公开(公告)号：CN118689255A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410687666.2

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 许红羊 ,  张涛 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  李国飞 ,  于云峰 ,  董敏周 ,  陈凯 ,  张明环 ,  范宏宇

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明公开了一种基于发动机智能关机的飞行器落速控制方法，属于航空航天控制领域，包括：根据基准弹道信息，获取飞行器飞行过程中飞行器的高度和马赫数变化范围，并设计发动机速度控制系统，判断飞行器与目标点在发射系x向的位置偏差是否小于飞行器发动机关机后能够继续飞行的关机距离，若是，发动机速度控制系统关机，实现飞行器的落速控制。本发明设计了适应推阻特性偏差的速度控制系统，使飞行器在发动机关机时刻稳定跟踪巡航速度；并根据目标点x向位置、飞行器x向位置以及关机距离，实现对飞行器发动机的智能关机，在推阻特性存在偏差的情况下，确保飞行器全程的稳定飞行，减少飞行器的落速散布，确保飞行器对目标点的有效打击。

公开(公告)号：CN118564351A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410687650.1

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 董皓含 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  张涛 ,  王蕊华 ,  胡靖琨 ,  陈成林 ,  张卓立 ,  范宏宇 ,  岳新森

IPC: F02C9/00 ,  F02C7/26

Abstract: 本发明提供了一种用于调节飞行能量的发动机二级开机时间调整方法，获取标称弹道下飞行器一级发动机分离时刻速度，作为基准速度；获取标称弹道下飞行器二级发动机开机时间；获取在干扰条件下飞行器一级发动机分离时刻速度，作为实际速度；基于标称弹道下飞行器二级发动机开机时间，通过比较基准速度和实际速度的值，在线调整飞行器二级发动机开机时间，得到调整后的飞行器二级发动机开机时间，完成对发动机二级开机时间的调整。本发明实现控制实际飞行弹道能量散布较小，确保飞行器最终落点偏差满足技术指标，工作方式简洁可靠，开机时间调整方法易操作且效果明显。

公开(公告)号：CN118468432A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410549471.1

申请日：2024-05-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王蕊华 ,  凡永华 ,  许红羊 ,  卜丹怡 ,  李田丰 ,  凡文帅 ,  范宏宇 ,  岳新森 ,  张涛 ,  赵志伟

IPC: G06F30/15 ,  G05B13/04 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明公开了一种基于燃油流量预测结果的最优巡航弹道决策方法，包括：S1、给定导弹巡航高度范围，并按照预定间隔选取不同高度；S2、在巡航高度范围内，利用牛顿迭代法计算导弹在不同高度对应的巡航攻角；S3、根据计算的巡航攻角，引入修正推力，进而预测导弹在对应高度下的燃油流量；S4、将最小燃油流量对应的高度作为巡航弹道最优决策高度。本发明能够将内外不确定度因素的影响作为修正量引入决策最优巡航弹道的燃油流量计算中，在飞行中根据环境自适应地预测最优巡航高度，从而使得导弹在真实飞行过程中存在环境不确定度以及内部建模不确定度的情况下，也能在线寻找到此种情况下的最优巡航高度，从而决策出最优巡航弹道。

公开(公告)号：CN118443023A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410549404.X

申请日：2024-05-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 许红羊 ,  范宏宇 ,  卜丹怡 ,  王蕊华 ,  凡永华 ,  陈凯 ,  王璨 ,  陈成林 ,  张涛 ,  凡文帅

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种大气参数在线辨识方法，属于航空航天技术领域，包括以下步骤：在首区内进行定攻角飞行，基于首区大气密度进行实时测量，得到实时大气参数；通过实时大气参数，实时辨识法向力系数偏差ΔCy，并根据法向力系数偏差ΔCy计算法向力系数Cy；通过法向力系数Cy，实时辨识首区之外飞行阶段的密度辨识值ρre，并根据密度辨识值ρre计算密度偏差Δρ；根据法向力系数偏差ΔCy和密度偏差Δρ，明确飞行器的飞行环境并优化飞行弹道，完成大气参数的在线辨识。本发明解决了当实际密度与标准大气模型密度存在偏差时，飞行器在实际飞行中的运动参数也会随之受到影响，进而导致最终的射程以及实际飞行弹道与基准弹道存在偏差的问题。

公开(公告)号：CN118687423A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410687634.2

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 许红羊 ,  于云峰 ,  凡永华 ,  陈凯 ,  董敏周 ,  张明环 ,  李国飞 ,  张涛 ,  范宏宇 ,  岳新森 ,  李田丰

IPC: F42B15/01 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明属于飞行器制导与控制技术领域，具体公开了一种超声速飞行器初始位置偏差下的弹道保形方法，包括根据基准弹道信息，获取飞行器飞行过程中的高度H以及马赫数Ma的变化范围；根据高度H、马赫数Ma的变化范围以及初始发射条件偏差范围，设计飞行器制导控制系统；飞行器制导系统解算飞行器所需的指令；飞行器控制系统稳定跟踪飞行器制导系统解算的指令，保持原弹道形状。在初始位置存在偏差的情况下，本发明可以使飞行器飞行弹道的形状不变，攻角变化规律也与基准弹道相同，维持了原弹道的气动特性和发动机工作特性。解决了常规制导控制系统在纠正飞行器初始位置偏差时造成原本弹道爬升规律和加速规律的破坏的问题。

公开(公告)号：CN118466546A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410687646.5

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 樊朋飞 ,  赵志伟 ,  凡永华 ,  许红羊 ,  王璨 ,  陈玙璠 ,  岳新森 ,  范宏宇 ,  卜丹怡 ,  董皓含

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器巡航段在线调整高度的轨迹设计方法，涉及航天领域，包括以下步骤：根据超声速飞行器的巡航高度范围，将巡航高度划分为爬升巡航高度段和下降巡航高度段，获得轨迹数据库；对任意飞行剖面的高度指令进行归一化处理，获得新轨迹数据库；当超声速飞行器接收到目标巡航高度指令时，调用新轨迹数据库，获得在目标巡航高度指令下的弹道航程、弹道倾角指令和攻角指令；根据实际的弹道高度指令和弹道倾角指令和攻角指令，获得飞行到目标巡航高度对应飞行剖面的全部弹道指令。本发明解决了现有技术无法实现超声速飞行器在巡航段内，快速并准确地为飞行器在线生成调整巡航高度的弹道指令的问题。

公开(公告)号：CN118816901A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410801855.8

申请日：2024-06-20

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 赵志伟 ,  张明环 ,  樊朋飞 ,  许红羊 ,  李国飞 ,  于云峰 ,  凡文帅 ,  王蕊华 ,  王璨 ,  范宏宇

IPC: G01C21/24 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器耗油量不变下的航程轨迹设计方法，属于航天领域，包括以下步骤：建立超声速飞行器的动力学模型，根据超声速飞行器的动力学模型得到质心运动方程；选取质量为质心运动方程的新自变量，得到飞行器新的动力学方程；设计初始的基准弹道；利用基准弹道作为初值解，对飞行器新的动力学方程进行凸化处理和离散化处理，并根据处理结果，进行凸化求解；判断求解结果是否收敛，若是，则得到耗油量不变下航程最远爬升轨迹曲线；否则，返回至重新设置基准弹道。本发明提供的一种超声速飞行器耗油量不变下的航程轨迹设计方法解决了轨迹规划问题的过于复杂，难度大的问题。