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公开(公告)号:CN120018091A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202411968958.X
申请日:2024-12-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种空地协同车载自组织网络时延优化方法及系统,提出空地协同车载自组织网络架构;然后,以网络总时延最小化为目标,联合优化了信道分配和功率控制;考虑到大规模车辆接入对网络传输时延的影响,将NOMA技术引入到所提网络架构,以提高数据传输速率;之后,推导出了最优功率控制策略的闭式解,并在此基础上将信道分配问题解耦为寻找最大加权独立集问题,结合闭式解推导和迭代优化进行求解。本发明通过联合优化信道分配和功率控制可有效降低网络传输时延,解决山区、乡村公路和热点地区车载通信的低时延高可靠传输难题,满足车联网场景下的多样性业务需求。
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公开(公告)号:CN119259152A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411783625.X
申请日:2024-12-06
Applicant: 河南科技大学
Inventor: 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 郭少勇 , 李高鹏 , 邹怡蓉 , 曾升 , 张冀 , 陶发展 , 王楠 , 张高远 , 孙力帆 , 李奕玮 , 王伟光 , 徐宁 , 张晶晶 , 洪小帅 , 刘一凡 , 王赛兵
Abstract: 基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台,涉及矿石破碎设备技术领域,架体内安装有矿石破碎机构,且矿石破碎机构的驱动端上安装有驱动机构,所述架体上安装有矿石破碎度调整机构,且矿石破碎度调整机构的调节端与矿石破碎机构的破碎端相连接;本发明所述的基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台,通过矿石破碎机构对采集出来的矿石进行破碎,采用分体式动颚部,减少动颚部的空旷部位,使各个动颚部都有支撑,避免矿石落在动颚部的空旷部位,减少动颚部的损坏,通过矿石破碎度调整机构对各个动颚部的整体或单独调整,可根据实际情况对矿石的破碎程度进行调整,可同时破碎出不同尺寸大小的矿石。
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公开(公告)号:CN117478464A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202311150795.X
申请日:2023-09-07
Applicant: 河南科技大学
Inventor: 张高远 , 陈开 , 冀保峰 , 文红 , 李兴旺 , 李春国 , 王东署 , 唐杰 , 宋欢欢 , 张冀 , 张平 , 孙力帆 , 陶发展 , 李永恩 , 王鹏飞 , 何晓东 , 谢萍 , 张晓辉 , 穆昱 , 李奕玮
Abstract: 一种载波频偏影响下的编码QAM信号部分相干检测方法,一方面研究传统部分相干检测LLR提取算法和硬检测算法,由于引入复杂相位模型和CFO,出现难以计算的对零阶贝塞尔函数积分的问题,利用量化频率空间将积分转化为求和的方法解决上述问题。另一方面构建神经网络结构,利用传统方案中量化的频率空间方法采样高信噪比条件下的LLR数据和硬检测位信息数据,训练两种神经网络。最后经检测性能、迭代次数影响以及鲁棒性等多方面的综合仿真和验证,利用高信噪比下LLR数据驱动的神经网络可以实现对低信噪比环境的编码QAM信号的检测;硬检测数据驱动的神经网络可以从中提取出软信息用于检测,为复杂条件下的LLR提取提供了一种新方法。
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公开(公告)号:CN119603648A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411541072.7
申请日:2024-10-31
Inventor: 张高远 , 王鹏飞 , 冀保峰 , 肖利强 , 孙力帆 , 王新勇 , 杨春雷 , 宋璐 , 陈韵然 , 王伟光 , 穆昱 , 李奕玮 , 张冀 , 张平 , 王欢 , 张雷鸣 , 吴景艳 , 李兴旺 , 韩瑽琤 , 文红 , 唐杰 , 宋欢欢
IPC: H04W4/38 , H04W12/122 , H04W12/121 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种多跳多中继无线传感器网络的最优拜占庭数据攻击方法,属于无线通信技术领域。本发明通过分析时变信道的特性以及多跳多中继无线传感器网络的结构,找到了使二进制信道中平均互信息量为零的条件,即传感器节点的判决结果的翻转概率αi与βi之和为1,该条件能够使信道传输质量最差。因此,本发明通过控制拜占庭节点的攻击概率,使传感器节点的判决结果的翻转概率αi与βi之和为1,实现了最优拜占庭数据攻击,为研究传感器数据可靠传输具有重要重要的理论和实际意义。
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公开(公告)号:CN117062241A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311158568.1
申请日:2023-09-08
Applicant: 河南科技大学
Inventor: 张高远 , 李永恩 , 冀保峰 , 唐杰 , 宋欢欢 , 文红 , 李兴旺 , 李春国 , 王东署 , 孙力帆 , 陶发展 , 张冀 , 张平 , 王楠 , 陈开 , 王鹏飞 , 何晓东 , 谢萍 , 张晓辉 , 穆昱 , 李奕玮
