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公开(公告)号：CN119534009A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411783849.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 洪小帅 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 金鑫 , 董春红 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
IPC: G01N1/08
Abstract: 农林机械农具作业智能监控系统，涉及农林机械深翻土地作业时取样技术领域，包括犁架和犁体，犁架上设有犁体，犁体上设有取样装置，取样装置由固定架和取样组件构成，固定架上设有取样组件，取样组件用于在犁体翻土时进行取样保存；本发明结构合理实用，操作简单，不仅便于在翻土时定点对土壤进行取样，而且便于在翻土时对不同深度的土壤进行取样，便于对取样土壤进行保存，提高了土壤取样检测的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118470697A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410522790.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/60 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/26 , G06V10/774
Abstract: 一种基于改进YOLOv5s的牡丹花品种的检测方法，通过对YOLOv5s模型进行改进，引入了BiFormer以增强在遮挡情况和特征近似情况下的牡丹花分类检测能力。同时，将原始模型的上采样模块替换为内容感知特征重组上采样方法，以增强感受野并提升特征图的质量。此外，引入了Focal‑CIoU损失函数，结合Focal loss的理念运用在CIoU损失函数上，以增强高质量样本在模型优化中的作用，从而提高对牡丹花品种的检测精度。本发明具有高检测精度和强大的鲁棒性，能够有效应对自然环境下的牡丹花分类任务，为牡丹花的文化欣赏和农业生产提供了重要的技术支持。
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公开(公告)号：CN110304046A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910708230.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60W30/02 , B60W10/06 , B60W10/02 , B60W10/103
Abstract: 本发明涉及拖拉机控制系统领域，具体的说是一种液压机械式无级变速拖拉机控制系统的经济性控制方法。使用参数循环的计算方法，求解得到发动机转速转矩、液压机械无级变速器变速比的最佳控制参数；在发动机、液压机械无级变速器协同控制单元中，结合负载反馈控制原理，确定拖拉机实际工况；对比最佳控制参数表，确定在该工况下的最佳发动机转速转矩、液压机械无级变速器变速比，并做为控制信号输入到发动机电控单元、液压机械无级变速器电控单元，以分别调控发动机和液压机械无级变速器，保证拖拉机可以在任意目标车速下稳定行驶，提高拖拉机作业质量，改善拖拉机的经济性。
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公开(公告)号：CN119540572A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411373536.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/56 , G06V20/10
Abstract: 一种分区域特征点聚类的作物行中心线提取方法，先对拍照图像进行预处理和特征提取，然后通过DBSCAN算法对作物特征点进行聚类，对多个特征点簇分别标记不同的颜色，得到特征点聚类图，将特征点聚类图沿高度方向划分为多个依次相接的水平条带区域，对属于相同特征点簇的特征点进行中值点提取，对所有水平条带区域上的中值点通过颜色进行匹配，然后对相同颜色的中值点进行直线拟合，即得到作物行的中心线。本发明能够有效提高识别精度，使得提取出的作物行中心线更加准确、可靠，优化了计算过程，显著减少了运行时间，从而提高了整体效率，满足了实际应用中的高效性需求，本发明的方法适用于多种不同类型的作物行结构，具有广泛的适应性和通用性。
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公开(公告)号：CN118644776A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410705695.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/096
Abstract: 一种基于改进YOLOv8n的轻量级牡丹花花期检测方法，针对在自然环境中牡丹花与叶片的遮挡、颜色相似性及目标大小差异等挑战，以及算法在移动设备上的部署难题，通过对YOLOv8n模型进行改进，引入了Fasternet‑C主干网络以增强模型的特征提取和轻量化能力，并通过BIFPN结构提升对多尺度特征的提取和融合能力，尤其改善了对体积较小的未成熟牡丹花的检测效率，进一步采用Group‑Slim剪枝方法优化模型，使得模型体量大幅减小，改进后的模型具有准确度高、鲁棒性强，且计算复杂度低对部署设备要求低的特点，可部署于算力较低的移动设备，为牡丹花产业的自动化管理提供了有效的技术支持。
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公开(公告)号：CN110304046B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910708230.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60W30/02 , B60W10/06 , B60W10/02 , B60W10/103
Abstract: 本发明涉及拖拉机控制系统领域，具体的说是一种液压机械式无级变速拖拉机控制系统的经济性控制方法。使用参数循环的计算方法，求解得到发动机转速转矩、液压机械无级变速器变速比的最佳控制参数；在发动机、液压机械无级变速器协同控制单元中，结合负载反馈控制原理，确定拖拉机实际工况；对比最佳控制参数表，确定在该工况下的最佳发动机转速转矩、液压机械无级变速器变速比，并做为控制信号输入到发动机电控单元、液压机械无级变速器电控单元，以分别调控发动机和液压机械无级变速器，保证拖拉机可以在任意目标车速下稳定行驶，提高拖拉机作业质量，改善拖拉机的经济性。
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