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公开(公告)号：CN118308198A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410285512.0
申请日：2024-03-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: C12M1/26 , B64U10/14 , B64U20/80 , C12M1/34 , C12M1/36 , C12M1/00 , B64U101/40 , B64U101/35
Abstract: 本发明公开一种无人机的智能孢子采集分析装置，包括整体支架、控制组件、采集组件、检测组件；整体支架包括呈U型的支撑板组、第二连接座、曲型支架，第二连接座架设在支撑板组上，曲型支架一端与第二连接座上方连接，曲型支架另一端位于采集组件上方；检测组件为显微镜模组，其与曲型支架底部相连接，显微镜模组内置有无线传输电路板；采集组件包括圆形置物槽、圆形载玻片，圆形置物槽位于支撑板组开口端的两个板体之间，圆形载玻片位于圆形置物槽内；控制组件包括控制采集组件俯仰角度的第一控制组件和控制采集组件水平角度的第二控制组件。本装置可以增大工作面积和工作场景，减少因人为造成的样本污染，大幅提高孢子收集以及检测的效率。
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公开(公告)号：CN110063244B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910357660.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能灌溉机器人，包括机壳，所述机壳表面设有太阳能电池板，机壳内的顶部位置设有水箱，还包括控制台、图像采集器、传感器组、弹性软管、电控阀、喷射器、水位传感器、第三旋转电机、第二旋转电机、第一旋转电机、驱动滑块、轮毂电动机；本发明中，各个部分相互配合，逻辑准确，实现了精准定位、控制定量浇灌，并利用太阳能驱动，整体准确、节能、高效。
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公开(公告)号：CN107115204A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710296424.0
申请日：2017-04-28
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种磷酸盐包埋料及其成型方法，磷酸盐包埋料原料包括镁铝尖晶石、碳化硅晶须、氧化镁、磷酸二氢铵、硅酸三钙和防爆纤维；其中，镁铝尖晶石包括粗粉与细粉，将原料称量好放入混料机进行混合均匀得到包埋料，然后将其与硅溶胶混合，按重量份数其混合比例为100：20～25，手工搅拌10～15秒，真空搅拌45～55秒，真空度小于0.2MPa；搅拌之后进行包埋，20～30min后脱模，脱模之后即可放入850～1000℃马弗炉内，保温20min之后升温到所需时间，进行铸模；该磷酸盐包埋料具有耐高温、强度、脱模快等性能，且脱模后可直接放入较高温度马弗炉内操作，大大节约操作时间，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119450388A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411201571.1
申请日：2024-08-29
Inventor： 张高远 , 王鹏飞 , 王伟光 , 穆昱 , 肖利强 , 李奕玮 , 李兴旺 , 冀保峰 , 韩瑽琤 , 何晓东 , 孙力帆 , 王东署 , 张冀 , 张平 , 陶发展 , 王楠 , 陈韵然 , 张晓辉 , 文红 , 唐杰 , 宋欢欢
Abstract: 本发明涉及一种无线传感网络及无线传感网络的随机共振增强方法，属于无线通信技术领域。本发明在每个传输链路的最后一个中继节点到融合中心之间均增加一个二进制非对称信道来引入随机共振，对最后一个中继节点传输给融合中心的信息进行翻转，即接收到的信息0全部翻转为1和信息1全部翻转为0，这样就可以提高融合中心接收值的准确性。可见本发明通过利用噪声与信号之间的共振效应，在信号与噪声之间寻找一种平衡，提高了信号的检测性，进而提高了无线传感网络传输的可靠性，并使得无线传感网络更具鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115935522A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310036806.5
申请日：2023-01-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G16C60/00 , G06F111/06 , G06F113/26
Abstract: 一种轻量化混合材料汽车B柱结构的优化方法，本发明有效的解决了单一材料B柱难以达到结构性能、轻量化和成本控制之间的协调，根据B柱经典工况和白车身静动态性能，确定碳纤维复合材料内板的铺层方案；通过螺栓、铆钉和胶层在白车身工况中的受力情况，结合所选材料的力学性能和成本，确定混合材料B柱的最优连接方式；根据C‑NCAP试验方法建立整车侧面碰撞和柱碰的有限元模型，以B柱侵入量和侵入速度作为性能指标，将混合材料B柱和原金属B柱进行对比；以混合材料B柱的结构参数作为设计变量，混合材料B柱的质量、侵入量和侵入速度作为指标，建立Kriging近似模型并采用NSGA‑II算法对混合材料B柱进行轻量化多目标优化等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110115146A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910464327.7
