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公开(公告)号：CN115119215B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210787116.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种自然保护地中栅栏覆盖漏洞的最优修补路径方法，包括建立最小传感器移动距离控制模型、利用目标区域的特征信息进行分类，之后将问题转化为一个最小代价的二分分配问题，对传感器的移动距离进行优化，实现最优移动路径。利用无线传感器网络的监测漏洞信息和节点位置信息，选取网络中合适的移动传感器节点移动到网络中的合适的漏洞位置，使得所有节点的移动距离之和最小，达到以最小代价延长网络寿命的目的。
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公开(公告)号：CN115527177A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210738527.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种融合多头注意力机制的双分支网络车道线检测方法，包括以下步骤：步骤一：建立结合摄像机焦距和倾斜角的多项式车道线模型；步骤二：建立基于匈牙利拟合的损失函数，预测的车道线参数与真实车道线之间进行二部匹配，利用匹配结果对特定车道的回归损失进行优化；步骤三：建立Global‑Local双分支网络。本发明可对复杂驾驶环境下的车道线标记线进行检测，尤其是视野远端的车道线标记，在没有额外的处理操作下将每条车道线汇聚到一点，形成车道线消失点，克服车道线标记模糊、遮挡、强光干扰、光线阴暗等因素为识别带来的难题。
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公开(公告)号：CN115456938A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210872244.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/34 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及机器视觉领域，公开了一种基于深度学习和超声红外图像的金属部件裂纹检测方法，S1、构建超声激励下带有裂纹的金属部件的红外图像数据集；S2、对获取的数据集进行图像预处理；S3、由预处理后的数据集训练改进的YOLOv3网络模型；S4、输入待检测图像或视频，通过训练出的金属部件裂纹检测模型进行检测，判断是否存在缺陷并实现定位。本发明主干网络中采用跨级残差结构和跨阶段密集特征重用块，以提高特征的可重用性；改进金字塔复合神经网络结构，能够获取丰富的上下文信息并且引入特征细化机制来抑制冲突信息，防止微小目标淹没在冲突语义信息中，从而对更加细微的裂纹缺陷进行检测。
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公开(公告)号：CN108860376B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201810241256.X
申请日：2018-03-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: B62H1/12
Abstract: 本发明提供了一种用于传递动力的备用轮装置，车轮包括主动轮和从动轮，所述备用轮装置包括上支架、连接组件、下支架和摩擦传动装置，其中上支架包括固定扣和设置在固定扣下方的柱体槽，连接组件包括调节柱、设置在调节柱下方的支架柱和设置在支架柱下方的调节板，下支架包括从左到右依次设置的第一支架和第二支架，摩擦传动装置包括从左到右依次设置的第一传动轴和第二传动轴，第二传动轴上套设有橡皮轮和大齿轮，第一传动轴上套设有第三辅助轮及与大齿轮相配合的小齿轮，该备用轮装置可用于电动自行车或摩托车等二轮车的从动轮或主动轮漏气的情况，避免了对漏气轮胎进行二次损坏，同时，可以使驾驶员保持继续骑行。
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公开(公告)号：CN108515905A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810148228.3
申请日：2018-02-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60Q9/00 , B60Q1/52 , B60R16/023
Abstract: 一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统，包括控制模块、A/D转换模块、车门触发开关、车锁控制开关和毫米波雷达，通过触摸车门触发开关发出信号给控制模块，控制模块控制毫米波雷达开始检测周围运动物体信息，并将毫米波雷达检测的运动物体信息通过A/D转换模块转换后传递给控制模块，控制模块根据运动物体信息计算出运动物体到达车门处所用的时间T1,并将T1与标准阈值T0进行对比来实现控制。本发明改变了传统技术中超声波测量技术近，以及通过CCD面阵摄像头对比费用昂贵的问题，同时克服了摄像头在大雾天气无法使用的问题，采用了毫米波雷达，不仅测量范围广，而且不会受到天气的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104225884A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410520836.4
