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公开(公告)号：CN119992846A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510151101.7
申请日：2025-02-11
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于深度强化学习的交通信号灯自适应配时控制方法，包括如下步骤：基于预先构建的城市交叉口模型获取实时交通状态；基于实时交通状态通过预先训练好的基于深度确定性策略梯度算法的交通信号控制模型生成理论最优动作，理论最优动作包括多个与交通信号灯一一对应的单体动作，单体动作包括动作状态和动作存续时长；将理论最优动作与预先确定的标准动作区间进行比较，并且根据比较结果对理论最优动作进行修正得到实际最优动作；基于实际最优动作对交通信号灯进行控制。本发明提供一种基于深度强化学习的交通信号灯自适应配时控制方法及系统，能够更加灵活和精确地对交通信号灯进行控制。
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公开(公告)号：CN118778699A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410757281.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，且公开了一种基于预设性能的四旋翼无人机鲁棒受限控制策略，包括以下步骤：步骤一：同时考虑时变姿态角与高度约束以及未知外部干扰，构建四旋翼无人机姿态与高度非线性系统模型；步骤二：利用实时姿态角与高度约束信息和预设期望跟踪信号，设计边界保护算法与预设性能函数耦合，并得到新的安全期望跟踪信号；步骤三：基于步骤一构建的系统模型，及步骤二得到的安全期望跟踪信号，结合反步法与参数自适应方法，设计基于预设性能的安全跟踪控制器。本发明采用参数自适应方法对其上界进行逼近，基于反步法构建预设性能安全跟踪控制器，实现四旋翼无人机系统安全飞行意图，实现无约束误差系统的构建，提高系统的瞬态与稳态性能。
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公开(公告)号：CN117062241A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311158568.1
申请日：2023-09-08
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 张高远 , 李永恩 , 冀保峰 , 唐杰 , 宋欢欢 , 文红 , 李兴旺 , 李春国 , 王东署 , 孙力帆 , 陶发展 , 张冀 , 张平 , 王楠 , 陈开 , 王鹏飞 , 何晓东 , 谢萍 , 张晓辉 , 穆昱 , 李奕玮
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种多元分布式决策融合方法。首先本地传感器接收信源发送的M进制数据后，对接收数据进行硬判决，将判决结果编码为二进制比特序列，进而将该二进制比特序列经由中继节点转发至融合中心；然后融合中心先将二进制比特序列译码为M进制数据yi，再提取基于汉明距离或基于投票策略的判决度量值；最后依据提取的判决度量值进行融合判决得到判决结果。本发明融合方案中基于汉明距离或者投票策略来计算判决度量值，该种方式不需要信道状态信息，不涉及指数和对数等复杂的运算，相较于最佳判决度量值，本发明具有实现复杂度低、功耗小、对信道状态信息的鲁棒性强的特点，能够有效降低网络节点的能耗。
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公开(公告)号：CN115119215B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210787116.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种自然保护地中栅栏覆盖漏洞的最优修补路径方法，包括建立最小传感器移动距离控制模型、利用目标区域的特征信息进行分类，之后将问题转化为一个最小代价的二分分配问题，对传感器的移动距离进行优化，实现最优移动路径。利用无线传感器网络的监测漏洞信息和节点位置信息，选取网络中合适的移动传感器节点移动到网络中的合适的漏洞位置，使得所有节点的移动距离之和最小，达到以最小代价延长网络寿命的目的。
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公开(公告)号：CN116517676A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310359427.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及汽车发动机技术领域，更具体的公开了一种PHEV发动机的低温冷却管理系统，包括底座，所述底座的侧面上固定连接有空气盒，所述空气盒的上表面上开设有升降槽，所述空气盒的上表面上固定连接有两个支撑板，设有调节机构，通过空气的热胀冷缩特性，可以改变升降板和调节板的位置，从而实现改变电路中电阻的大小的目的，使得水泵的实际功率可以进行自动调节，便于对PHEV发动机进行降温冷却，使得降温冷却的效果较高，设有水冷机构，随着水泵的实际功率的不断提高，水泵会加快抽水和注水的速度，便于将升降槽内部的空气进行抽出和重新注入，达到散热的目的，使得散热的速度更好，效果更好，便于PHEV发动机进行使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113085860B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110492767.