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公开(公告)号：CN105442867B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510102406.5
申请日：2015-03-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种破拆装置提升系统、消防车以及方法。该破拆装置提升系统包括：臂架检测装置和控制装置；其中，臂架检测装置用于检测车辆臂架的当前状态，并且将臂架当前状态信息传输至控制装置；以及控制装置用于根据臂架当前状态信息和破拆装置初始提升时的臂架状态信息控制执行机构的执行动作，将破拆装置沿竖直方向提升，从而提高了提取破拆装置的效率。进一步地，由于可以通过变幅起动作将破拆装置提出，并利用控制算法稳定臂架的运行速度，对于车辆不熟练者具有很好的帮助，有效避免操作失误带来的碰撞，提高操作的安全性。
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公开(公告)号：CN105511442A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510830411.8
申请日：2015-11-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0224 , G05B2219/25032
Abstract: 本发明公开了一种人机交互系统和方法、及消防车，涉及工程机械技术领域，其中，系统包括：上位机，用于接收用户输入的车辆类型并发送给总线信息采集设备；根据用户输入的车辆类型从对应的配置文件中查询该车辆的车辆总线信息对应的通信地址；根据查询到的通信地址从总线信息采集设备获取该车辆的车辆总线信息并显示；总线信息采集设备，用于根据用户输入的车辆类型从CAN总线网络采集该车辆的车辆总线信息并将车辆总线信息与通信地址对应地存储。本发明可以使得没有安装显示器的车辆也能显示车辆总线信息。
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公开(公告)号：CN105442867A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510102406.5
申请日：2015-03-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: E04G23/08
Abstract: 本发明公开了一种破拆装置提升系统、消防车以及方法。该破拆装置提升系统包括：臂架检测装置和控制装置；其中，臂架检测装置用于检测车辆臂架的当前状态，并且将臂架当前状态信息传输至控制装置；以及控制装置用于根据臂架当前状态信息和破拆装置初始提升时的臂架状态信息控制执行机构的执行动作，将破拆装置沿竖直方向提升，从而提高了提取破拆装置的效率。进一步地，由于可以通过变幅起动作将破拆装置提出，并利用控制算法稳定臂架的运行速度，对于车辆不熟练者具有很好的帮助，有效避免操作失误带来的碰撞，提高操作的安全性。
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公开(公告)号：CN104800995A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510096946.7
申请日：2015-03-04
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种臂架定位设备、消防车以及方法。该臂架定位设备包括：臂架状态检测装置和控制装置；其中，臂架状态检测装置检测车辆臂架的当前位置状态，并将当前位置状态信息传输至控制装置；控制装置根据当前位置状态信息与预先存储的标定位置状态信息控制各个执行机构的执行动作，将臂架从当前位置状态移动至标定位置状态，从而实现了臂架的自动定位，提高了臂架定位的效率。进一步地，本发明能够防止由于人为操作不当而造成碰撞驾驶室、泵室等部件，防止损坏破拆装置存储箱等，提高了定位操作过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN205620802U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201520948328.6
申请日：2015-11-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种人机交互系统和消防车，涉及工程机械技术领域，其中，系统包括：上位机和总线信息采集设备，所述总线信息采集设备分别与所述上位机和CAN总线网络中的通信节点连接；所述上位机接收用户输入的车辆类型并发送给所述总线信息采集设备，根据用户输入的车辆类型从对应的配置文件中查询该车辆的车辆总线信息对应的通信地址，根据查询到的通信地址从总线信息采集设备获取该车辆的车辆总线信息并显示；所述总线信息采集设备根据用户输入的车辆类型从所述通信节点采集该车辆的车辆总线信息并将车辆总线信息与通信地址对应地存储。本实用新型可以使得没有安装显示器的车辆也能显示车辆总线信息。
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