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公开(公告)号：CN119534009A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411783849.0
申请日：2024-12-06
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 洪小帅 , 樊会涛 , 陈洪涛 , 王建华 , 金鑫 , 董春红 , 曾升 , 李高鹏 , 陶发展 , 张高远 , 张冀 , 王楠 , 张平 , 孙力帆 , 陈韵然 , 王东署 , 刘一凡 , 王赛兵 , 李浩宇 , 郭冬梅 , 张晶晶 , 孙凯鹏 , 王航 , 王柳江
IPC: G01N1/08
Abstract: 农林机械农具作业智能监控系统，涉及农林机械深翻土地作业时取样技术领域，包括犁架和犁体，犁架上设有犁体，犁体上设有取样装置，取样装置由固定架和取样组件构成，固定架上设有取样组件，取样组件用于在犁体翻土时进行取样保存；本发明结构合理实用，操作简单，不仅便于在翻土时定点对土壤进行取样，而且便于在翻土时对不同深度的土壤进行取样，便于对取样土壤进行保存，提高了土壤取样检测的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119266913A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411679494.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 郭少勇 , 李高鹏 , 邹怡蓉 , 曾升 , 张冀 , 陶发展 , 王楠 , 张高远 , 孙力帆 , 李奕玮 , 王伟光 , 徐宁 , 张晶晶 , 洪小帅 , 刘一凡 , 王赛兵
Abstract: 基于有限空间内的多智能体协同路径控制装置，涉及矿道内管路铺设用辅助设备技术领域，矿道输气管道固定端的内壁上安装有储水机构，且矿道输气管道固定端的外壁上安装有排放机构，所述排放机构的进放端分别与矿道输气管道的排气端和储水机构的排水端相连通；本发明所述的基于有限空间内的多智能体协同路径控制装置，通过排放机构对矿道输气管道输送的空气进行排放，方便工作人员对排气口的位置进行调整，使矿道输气管道的排气口始终对准空旷位置，避免将矿道壁上的粉尘吹的四散，同时通过矿道输气管道内的储水机构为紧急状态下的工作人员提供一定程度的水源，为矿道内的工作人员延长生还时间。
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公开(公告)号：CN119259152A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411783625.X
申请日：2024-12-06
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 郭少勇 , 李高鹏 , 邹怡蓉 , 曾升 , 张冀 , 陶发展 , 王楠 , 张高远 , 孙力帆 , 李奕玮 , 王伟光 , 徐宁 , 张晶晶 , 洪小帅 , 刘一凡 , 王赛兵
Abstract: 基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台，涉及矿石破碎设备技术领域，架体内安装有矿石破碎机构，且矿石破碎机构的驱动端上安装有驱动机构，所述架体上安装有矿石破碎度调整机构，且矿石破碎度调整机构的调节端与矿石破碎机构的破碎端相连接；本发明所述的基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台，通过矿石破碎机构对采集出来的矿石进行破碎，采用分体式动颚部，减少动颚部的空旷部位，使各个动颚部都有支撑，避免矿石落在动颚部的空旷部位，减少动颚部的损坏，通过矿石破碎度调整机构对各个动颚部的整体或单独调整，可根据实际情况对矿石的破碎程度进行调整，可同时破碎出不同尺寸大小的矿石。
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公开(公告)号：CN118470697A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410522790.3
申请日：2024-04-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V20/60 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/26 , G06V10/774
Abstract: 一种基于改进YOLOv5s的牡丹花品种的检测方法，通过对YOLOv5s模型进行改进，引入了BiFormer以增强在遮挡情况和特征近似情况下的牡丹花分类检测能力。同时，将原始模型的上采样模块替换为内容感知特征重组上采样方法，以增强感受野并提升特征图的质量。此外，引入了Focal‑CIoU损失函数，结合Focal loss的理念运用在CIoU损失函数上，以增强高质量样本在模型优化中的作用，从而提高对牡丹花品种的检测精度。本发明具有高检测精度和强大的鲁棒性，能够有效应对自然环境下的牡丹花分类任务，为牡丹花的文化欣赏和农业生产提供了重要的技术支持。
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公开(公告)号：CN119305361A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411745417.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 曾升 , 姚珊 , 余洋 , 陈洪涛 , 刘江辉 , 张高远 , 张冀 , 陶发展 , 张平 , 孙力帆 , 王东署 , 陈韵然 , 张咪 , 董冰毅 , 张云超 , 李童菲 , 徐宁
Abstract: 基于运输多智能体协同通信的大规模数据处理装备，涉及幼苗运输用辅助设备技术领域，运输车主体的货箱上安装有供风架和降温箱，且供风架的排风端与降温箱的进气端相连接，所述运输车主体的货箱内安装有排放管，且排放管的进气端与降温箱的排气端相连通；本发明所述的基于运输多智能体协同通信的大规模数据处理装备，通过供风架对行驶过程中产生的气流进行收集，并将气流输送至降温箱内，通过降温箱对气流进行降温，并将降温后的气流输送至排放管内，通过排放管将降温后的空气输送至运输车主体的货箱内，避免货箱内温度过高，导致货箱内的幼苗死亡，本发明可安装到任意普通的封闭式货车上，在降低运输成本的同时保证夏季幼苗运输的成活率。
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公开(公告)号：CN119243648A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411765917.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 河南科技大学
Inventor： 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 郭少勇 , 李高鹏 , 邹怡蓉 , 曾升 , 张冀 , 陶发展 , 王楠 , 张高远 , 孙力帆 , 李奕玮 , 王伟光 , 徐宁 , 张晶晶 , 洪小帅 , 刘一凡 , 王赛兵
Abstract: 自适应型多智能体协同控制作业装置，涉及矿山轨道清理用辅助设备技术领域，主体壳内分别安装有轨道面清理机构和移动机构，且轨道面清理机构的清理端和移动机构的驱动端均位于主体壳内，所述轨道面清理机构的转动端与轨道车轮清理机构的驱动端相连接；本发明所述的自适应型多智能体协同控制作业装置，通过轨道车轮清理机构将主体壳与矿车的车轮进行连接，使壳体随着矿车一起移动，同时方便轨道车轮清理机构对矿车的车轮进行清理，通过轨道面清理机构对矿车需要经过的轨道进行清理，在清理过程中带动移动机构进行工作，通过移动机构提供一定的动力，为工作人员推动矿车提供一定的动力，方便工作人员推动矿车。
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