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种跟车环境下的燃料电池混合动力汽车的能量管理方法，首先根据前车和被控车辆的行驶状态信息对跟车距离进行优化；其次基于获取的最优跟车距离，利用反步法设计非线性跟踪控制器得到车辆需求功率；然后建立被控车辆车载动力源模型，其中动力源包括燃料电池和锂电池，燃料电池为主要能量源，锂电池辅助能量源；最后利用等消耗最小方法实现整车能量管理，完成被控车辆的跟驰行驶。本发明可解决被控车辆的跟随前行车辆的安全行驶控制问题的同时，将负载功率合理分配给燃料电池和锂电池，达到提升整车燃料经济性和延长燃料电池使用寿命和的目的。
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公开(公告)号：CN113190004A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110492759.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于算法融合的无人驾驶车辆避碰路径规划方法，通过人工势场算法实时计算障碍物对于车辆的斥力作用和目标点对于车辆的引力作用以得到车辆所收到的合力，根据合力计算得到控制车辆转向和速度的实时控制因素，通过实时控制因素控制车辆朝向目标点移动；在车辆陷入局部极小值状态时利用算法融合，采用BUG算法使车辆跟踪障碍物的轮廓并围绕障碍物边界移动，直到脱离局部极小值状态，之后再继续利用人工势场算法引导车辆向着目标点移动。对复杂且未知环境下的车辆避碰路径规划，使车辆能够在顺利躲避障碍物的前提下快速高效的抵达目标位置。
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公开(公告)号：CN119534009A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411783849.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 洪小帅 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 金鑫 , 董春红 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
IPC: G01N1/08
Abstract: 农林机械农具作业智能监控系统，涉及农林机械深翻土地作业时取样技术领域，包括犁架和犁体，犁架上设有犁体，犁体上设有取样装置，取样装置由固定架和取样组件构成，固定架上设有取样组件，取样组件用于在犁体翻土时进行取样保存；本发明结构合理实用，操作简单，不仅便于在翻土时定点对土壤进行取样，而且便于在翻土时对不同深度的土壤进行取样，便于对取样土壤进行保存，提高了土壤取样检测的便捷性。
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公开(公告)号：CN119450388A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411201571.1
申请日：2024-08-29
Inventor： 张高远 , 王鹏飞 , 王伟光 , 穆昱 , 肖利强 , 李奕玮 , 李兴旺 , 冀保峰 , 韩瑽琤 , 何晓东 , 孙力帆 , 王东署 , 张冀 , 张平 , 陶发展 , 王楠 , 陈韵然 , 张晓辉 , 文红 , 唐杰 , 宋欢欢
Abstract: 本发明涉及一种无线传感网络及无线传感网络的随机共振增强方法，属于无线通信技术领域。本发明在每个传输链路的最后一个中继节点到融合中心之间均增加一个二进制非对称信道来引入随机共振，对最后一个中继节点传输给融合中心的信息进行翻转，即接收到的信息0全部翻转为1和信息1全部翻转为0，这样就可以提高融合中心接收值的准确性。可见本发明通过利用噪声与信号之间的共振效应，在信号与噪声之间寻找一种平衡，提高了信号的检测性，进而提高了无线传感网络传输的可靠性，并使得无线传感网络更具鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119266913A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411679494.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 郭少勇 , 李高鹏 , 邹怡蓉 , 曾升 , 张冀 , 陶发展 , 王楠 , 张高远 , 孙力帆 , 李奕玮 , 王伟光 , 徐宁 , 张晶晶 , 洪小帅 , 刘一凡 , 王赛兵
Abstract: 基于有限空间内的多智能体协同路径控制装置，涉及矿道内管路铺设用辅助设备技术领域，矿道输气管道固定端的内壁上安装有储水机构，且矿道输气管道固定端的外壁上安装有排放机构，所述排放机构的进放端分别与矿道输气管道的排气端和储水机构的排水端相连通；本发明所述的基于有限空间内的多智能体协同路径控制装置，通过排放机构对矿道输气管道输送的空气进行排放，方便工作人员对排气口的位置进行调整，使矿道输气管道的排气口始终对准空旷位置，避免将矿道壁上的粉尘吹的四散，同时通过矿道输气管道内的储水机构为紧急状态下的工作人员提供一定程度的水源，为矿道内的工作人员延长生还时间。
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