申请日：2019-05-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有施肥功能的灌溉机器人，包括机箱，所述机箱下端设有减震组件，减震组件下端设有移动轮，还包括水箱、水泵、混合箱、第一曝气机、第二曝气机、肥料箱、上料泵、排气泵、排水管、电动伸缩杆、感应器组、喷头、控制器、液位传感器、体积传感器、控制器；本发明同时具备灌溉、施肥功能，及时补充土壤养分，实时检测、控制准确高效。进一步的，本发明结构简单，便于操作，能够在灌溉前进行储水，减少牵引管路的连接；能够实现对土壤内的温湿度进行检测，同时也对养分进行检测，方便在灌溉时进行施肥操作，保证土壤养分不流失；能够根据对土壤内的养分的检测结果，使水和废料按比例混合，防止施肥过量。
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公开(公告)号：CN112197760B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202011278569.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了基于激光测距和自稳云台的无人机地形测绘装置及方法，测绘装置包含多旋翼无人机、安装在多旋翼无人机的顶端的机载GPS模块、设在多旋翼无人机的下方的自稳云台、在自稳云台的底部且竖直朝下的激光测距模块；自稳云台包括调平盘、伺服电机、固定盘，固定盘水平安装在多旋翼无人机的机架底部，调平盘位于固定盘下方，调平盘上安装有倾角传感器，在自稳云台上还设置有用于读取倾角传感器数据的外接单片机控制模块；在固定盘上设有伺服电机，通过控制连杆机构确保调平盘处于水平工作状态，本发明利用自稳云台消除无人机测绘系统作业时机体倾角的动态变化对激光测距模块的测量精度造成的影响，使得地形测绘作业更加便捷、高效、精确。
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公开(公告)号：CN116465306A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310653692.9
申请日：2023-06-02
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种模型测点三维坐标与欧拉角的解析建模方法，本发明通过将扫描工件通过吊机悬挂于横梁之下，解决了由于待扫描工件受重力导致大型薄壁件出现不同于其工作姿态的形变问题，扫描仪安装在机械手末端，实现对工件的全方位扫描，根据扫描仪的距离信号来控制扫描仪与待扫描工件之间的扫描距离，解决了操作员长时间手持扫描仪产生的疲劳，同时能稳定保持扫描仪与待扫描工件直接最佳扫描距离，本发明能够满足整车逆向工程中不同尺寸钣金件的自动化扫描，解决了大型钣金件平放于传统扫描平台，由于受重力产生不同于其工作姿态的形变，同时可以快速获得整车碰撞试验和白车身模态试验中测点的三维坐标及欧拉角，提高扫描效率，缩短逆向工程周期等。
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公开(公告)号：CN113351837B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110625773.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 河南科技大学 , 洛阳中重铸锻有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种大型钢锭的多包连续浇注方法。该方法是以VC精炼包作为中间包进行真空浇注，后续精炼好的钢水注入VC精炼包内实现多包连续浇注；VC精炼包内钢水表面覆盖有精炼还原渣，以在破空后保护钢水；后续精炼好的钢水注入精炼还原渣之下；真空浇注时控制VC精炼包内：钢水浇注温度逐渐上升；C和Mo元素的含量逐渐下降；浇注速度逐渐下降。该方法直接将VC精炼包当作浇注的中间包，避免倒包，使用浸入精炼还原渣下的长水口实现多包连续浇注，防止钢液浇注时二次氧化。偏析是一个连续的过程，通过控制C和Mo元素浓度连续降低，浇注温度连续升高，浇注速度梯度减少，实现对反偏析的连续控制，从而达到抑制宏观偏析的目的。
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公开(公告)号：CN113913675A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111248574.7
申请日：2021-10-26
Applicant: 河南科技大学 , 洛阳中重铸锻有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种12Cr2Mo1V钢的冶炼方法、变质剂及其应用，属于冶炼技术领域。本发明的12Cr2Mo1V钢的冶炼方法包括以下步骤：将原料进行电弧炉初炼，然后将得到钢水依次进行钢包精炼、真空碳脱氧、成分精调、变质处理后浇铸；所述变质处理采用的变质剂主要由Ti、B和Nb组成，Ti、B和Nb的质量比为(20‑30):(1.5‑2.2):(30‑50)。本发明的12Cr2Mo1V钢的冶炼方法，采用包含Ti、B和Nb的变质剂进行复合变质处理，可以细化晶粒使最终晶粒度达到7级以上，同时还可以有效提高钢的纯净度和冲击性(特别是低温冲击韧性)，并降低韧脆转变温度。
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