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公开(公告)号：CN119893523A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510064054.2
申请日：2025-01-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种移动边缘计算网络中协作的服务部署和计算卸载方法，包括以下步骤：S1、建立支持D2D的MEC网络中服务部署的三层的系统模型；S2、通过三层的系统模型在MEC网络中进行服务部署和卸载任务的计算；S3、通过联合优化缓存和计算资源，完成系统缓存资源和计算资源约束下请求服务的总代价最小化。在移动设备和边缘服务器上协作部署服务，建立服务部署和任务分配模型，形式化请求服务总代价最小化问题，提出局部搜索算法来获得服务部署和请求机制，在多项式时间内解决该问题，降低了支持D2D的MEC网络的服务代价。与其他基准测试相比，本发明提出的DMSP服务部署机制能有效降低系统服务代价。
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公开(公告)号：CN119540572A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411373536.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/56 , G06V20/10
Abstract: 一种分区域特征点聚类的作物行中心线提取方法，先对拍照图像进行预处理和特征提取，然后通过DBSCAN算法对作物特征点进行聚类，对多个特征点簇分别标记不同的颜色，得到特征点聚类图，将特征点聚类图沿高度方向划分为多个依次相接的水平条带区域，对属于相同特征点簇的特征点进行中值点提取，对所有水平条带区域上的中值点通过颜色进行匹配，然后对相同颜色的中值点进行直线拟合，即得到作物行的中心线。本发明能够有效提高识别精度，使得提取出的作物行中心线更加准确、可靠，优化了计算过程，显著减少了运行时间，从而提高了整体效率，满足了实际应用中的高效性需求，本发明的方法适用于多种不同类型的作物行结构，具有广泛的适应性和通用性。
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公开(公告)号：CN119243648A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411765917.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 郭少勇 , 李高鹏 , 邹怡蓉 , 曾升 , 张冀 , 陶发展 , 王楠 , 张高远 , 孙力帆 , 李奕玮 , 王伟光 , 徐宁 , 张晶晶 , 洪小帅 , 刘一凡 , 王赛兵
Abstract: 自适应型多智能体协同控制作业装置，涉及矿山轨道清理用辅助设备技术领域，主体壳内分别安装有轨道面清理机构和移动机构，且轨道面清理机构的清理端和移动机构的驱动端均位于主体壳内，所述轨道面清理机构的转动端与轨道车轮清理机构的驱动端相连接；本发明所述的自适应型多智能体协同控制作业装置，通过轨道车轮清理机构将主体壳与矿车的车轮进行连接，使壳体随着矿车一起移动，同时方便轨道车轮清理机构对矿车的车轮进行清理，通过轨道面清理机构对矿车需要经过的轨道进行清理，在清理过程中带动移动机构进行工作，通过移动机构提供一定的动力，为工作人员推动矿车提供一定的动力，方便工作人员推动矿车。
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公开(公告)号：CN106491146A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611074163.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: A61B5/224
Abstract: 一种口唇肌力检测装置，由依次连接的感应装置、信号处理装置和显示装置组成，所述感应装置由芯杆和感应头组成，所述芯杆由芯杆头、固定连接在芯杆头上的芯杆筒和设置在芯杆头内部的若干个应变式压力传感器组成，应变式压力传感器的连接线从芯杆筒中穿出；所述感应头的外壁上设置有用于口唇含住的凹陷部，在感应头的内部还开设有用于卡设芯杆头的空腔；所述感应头和芯杆头均由软质材料制成。本发明能够对口唇肌力进行检测并量化为具体的数值，为诊断和治疗提供充分的依据，而且能够对口唇肌力进行锻炼，锻炼的过程中能够实时监测口唇肌力，及时观察锻炼结果。
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公开(公告)号：CN119521263A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411627490.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种无线携能通信的联合上下行信道接入与能量收集方法，属于无线通信技术领域，将信道接入方法分成基于非正交多址接入的下行信道接入、基于启用连续干扰消除的动态帧时隙Aloha的上行信道接入和下行无线能量收集三个层面，采用多层Q学习，下行链路层学习下行叠加信号功率分配，上行链路层学习上行设备时隙选择及传输概率，无状态层学习系统时帧大小及功率分割比。该方法充分考虑了无限携能通信用户的能量演变，用户能量收集与数据传输随时变信道增益信息的改变，以及不同上下行链路传输比例的权衡，通过实验表明，本发明在无线携能通信网络能够获得较高的上下行通信和速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119485500A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411399946.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 河南科技大学
