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公开(公告)号：CN116861352A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310830852.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2413 , G06F18/22 , G06F11/07
Abstract: 本发明公开了一种压力信号故障自诊断方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取压力检测信号和当前工作状态；将所获取的压力检测信号与当前工作状态的压力设定值进行对比，并判断压力检测信号是否正常；当压力检测信号判断为异常时，调取不同工作状态下的压力检测信号，并组合形成故障组合代码；将所述故障组合代码与预设故障组合进行匹配，确定故障原因及故障位置。本发明仅需利用单一压力传感器获取系统压力检测信号，无需新增压力传感器，降低故障诊断成本，且诊断覆盖故障范围更广，不仅能够确定故障原因，还能定位故障位置。
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公开(公告)号：CN115973912A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211637137.9
申请日：2022-12-16
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机运动控制方法及系统，包括：获取起重机的臂头位置、回转中心以及吊钩处的GPS数据；对GPS数据进行处理，得到臂头位置信息、吊钩位置信息、臂头速度信息、吊钩速度信息以及臂头、回转中心、吊钩相互之间的相对距离信息；根据处理后得到的信息对起重机进行伸缩速度控制、变幅垂直/水平方向速度控制、卷扬控制、回转控制。优点：将最终控制目标作为反馈量进行运动控制，增强控制系统适应性和抗外界干扰能力，降低对执行元器件参数差异的影响；能够实时监测运动速度，异常情况实现故障诊断；降低系统长时间运行后各参数变化对控制性能的影响，保持控制性能的一致性。
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公开(公告)号：CN115959568A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211649892.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于空间定位技术的吊钩防回摆控制方法，其通过基准定位设备和移动定位设备获得基准点A、伸缩臂上端点B以及吊钩C的空间位置信息，计算得出B、C之间的空间距离或角度信息，并根据该信息计算得出吊钩摆动角度，判断其是否保持在预设的安全阈值内；当吊钩的摆动角度超出阈值时，控制器发出指令控制起重机上的回转机构动作，降低回转输出力矩来控制回转速度从而实现吊钩防摆；本方法能够避免由于吊绳变形造成的摆动角度检测误差对控制精度及实时性的影响，提高控制精度，提升回转系统操控稳定性及准确性。
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公开(公告)号：CN113896121A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111171669.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机插销式伸缩系统和起重机，其中伸缩系统包括供油源、第一液压缸换向机构第二液压缸和调节组件，第一液压缸用于驱动起重机的伸缩臂伸出或缩回，换向机构连接于供油源和第一液压缸之间并被配置为切换供油源和第一液压缸之间的连接油路，第二液压缸包括第二缸体和第二活塞，第二活塞的两端分别设有能够从第二缸体中伸出的第一杆部和第二杆部，第二液压缸用于驱动缸臂销驱动机构运动，缸臂销驱动机构用于驱动起重机上的缸销和臂销运动，调节组件设置于第一液压缸和第二液压缸之间并被配置为调节第一液压缸和第二液压缸之间的连通关系，以通过第一液压缸中的液体压力驱动第二液压缸的第一杆部和第二杆部伸出或缩回。
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公开(公告)号：CN111422743A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010243935.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提供了一种用于起重机的显示装置、显示方法以及起重机。该显示装置包括：获取单元，用于获取用于起重机的性能参数表和起重机的当前实际工况数据，性能参数表中的数据包括：多组工况数据，以及对应于每组工况数据的多组显示数据，每组显示数据包括期望吊臂幅度和与期望吊臂幅度对应的最大起吊高度；信息处理单元，用于在第一模式下，从性能参数表中查找到与当前实际工况数据对应的一组显示数据；其中，在第一模式下，起重机的手柄无动作；和显示单元，用于在第一模式下，通过第一显示标识显示最大起吊高度，通过第二显示标识显示期望吊臂幅度。本公开可以提高起重机操作过程中的操作便利性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105480878B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610034612.1