申请日：2014-09-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种新型发电篮球，包括电感线圈、球形永磁体、球形绝缘壳、变压储电装置以及外部充电插口。篮球内部分为三层，最外层为线圈层是篮球的缠纱层，上面分布着多匝不规则的电感线圈。中间一层由篮球内胆，弹性支柱和球形绝缘体组成，内胆里面放置着永磁体，是永磁体的运动空间。剩下的就是最内层，也就是球形绝缘体，里面放置着变压储电装置。利用电磁感应原理，篮球运动时，永磁体和电感线圈不再相对静止，永磁体在中间层自由运动，电感线圈切割磁感线，从而产生感应电压。变压储能装置可以实现感应电压的升压、滤波、稳压、保护的功能。本发明结构简单，操作方便，产生电能过程环保无污染，充电安全。
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公开(公告)号：CN103019102B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210493997.X
申请日：2012-11-28
Applicant: 河南科技大学东海硅产业节能技术研究院
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种半实物计算机仿真网络实验装置，该实验装置通过各物理组件之间的接口联接和数据传递，构建网络远程实验环境，由计算机网络对实际控制系统进行模拟实验，在实验室环境中进行工业现场的半实物仿真技术的协同与融合实验。本发明是接近于真实工业现场的实验平台，以满足工业现场的应用开发需求。
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公开(公告)号：CN115100629B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210787123.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/762 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/086
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，具体的说是一种针对多尺度目标和遮挡目标的自动驾驶目标检测方法，首先，构建自动驾驶复杂交通场景数据集，采集实际道路中的目标图像信息，并对图像进行预处理；其次，提出基于K‑means与遗传算法相结合的聚类方法对数据集中的边界框进行聚类，产生9种不同尺寸的锚框，再次，针对复杂中的多尺度目标实时检测问题，提出注意力特征金字塔网络，得到目标边界框的回归参数；接着，为提高定位精度，解决正负样本不均问题，构建基于Focal loss和CIoU loss的损失函数对目标边界框的回归参数进行优化得到预测边界框；最后，提出基于Soft‑CIoU‑NMS算法对预测边界框进行后处理。本发明可以有效缓解复杂场景下遮挡目标的漏检问题和定位不准问题。
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公开(公告)号：CN117671505A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311710990.3
申请日：2023-12-13
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种基于仿射信息的动态环境下实时视觉SLAM方法，包括：S1、根据图像采集传感器的输出特征，构建基于匹配点间仿射关系的仿射一致性约束条件；S2、逐帧解析图像采集传感器采集到的实时图像，基于当前帧生成实际匹配点集；S3、通过仿射一致性约束条件检测实际匹配点集中的异常点得到异常占比，根据异常占比设置语义分割先验值；S4、若前一帧对应的语义分割先验值达到预设的识别阈值，则将当前帧作为关键帧，利用实时语义分割模型从关键帧中提取出动态对象；S5、基于异常点的信息和动态对象更新地图；S6、基于关键帧的选择结果和动态对象实时建图。本发明能够解决现有技术中的vSLAM在动态环境下定位速度慢、定位精度低以及建图效果差的问题不足。
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公开(公告)号：CN116592877A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310469280.X
申请日：2023-04-27
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 付主木 , 刘雨轩 , 付致高 , 司鹏举 , 唐小林 , 陶发展 , 宋书中 , 王俊 , 马浩翔 , 董永生 , 冀保峰 , 高颂 , 王楠 , 王桐 , 陈启宏 , 张中才 , 朱龙龙
Abstract: 本发明涉及智能网联汽车定位技术领域，且公开了一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融合定位方法，首先采用图像对齐和IMU位姿解算策略估计相机位姿；然后采用逆深度滤波方法估计种子点深度；最后使用最大相关熵多状态约束扩展卡尔曼滤波对IMU与视觉进行位姿优化，并使用词袋模型的重定位算法防止系统丢失。本申请提供的一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融合定位方法，利用图像对其及姿态解算对相机姿态进行优化，采用的最大相关熵多状态约束卡尔曼滤波将视觉和IMU信息融合，以达到适应更多复杂噪声环境下的车辆定位，本发明解决了在多噪声环境中，利用视惯融合定位达到安全的可靠的定位精度，使车辆安全的行驶出复杂环境路段。
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