公开(公告)号：CN114362522A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210031769.4

申请日：2022-01-12

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 陶发展 ,  田小泷 ,  付主木 ,  冀保峰 ,  李梦杨 ,  张平 ,  张中才 ,  范鹏宇

IPC: H02M3/156 ,  H02M1/14 ,  G06F30/20 ,  G06N3/00 ,  B60L50/70

Abstract: 运用固定时间控制理论和粒子群算法的DC‑DC变换器控制方法，包括以下步骤：S1，基于DC‑DC变换器的电路拓扑结构建立状态空间模型，并且对模型的平均状态空间方程进行坐标转换；S2，针对状态空间模型建立基于李雅普诺夫函数和固定时间控制理论的固定时间控制器；S3，通过粒子群算法进行优化对固定时间控制器得到最优的固定时间控制器参数。本发明能使输出电压迅速稳定跟踪需求电压，同时也减小了电流纹波，提高电源质量，进而提高能源利用率和整车电池的使用寿命。

公开(公告)号：CN113190004A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110492759.6

申请日：2021-05-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 付主木 ,  孙伶玉 ,  陶发展 ,  司鹏举 ,  马超 ,  王楠 ,  田小泷

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种基于算法融合的无人驾驶车辆避碰路径规划方法，通过人工势场算法实时计算障碍物对于车辆的斥力作用和目标点对于车辆的引力作用以得到车辆所收到的合力，根据合力计算得到控制车辆转向和速度的实时控制因素，通过实时控制因素控制车辆朝向目标点移动；在车辆陷入局部极小值状态时利用算法融合，采用BUG算法使车辆跟踪障碍物的轮廓并围绕障碍物边界移动，直到脱离局部极小值状态，之后再继续利用人工势场算法引导车辆向着目标点移动。对复杂且未知环境下的车辆避碰路径规划，使车辆能够在顺利躲避障碍物的前提下快速高效的抵达目标位置。

公开(公告)号：CN113065527A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110492762.8

申请日：2021-05-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 付主木 ,  孙昊琛 ,  陶发展 ,  司鹏举 ,  马超 ,  朱龙龙 ,  田小泷

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08

Abstract: 一种抗环境干扰的驾驶意图在线辨识方法，包括以下步骤：步骤一：设计抗干扰的快速聚类算法和在线自标注算法，构成驾驶意图在线辨识模型；步骤二：利用实车历史数据，训练在线辨识模型；步骤三：将训练好的在线辨识模型置入实车控制器中，实现驾驶意图的在线辨识。本发明可实现高效、快速、准确的驾驶意图在线辨识。

公开(公告)号：CN114362522B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202210031769.4

申请日：2022-01-12

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 陶发展 ,  田小泷 ,  付主木 ,  冀保峰 ,  李梦杨 ,  张平 ,  张中才 ,  范鹏宇

IPC: H02M3/156 ,  H02M1/14 ,  G06F30/20 ,  G06N3/006 ,  B60L50/70

Abstract: 运用固定时间控制理论和粒子群算法的DC‑DC变换器控制方法，包括以下步骤：S1，基于DC‑DC变换器的电路拓扑结构建立状态空间模型，并且对模型的平均状态空间方程进行坐标转换；S2，针对状态空间模型建立基于李雅普诺夫函数和固定时间控制理论的固定时间控制器；S3，通过粒子群算法进行优化对固定时间控制器得到最优的固定时间控制器参数。本发明能使输出电压迅速稳定跟踪需求电压，同时也减小了电流纹波，提高电源质量，进而提高能源利用率和整车电池的使用寿命。

公开(公告)号：CN116247923A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211564845.4

申请日：2022-12-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 宋书中 ,  田小泷 ,  彭勃 ,  段波 ,  付主木 ,  陶发展 ,  高颂 ,  陈启宏 ,  冀保峰 ,  李梦杨 ,  王俊 ,  马浩翔 ,  王楠

IPC: H02M3/00 ,  H02M3/156 ,  H02M1/00 ,  H02J1/00 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明的目的是提供了一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法，包括以下步骤：S1，设计自适应负载估计器，减少负载扰动对电压调节的影响；S2，利用S1步骤所得的负载估计值，基于固定时间控制理论，引入双回路反馈控制技术代替反步法中的虚拟控制率，固定时间控制方法控制电流调节内部环路，保证系统输出电压在固定时间内跟踪到设定参考电压；S3，对S2步骤所述的固定时间控制器采用粒子群算法优化，找到全局最优值，使得目标函数值最小。本发明依据固定时间控制理论设计固定时间双闭环控制回路，提高了Boost变换器的快速响应能力，并采用粒子群算法对固定时间控制策略中的控制器参数进行了优化，使得Boost变换器对功率控制的效果更好。

公开(公告)号：CN113065527B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202110492762.8

申请日：2021-05-07

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 付主木 ,  孙昊琛 ,  陶发展 ,  司鹏举 ,  马超 ,  朱龙龙 ,  田小泷

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08

Abstract: 一种抗环境干扰的驾驶意图在线辨识方法，包括以下步骤：步骤一：设计抗干扰的快速聚类算法和在线自标注算法，构成驾驶意图在线辨识模型；步骤二：利用实车历史数据，训练在线辨识模型；步骤三：将训练好的在线辨识模型置入实车控制器中，实现驾驶意图的在线辨识。本发明可实现高效、快速、准确的驾驶意图在线辨识。