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域,具体涉及一种多元分布式决策融合方法。首先本地传感器接收信源发送的M进制数据后,对接收数据进行硬判决,将判决结果编码为二进制比特序列,进而将该二进制比特序列经由中继节点转发至融合中心;然后融合中心先将二进制比特序列译码为M进制数据yi,再提取基于汉明距离或基于投票策略的判决度量值;最后依据提取的判决度量值进行融合判决得到判决结果。本发明融合方案中基于汉明距离或者投票策略来计算判决度量值,该种方式不需要信道状态信息,不涉及指数和对数等复杂的运算,相较于最佳判决度量值,本发明具有实现复杂度低、功耗小、对信道状态信息的鲁棒性强的特点,能够有效降低网络节点的能耗。
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公开(公告)号:CN119893523A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202510064054.2
申请日:2025-01-15
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种移动边缘计算网络中协作的服务部署和计算卸载方法,包括以下步骤:S1、建立支持D2D的MEC网络中服务部署的三层的系统模型;S2、通过三层的系统模型在MEC网络中进行服务部署和卸载任务的计算;S3、通过联合优化缓存和计算资源,完成系统缓存资源和计算资源约束下请求服务的总代价最小化。在移动设备和边缘服务器上协作部署服务,建立服务部署和任务分配模型,形式化请求服务总代价最小化问题,提出局部搜索算法来获得服务部署和请求机制,在多项式时间内解决该问题,降低了支持D2D的MEC网络的服务代价。与其他基准测试相比,本发明提出的DMSP服务部署机制能有效降低系统服务代价。
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公开(公告)号:CN119540572A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411373536.8
申请日:2024-09-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/56 , G06V20/10
Abstract: 一种分区域特征点聚类的作物行中心线提取方法,先对拍照图像进行预处理和特征提取,然后通过DBSCAN算法对作物特征点进行聚类,对多个特征点簇分别标记不同的颜色,得到特征点聚类图,将特征点聚类图沿高度方向划分为多个依次相接的水平条带区域,对属于相同特征点簇的特征点进行中值点提取,对所有水平条带区域上的中值点通过颜色进行匹配,然后对相同颜色的中值点进行直线拟合,即得到作物行的中心线。本发明能够有效提高识别精度,使得提取出的作物行中心线更加准确、可靠,优化了计算过程,显著减少了运行时间,从而提高了整体效率,满足了实际应用中的高效性需求,本发明的方法适用于多种不同类型的作物行结构,具有广泛的适应性和通用性。
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公开(公告)号:CN119243648A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411765917.0
申请日:2024-12-04
Applicant: 河南科技大学
Inventor: 冀保峰 , 樊会涛 , 魏世忠 , 郭少勇 , 李高鹏 , 邹怡蓉 , 曾升 , 张冀 , 陶发展 , 王楠 , 张高远 , 孙力帆 , 李奕玮 , 王伟光 , 徐宁 , 张晶晶 , 洪小帅 , 刘一凡 , 王赛兵
Abstract: 自适应型多智能体协同控制作业装置,涉及矿山轨道清理用辅助设备技术领域,主体壳内分别安装有轨道面清理机构和移动机构,且轨道面清理机构的清理端和移动机构的驱动端均位于主体壳内,所述轨道面清理机构的转动端与轨道车轮清理机构的驱动端相连接;本发明所述的自适应型多智能体协同控制作业装置,通过轨道车轮清理机构将主体壳与矿车的车轮进行连接,使壳体随着矿车一起移动,同时方便轨道车轮清理机构对矿车的车轮进行清理,通过轨道面清理机构对矿车需要经过的轨道进行清理,在清理过程中带动移动机构进行工作,通过移动机构提供一定的动力,为工作人员推动矿车提供一定的动力,方便工作人员推动矿车。
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公开(公告)号:CN119906486A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510063718.3
申请日:2025-01-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: H04B10/116 , H04L41/14 , H05B45/00
Abstract: 本发明涉及一种基于LED阵列光电热特性的照通一体光通量优化方法,通过构建LED阵列的动态光电热模型并考虑调制模式、调制深度、功率、温度、阵列数量对光通量输出特性的影响,在此基础上,建立可用于评估LED照明能力和通信能力的设计准则,并根据室内照明通信的应用需求,设计不损失照明能力的可见光通信优化方法,获得LED阵列最优的调制深度与偏置组合,实现在满足照明需求基础上最大化信号分量的优化目标,具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN119521263A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411627490.8
申请日:2024-11-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种无线携能通信的联合上下行信道接入与能量收集方法,属于无线通信技术领域,将信道接入方法分成基于非正交多址接入的下行信道接入、基于启用连续干扰消除的动态帧时隙Aloha的上行信道接入和下行无线能量收集三个层面,采用多层Q学习,下行链路层学习下行叠加信号功率分配,上行链路层学习上行设备时隙选择及传输概率,无状态层学习系统时帧大小及功率分割比。该方法充分考虑了无限携能通信用户的能量演变,用户能量收集与数据传输随时变信道增益信息的改变,以及不同上下行链路传输比例的权衡,通过实验表明,本发明在无线携能通信网络能够获得较高的上下行通信和速率。
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