申请日：2016-01-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C23/687 , B66C13/16
Abstract: 本发明涉及一种伸缩臂伸缩检测装置、高空作业平台及控制方法，其中，检测装置包括：包括：行程开关(3)和台阶挡板(4)，行程开关(3)设在伸缩臂的第一臂(1)上，台阶挡板(4)设在相邻嵌套在第一臂(1)内的第二臂(2)上，行程开关(3)的触头顶向第二臂(2)，能够随着第二臂(2)相对于第一臂(1)的伸缩沿台阶挡板(4)的台阶面和第一臂(1)的外表面滑动，并在与台阶挡板(4)接触的高度发生变化时摆动，从而输出供判断第二臂(2)是否伸出或者即将缩回到位的信号。本发明的检测装置仅需要在伸缩臂上保留一个行程开关的安装空间，简化了整体设计，且便于安装布局，同时还能降低成本。
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公开(公告)号：CN118359130A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410539865.9
申请日：2024-04-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机配重自动拆装系统和方法，系统包括：配重模块，可拆装式地安装在起重机车辆上，用于保证起重机吊重作业时的稳定性，包括配重块以及位于配重块上的挂接点一；转台模块，包括平转台和后尾座，平转台转动连接在车架上。本发明通过在车架上设定第一定位停止线m和第二定位停止线n，根据后尾座中轴线初始位置计算α以及β，进行精准定位控制，通过配重油缸上下限位检测、回转角度检测及转台锁止销状态监测，实现配重一键自动安装/拆卸功能，仅需一位操作人员激活相应功能即可自主运行，无需辅助人员在配重位置观察配重装卸状态，可有效避免油缸碰撞配重风险，提升拆装效率、安全性，且降低操作复杂度。
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公开(公告)号：CN117188036A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310046798.2
申请日：2023-01-31
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: D04C3/02
Abstract: 本发明涉及一种起重机伸缩缸测量装置及其应用，装置包括爬缸器、测距板、复位弹簧、支座、销轴、限位块、激光测距传感器。其中，爬缸器固定于吊臂内节臂臂尾，支座固定于吊臂外节臂上，测距板通过销轴与支座铰接；测距板可绕销轴实现升降，测距板与吊臂外节臂通过复位弹簧连接；限位块固定在支座上，限制测距板绕销轴旋转角度；激光测距传感器安装在吊臂基本臂臂尾下方。本发明的起重机伸缩缸测量装置应用于起重机单缸插销伸缩系统臂销定点释放技术中，通过确定下节臂位置可有效避免因吊臂窜动而引起臂销释放位置不准。
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公开(公告)号：CN116201781A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310197427.4
申请日：2023-03-03
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本申请所提供的液压系统，包括：工作系统，包括与油源连接的入口和并联设置的至少两个工作联，每个工作联均包括执行机构、操纵阀和压力补偿阀，压力补偿阀与入口连接，并通过操纵阀与执行机构连接，压力补偿阀具有第一控制端和第二控制端，第一控制端和第二控制端分别控制压力补偿阀切换至将油源与操纵阀连通的第一阀位和将入口与操纵阀切断的第二阀位，第一控制端与入口以及操纵阀的出口连接，第二控制端与操纵阀的进口连接；和反馈装置，用于将最高负载压力引至各工作联的第二控制端，使得复合动作的各工作联的操纵阀进出口压差相等。基于此，可解决操纵阀前设有压力补偿阀的液压系统在流量饱和时轻重载执行机构无法同步工作的问题。
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公开(公告)号：CN116101902A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310113337.2
申请日：2023-02-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/20 , B66C23/693 , F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种吊臂伸缩控制方法及系统，包括采集信号并发送给控制器，由控制器决定速度需求；当需要加速时，通过调整泵或阀的电流，使其满足速度需求，若当前速度不满足速度需求，则通过调整发动机转速，使其满足速度需求；当需要减速时，通过调整发动机转速，使其满足速度需求，若当前速度不满足速度需求，则通过调整泵或阀的电流，使其满足速度需求。本发明采用闭环控制，以目标伸缩速度为控制对象，降低零部件性能差异对伸缩速度的影响，通过伸缩速度反馈对油泵排量、发动机转速进行自适应控制，实时识别系统流量饱和状态，避免产生溢流，降低发动机无效能耗；避免出现发动机高转速、液压泵小排量，消除发动机高转速导致的高能耗。
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