-
公开(公告)号：CN118778699A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410757281.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，且公开了一种基于预设性能的四旋翼无人机鲁棒受限控制策略，包括以下步骤：步骤一：同时考虑时变姿态角与高度约束以及未知外部干扰，构建四旋翼无人机姿态与高度非线性系统模型；步骤二：利用实时姿态角与高度约束信息和预设期望跟踪信号，设计边界保护算法与预设性能函数耦合，并得到新的安全期望跟踪信号；步骤三：基于步骤一构建的系统模型，及步骤二得到的安全期望跟踪信号，结合反步法与参数自适应方法，设计基于预设性能的安全跟踪控制器。本发明采用参数自适应方法对其上界进行逼近，基于反步法构建预设性能安全跟踪控制器，实现四旋翼无人机系统安全飞行意图，实现无约束误差系统的构建，提高系统的瞬态与稳态性能。
-
公开(公告)号：CN115119215B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210787116.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种自然保护地中栅栏覆盖漏洞的最优修补路径方法，包括建立最小传感器移动距离控制模型、利用目标区域的特征信息进行分类，之后将问题转化为一个最小代价的二分分配问题，对传感器的移动距离进行优化，实现最优移动路径。利用无线传感器网络的监测漏洞信息和节点位置信息，选取网络中合适的移动传感器节点移动到网络中的合适的漏洞位置，使得所有节点的移动距离之和最小，达到以最小代价延长网络寿命的目的。
-
公开(公告)号：CN113191350B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110619835.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/10 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/75
Abstract: 本发明公开了一种飞机驾驶舱开关旋钮状态检测方法及其设备，通过拍摄驾驶舱操控面板上开关旋钮的图片，即可利用算法对各个开关旋钮的状态进行分析，并在结果输出显示器中显示缺损、缺失、没有正确复位的开关旋钮，极大程度的减轻检测人员的劳动强度、节省检测时间、提升效率，同时可以有效避免人工漏检、误检等情况，保证检测的准确性，同时提高了安全性。
-
公开(公告)号：CN115527177A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210738527.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种融合多头注意力机制的双分支网络车道线检测方法，包括以下步骤：步骤一：建立结合摄像机焦距和倾斜角的多项式车道线模型；步骤二：建立基于匈牙利拟合的损失函数，预测的车道线参数与真实车道线之间进行二部匹配，利用匹配结果对特定车道的回归损失进行优化；步骤三：建立Global‑Local双分支网络。本发明可对复杂驾驶环境下的车道线标记线进行检测，尤其是视野远端的车道线标记，在没有额外的处理操作下将每条车道线汇聚到一点，形成车道线消失点，克服车道线标记模糊、遮挡、强光干扰、光线阴暗等因素为识别带来的难题。
-
公开(公告)号：CN115456938A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210872244.3
申请日：2022-07-20
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/34 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及机器视觉领域，公开了一种基于深度学习和超声红外图像的金属部件裂纹检测方法，S1、构建超声激励下带有裂纹的金属部件的红外图像数据集；S2、对获取的数据集进行图像预处理；S3、由预处理后的数据集训练改进的YOLOv3网络模型；S4、输入待检测图像或视频，通过训练出的金属部件裂纹检测模型进行检测，判断是否存在缺陷并实现定位。本发明主干网络中采用跨级残差结构和跨阶段密集特征重用块，以提高特征的可重用性；改进金字塔复合神经网络结构，能够获取丰富的上下文信息并且引入特征细化机制来抑制冲突信息，防止微小目标淹没在冲突语义信息中，从而对更加细微的裂纹缺陷进行检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113205563B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110620949.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶传感器联合标定靶和标定方法，可以同时被可见光相机、激光雷达、毫米波雷达感知相同特征点的联合标定靶。利用该联合标定靶，可以容易地在所述三种模态数据中提取同一个特征点。利用这些特征点，对各个模态所提取的特征点置信度进行分析，实现关键点位置的精准化，最终得到精确的联合标定结果。
-
公开(公告)号：CN113085860B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110492767.0
申请日：2021-05-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种跟车环境下的燃料电池混合动力汽车的能量管理方法，首先根据前车和被控车辆的行驶状态信息对跟车距离进行优化；其次基于获取的最优跟车距离，利用反步法设计非线性跟踪控制器得到车辆需求功率；然后建立被控车辆车载动力源模型，其中动力源包括燃料电池和锂电池，燃料电池为主要能量源，锂电池辅助能量源；最后利用等消耗最小方法实现整车能量管理，完成被控车辆的跟驰行驶。本发明可解决被控车辆的跟随前行车辆的安全行驶控制问题的同时，将负载功率合理分配给燃料电池和锂电池，达到提升整车燃料经济性和延长燃料电池使用寿命和的目的。
-
公开(公告)号：CN113190004A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110492759.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种基于算法融合的无人驾驶车辆避碰路径规划方法，通过人工势场算法实时计算障碍物对于车辆的斥力作用和目标点对于车辆的引力作用以得到车辆所收到的合力，根据合力计算得到控制车辆转向和速度的实时控制因素，通过实时控制因素控制车辆朝向目标点移动；在车辆陷入局部极小值状态时利用算法融合，采用BUG算法使车辆跟踪障碍物的轮廓并围绕障碍物边界移动，直到脱离局部极小值状态，之后再继续利用人工势场算法引导车辆向着目标点移动。对复杂且未知环境下的车辆避碰路径规划，使车辆能够在顺利躲避障碍物的前提下快速高效的抵达目标位置。
-
公开(公告)号：CN113065527A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110492762.8
申请日：2021-05-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种抗环境干扰的驾驶意图在线辨识方法，包括以下步骤：步骤一：设计抗干扰的快速聚类算法和在线自标注算法，构成驾驶意图在线辨识模型；步骤二：利用实车历史数据，训练在线辨识模型；步骤三：将训练好的在线辨识模型置入实车控制器中，实现驾驶意图的在线辨识。本发明可实现高效、快速、准确的驾驶意图在线辨识。
-
公开(公告)号：CN111993957A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010772774.1
申请日：2020-08-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车领域，具体的说是一种等效消耗最小策略的混合动力汽车能量管理方法。包括以下步骤：步骤一：建立混合动力汽车的能量管理系统模型；步骤二：基于混合动力汽车的能量管理系统模型并通过小波变换的等效消耗最小策略以构造混合动力汽车的能量管理策略；步骤三：由混合动力汽车的能量管理策略对混合动力汽车的能量进行管理。本发明可对于燃料电池混合动力汽车中的燃料电池、超级电容以及锂电池的能源进行河流优化分配，确保锂电池和超级电容SOC在合适的范围内工作，最大限度的减少燃料的消耗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.023 seconds)
