公开(公告)号：CN118468432A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410549471.1

申请日：2024-05-06

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 王蕊华 ,  凡永华 ,  许红羊 ,  卜丹怡 ,  李田丰 ,  凡文帅 ,  范宏宇 ,  岳新森 ,  张涛 ,  赵志伟

IPC: G06F30/15 ,  G05B13/04 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F119/12

Abstract: 本发明公开了一种基于燃油流量预测结果的最优巡航弹道决策方法，包括：S1、给定导弹巡航高度范围，并按照预定间隔选取不同高度；S2、在巡航高度范围内，利用牛顿迭代法计算导弹在不同高度对应的巡航攻角；S3、根据计算的巡航攻角，引入修正推力，进而预测导弹在对应高度下的燃油流量；S4、将最小燃油流量对应的高度作为巡航弹道最优决策高度。本发明能够将内外不确定度因素的影响作为修正量引入决策最优巡航弹道的燃油流量计算中，在飞行中根据环境自适应地预测最优巡航高度，从而使得导弹在真实飞行过程中存在环境不确定度以及内部建模不确定度的情况下，也能在线寻找到此种情况下的最优巡航高度，从而决策出最优巡航弹道。

公开(公告)号：CN118665706A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410687652.0

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 董皓含 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  许红羊 ,  王蕊华 ,  卜丹怡 ,  胡靖琨 ,  陈成林 ,  张卓立 ,  岳新森

IPC: B64C9/00

Abstract: 本发明提供了一种动态调节飞行器操纵性能的舵面分配方案调整方法，获取X字型舵片布局下高操纵性的第一舵面分配方案；获取X字型舵片布局下低操纵性的第二舵面分配方案；设计舵面分配方案动态切换时的过渡算法；基于过渡算法，利用动压的变化，对第一舵面分配方案和第二舵面分配方案进行动态切换。本发明通过在线调整舵面分配方案，确保飞行过程中舵面操纵能力适中。

公开(公告)号：CN118687423A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410687634.2

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 许红羊 ,  于云峰 ,  凡永华 ,  陈凯 ,  董敏周 ,  张明环 ,  李国飞 ,  张涛 ,  范宏宇 ,  岳新森 ,  李田丰

IPC: F42B15/01 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明属于飞行器制导与控制技术领域，具体公开了一种超声速飞行器初始位置偏差下的弹道保形方法，包括根据基准弹道信息，获取飞行器飞行过程中的高度H以及马赫数Ma的变化范围；根据高度H、马赫数Ma的变化范围以及初始发射条件偏差范围，设计飞行器制导控制系统；飞行器制导系统解算飞行器所需的指令；飞行器控制系统稳定跟踪飞行器制导系统解算的指令，保持原弹道形状。在初始位置存在偏差的情况下，本发明可以使飞行器飞行弹道的形状不变，攻角变化规律也与基准弹道相同，维持了原弹道的气动特性和发动机工作特性。解决了常规制导控制系统在纠正飞行器初始位置偏差时造成原本弹道爬升规律和加速规律的破坏的问题。

公开(公告)号：CN118466546A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410687646.5

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 樊朋飞 ,  赵志伟 ,  凡永华 ,  许红羊 ,  王璨 ,  陈玙璠 ,  岳新森 ,  范宏宇 ,  卜丹怡 ,  董皓含

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器巡航段在线调整高度的轨迹设计方法，涉及航天领域，包括以下步骤：根据超声速飞行器的巡航高度范围，将巡航高度划分为爬升巡航高度段和下降巡航高度段，获得轨迹数据库；对任意飞行剖面的高度指令进行归一化处理，获得新轨迹数据库；当超声速飞行器接收到目标巡航高度指令时，调用新轨迹数据库，获得在目标巡航高度指令下的弹道航程、弹道倾角指令和攻角指令；根据实际的弹道高度指令和弹道倾角指令和攻角指令，获得飞行到目标巡航高度对应飞行剖面的全部弹道指令。本发明解决了现有技术无法实现超声速飞行器在巡航段内，快速并准确地为飞行器在线生成调整巡航高度的弹道指令的问题。

公开(公告)号：CN118672280A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410687674.7

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 赵志伟 ,  张明环 ,  许红羊 ,  凡永华 ,  王蕊华 ,  卜丹怡 ,  王璨 ,  岳新森 ,  张涛 ,  凡文帅

IPC: G05D1/46 ,  G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G05D109/28 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器等速爬升下燃油节省的轨迹设计方法，涉及航天技术领域，根据超声速飞行器的动力学模型和发动机模型，选取飞行器的飞行航程作为新的自变量，得到新的动力学方程约束；依靠等速飞行的约束条件，将原本五阶的轨迹规划问题降阶处理为四阶的问题进行求解，并通过速度等式，将油门这一控制量转变为求解问题的过程变量，将原始优化问题从五维状态量和两个控制量转化为了四维状态量和一个控制量的问题；为此问题设置最优性能指标，对问题中的非线性约束条件进行凸化和离散技术处理，最后进行凸优化求解。本发明解决了现有方法无法解决飞行器等速爬升下燃油最省的轨迹规划的问题。

公开(公告)号：CN118586102A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410687639.5

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 樊朋飞 ,  岳新森 ,  赵志伟 ,  李国飞 ,  许红羊 ,  王蕊华 ,  张卓立 ,  董皓含 ,  胡靖琨 ,  李田丰

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/25 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器燃料消耗最少的自适应爬升弹道设计方法，涉及航天技术领域，根据超声速飞行器的动力学模型和发动机模型，得到以飞行器的飞行航程为自变量的动力学模型，建立该问题的最优控制模型；依据任务要求，设置初始爬升弹道的飞行航程，并在此航程下设计出一条较为合理的初始基准弹道；接下来对具有强非线性的动力学方程约束等约束条件进行凸化和离散技术处理，对处理后的问题进行凸优化求解，得到在设置的初始航程下燃油最省的爬升弹道轨迹。本发明解决了现有方法难以实现在超声速飞行器爬升段寻找一条耗油量最少的最优飞行轨迹的问题。

公开(公告)号：CN118564351A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410687650.1

申请日：2024-05-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 董皓含 ,  凡永华 ,  樊朋飞 ,  张涛 ,  王蕊华 ,  胡靖琨 ,  陈成林 ,  张卓立 ,  范宏宇 ,  岳新森

IPC: F02C9/00 ,  F02C7/26

Abstract: 本发明提供了一种用于调节飞行能量的发动机二级开机时间调整方法，获取标称弹道下飞行器一级发动机分离时刻速度，作为基准速度；获取标称弹道下飞行器二级发动机开机时间；获取在干扰条件下飞行器一级发动机分离时刻速度，作为实际速度；基于标称弹道下飞行器二级发动机开机时间，通过比较基准速度和实际速度的值，在线调整飞行器二级发动机开机时间，得到调整后的飞行器二级发动机开机时间，完成对发动机二级开机时间的调整。本发明实现控制实际飞行弹道能量散布较小，确保飞行器最终落点偏差满足技术指标，工作方式简洁可靠，开机时间调整方法易操作且效果明显。