向跳动数据组；根据径向跳动数据组确定对应的转子零件的实际转动中心线；将转子组件中的每级转子零件的实际转动中心线进行逐级拟合，得到转子组件的实际转动中心线；计算每级转子零件与转子组件的实际转动中心线的跳动偏差；根据每级转子零件对应的跳动偏差确定转子组件的平直度；本发明通过测量约束状态下转子零件的跳动数据，可以提升转子零件测量数据的准确性，再根据跳动数据组生成每个转子零件的实际转动中心线，并将各级转子转动中心线逐级拟合，可以得到精确度更高的转子组件的实际转动中心线，可以提升转子组件的装配质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111964671B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010672672.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种基于双轴旋转调制的惯性天文组合导航系统及方法，属于飞行器导航、制导与控制领域；组合导航系统包括大视场星敏感器、惯性测量单元IMU和旋转装置，两个大视场星敏感器对称设置于惯性测量单元IMU的两端，组成导航组合体；所述导航组合体通过y轴框架设置于固定平台上，使得所述导航组合体能够分别绕空间坐标的z轴和y轴旋转。针对飞行器抗干扰性和自主性需求，在软件和硬件上进行组合。本发明将大视场星敏感器和IMU共轴安装在同一平台上，提出了双大视场星敏感器与双轴旋转调制系统一体化设计方案，并设计了一套适用于本组合导航系统的算法，算法结合天文导航系统和双轴捷联惯导旋转调制系统的各自的优点，获得高精度导航信息输出。
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公开(公告)号：CN114383603B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210285182.6
申请日：2022-03-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明属于导弹姿态检测领域，具体公开了一种基于旋转调制法的制导炮弹空中姿态辨识方法，导弹升空后弹体消旋并保持滚转角稳定状态至第一时刻，记录弹体稳定后至第一时刻之间陀螺仪数据；使导弹绕x轴旋转180°并保持滚转角稳定状态至第二时刻，记录弹体稳定后至第二时刻时间的陀螺仪数据；在记录下的陀螺仪数据分别求均值，并消除两次数据中的陀螺仪常值漂移，将消除常值漂移后的陀螺仪真值带入滚转角计算公式，完成姿态辨识，通过上述方式，从误差调制的角度来进行滚转角辨识。通过转动可以将器件偏差相对于旋转轴对称分布，以此实现器件偏差的正负抵消，等价于提高了陀螺的精度，因此可以基于速度矢量进行姿态辨识。
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公开(公告)号：CN113639594B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110587423.8
申请日：2021-05-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多弹协同系统的模糊关联融合方法，其包括进行滤波和时空同步得到多弹探测系统内各个导弹的局部估计；根据各个从弹的局部估计构建与任意两个导弹对应的模糊因子集；采用高斯隶属度函数对每个模糊因子集进行计算，得到对应的相似度值；基于相似度值通过模糊综合函数获取任意两个导弹的局部估计的综合模糊相似度；将所有综合模糊相似度构建为综合模糊相似度矩阵；对综合模糊相似度矩阵进行关联判决，得到该多弹探测系统的融合估计信息；利用融合估计信息纠正从弹的探测信息错误，并将融合估计信息作为从弹制导信息的输入。本发明使多弹协同系统中的导弹不易受到欺骗干扰，能够对目标探测出现的偏差进行修正。
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公开(公告)号：CN114200826A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111317699.0
申请日：2021-11-09
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种超音速大机动靶标持续大过载机动高度稳定控制方法，是一种仅依靠升降舵和副翼控制俯仰和滚转通道的靶标，在水平面内持续大过载机动的过程中高度稳定控制的方法。该方法首先分析了靶标高度稳定控制所需的发射系y方向上的过载nHc，在预定过载指令nyc不可调的情况下，为了确保水平机动过程中高度保持稳定，设计在线滚转角指令规划算法，该算法通过实时规划滚转角指令，使得预定过载指令nyc在发射系y方向上的分量等于高度稳定的需用过载nHc，保证了水平机动过程飞行中靶标的高度稳定。飞行试验结果证明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN108731674B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201810583488.3
申请日：2018-06-08
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单轴旋转调制的惯性天文组合系统及计算方法，包括单轴旋转调制捷联惯导、天文导航系统和水平转台；将单轴旋转调制捷联惯导的旋转调制轴与天文导航系统垂直于水平转台的轴重合，跟随旋转调制轴旋转进行旋转调制，通过选择合理的旋转方式使在导航坐标系下的惯性器件偏差形成周期信号，进而通过积分作用消除其引起的导航误差。同时使用本发明一种基于单轴旋转调制的惯性天文组合系统的计算方法，将计算方法和单轴旋转调制的惯性天文组合系统结合，获得高精度高可靠性的导航信息输出，满足目前导航用户的需求。
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