IPC: H04W28/084 , H04W28/08 , H04W84/06
Abstract: 本发明提供一种无人机辅助MEC系统移动边缘计算卸载时延优化方法，建立无人机辅助移动边缘计算任务卸载系统模型；在所述系统模型下建立最小化用户单元UE的最大时延的优化问题，通过联合优化用户调度、任务卸载比例、无人机飞行角度和无人机运行内存为约束来最小化所有任务的计算时延；将所述优化问题建模成马尔科夫决策过程问题，采取深度强化学习的方式解决所述过程问题；在算法中使用两套AC网络，并在参数更新时采用软更新和延迟更新策略，引入行为克隆算法和softmax函数形成改进后的算法；使用所述S1制作的系统模型对所述S1改进后的算法进行训练，得出实验结果。本发明能够有效地优化计算卸载过程，减少系统时延，并提高系统的稳定性和收敛性。
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公开(公告)号：CN119450388A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411201571.1
申请日：2024-08-29
Inventor： 张高远 , 王鹏飞 , 王伟光 , 穆昱 , 肖利强 , 李奕玮 , 李兴旺 , 冀保峰 , 韩瑽琤 , 何晓东 , 孙力帆 , 王东署 , 张冀 , 张平 , 陶发展 , 王楠 , 陈韵然 , 张晓辉 , 文红 , 唐杰 , 宋欢欢
Abstract: 本发明涉及一种无线传感网络及无线传感网络的随机共振增强方法，属于无线通信技术领域。本发明在每个传输链路的最后一个中继节点到融合中心之间均增加一个二进制非对称信道来引入随机共振，对最后一个中继节点传输给融合中心的信息进行翻转，即接收到的信息0全部翻转为1和信息1全部翻转为0，这样就可以提高融合中心接收值的准确性。可见本发明通过利用噪声与信号之间的共振效应，在信号与噪声之间寻找一种平衡，提高了信号的检测性，进而提高了无线传感网络传输的可靠性，并使得无线传感网络更具鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119266913A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411679494.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 郭少勇 , 李高鹏 , 邹怡蓉 , 曾升 , 张冀 , 陶发展 , 王楠 , 张高远 , 孙力帆 , 李奕玮 , 王伟光 , 徐宁 , 张晶晶 , 洪小帅 , 刘一凡 , 王赛兵
Abstract: 基于有限空间内的多智能体协同路径控制装置，涉及矿道内管路铺设用辅助设备技术领域，矿道输气管道固定端的内壁上安装有储水机构，且矿道输气管道固定端的外壁上安装有排放机构，所述排放机构的进放端分别与矿道输气管道的排气端和储水机构的排水端相连通；本发明所述的基于有限空间内的多智能体协同路径控制装置，通过排放机构对矿道输气管道输送的空气进行排放，方便工作人员对排气口的位置进行调整，使矿道输气管道的排气口始终对准空旷位置，避免将矿道壁上的粉尘吹的四散，同时通过矿道输气管道内的储水机构为紧急状态下的工作人员提供一定程度的水源，为矿道内的工作人员延长生还时间。
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公开(公告)号：CN120018091A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411968958.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种空地协同车载自组织网络时延优化方法及系统，提出空地协同车载自组织网络架构；然后，以网络总时延最小化为目标，联合优化了信道分配和功率控制；考虑到大规模车辆接入对网络传输时延的影响，将NOMA技术引入到所提网络架构，以提高数据传输速率；之后，推导出了最优功率控制策略的闭式解，并在此基础上将信道分配问题解耦为寻找最大加权独立集问题，结合闭式解推导和迭代优化进行求解。本发明通过联合优化信道分配和功率控制可有效降低网络传输时延，解决山区、乡村公路和热点地区车载通信的低时延高可靠传输难题，满足车联网场景下的多样性业务需求。
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公开(公告)号：CN119259152A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411783625.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 郭少勇 , 李高鹏 , 邹怡蓉 , 曾升 , 张冀 , 陶发展 , 王楠 , 张高远 , 孙力帆 , 李奕玮 , 王伟光 , 徐宁 , 张晶晶 , 洪小帅 , 刘一凡 , 王赛兵
Abstract: 基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台，涉及矿石破碎设备技术领域，架体内安装有矿石破碎机构，且矿石破碎机构的驱动端上安装有驱动机构，所述架体上安装有矿石破碎度调整机构，且矿石破碎度调整机构的调节端与矿石破碎机构的破碎端相连接；本发明所述的基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台，通过矿石破碎机构对采集出来的矿石进行破碎，采用分体式动颚部，减少动颚部的空旷部位，使各个动颚部都有支撑，避免矿石落在动颚部的空旷部位，减少动颚部的损坏，通过矿石破碎度调整机构对各个动颚部的整体或单独调整，可根据实际情况对矿石的破碎程度进行调整，可同时破碎出不同尺寸大小的矿石。
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