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公开(公告)号：CN103537029B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310549179.1
申请日：2013-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防车安全作业范围保护方法及装置，包括：采集消防车的当前工况的步骤：当前工况包括伸缩臂角度和实际伸出量；计算步骤：根据伸缩臂角度计算出伸缩臂的理论伸出量；伸缩臂的实际伸出量与理论伸出量相比较和判断的步骤；若伸缩臂的实际伸出量大于或等于理论伸出量，则执行控制伸缩臂收缩并将伸缩臂伸出量控制到理论伸出量范围内的步骤。本发明实现方式不仅简单，而且调试更方便快速，效率较高。
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公开(公告)号：CN103744434A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310565811.1
申请日：2013-11-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种转台自动减速对中停止控制方法及装置，其包括：采集消防车当前工况；判断伸缩臂长度和角度以及曲臂角度是否达到预设的减速对中停止条件；若是，则执行减速对中停止操作；反之，则车辆正常回转。本发明集合了伸缩臂长度和角度以及曲臂角度作为判断条件，当满足条件则会自动执行减速对中停止操作，消除了操作者目测对中指示灯后释放回转动作造成的延时，避免了回转过转现象。
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公开(公告)号：CN103744434B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310565811.1
申请日：2013-11-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种转台自动减速对中停止控制方法及装置，其包括：采集消防车当前工况；判断伸缩臂长度和角度以及曲臂角度是否达到预设的减速对中停止条件；若是，则执行减速对中停止操作；反之，则车辆正常回转。本发明集合了伸缩臂长度和角度以及曲臂角度作为判断条件，当满足条件则会自动执行减速对中停止操作，消除了操作者目测对中指示灯后释放回转动作造成的延时，避免了回转过转现象。
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公开(公告)号：CN103640542B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310655075.9
申请日：2013-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防车底盘防倾翻装置及控制方法，装置包括：设置在消防车底盘上的PLC控制器、倾角传感器和下车动作抑制机构，所述倾角传感器与所述PLC控制器连接，且向所述PLC控制器输出所述消防车底盘的当前倾斜角度，所述下车动作抑制机构与所述PLC控制器连接，根据所述PLC控制器输出的倾斜控制信号对消防车上用于切换上下车油路的切换阀和用于在下车建立驱动压力的反馈阀进行控制，以实现所述消防车底盘倾斜过度时的下车动作抑制。本发明能够在垂直支腿伸出不同步时，及时检测出消防车底盘倾斜角度的变化，及时加以控制，从而有效地防止垂直支腿伸出不同步造成的倾翻事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103640542A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310655075.9
申请日：2013-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防车底盘防倾翻装置及控制方法，装置包括：设置在消防车底盘上的PLC控制器、倾角传感器和下车动作抑制机构，所述倾角传感器与所述PLC控制器连接，且向所述PLC控制器输出所述消防车底盘的当前倾斜角度，所述下车动作抑制机构与所述PLC控制器连接，根据所述PLC控制器输出的倾斜控制信号对消防车上用于切换上下车油路的切换阀和用于在下车建立驱动压力的反馈阀进行控制，以实现所述消防车底盘倾斜过度时的下车动作抑制。本发明能够在垂直支腿伸出不同步时，及时检测出消防车底盘倾斜角度的变化，及时加以控制，从而有效地防止垂直支腿伸出不同步造成的倾翻事故。
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公开(公告)号：CN103537029A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310549179.1
申请日：2013-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种消防车安全作业范围保护方法及装置，包括：采集消防车的当前工况的步骤：当前工况包括伸缩臂角度和实际伸出量；计算步骤：根据伸缩臂角度计算出伸缩臂的理论伸出量；伸缩臂的实际伸出量与理论伸出量相比较和判断的步骤；若伸缩臂的实际伸出量大于或等于理论伸出量，则执行控制伸缩臂收缩并将伸缩臂伸出量控制到理论伸出量范围内的步骤。本发明实现方式不仅简单，而且调试更方便快速，效率较高。
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公开(公告)号：CN203946056U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201320797019.4
申请日：2013-12-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种消防车底盘防倾翻装置，包括：设置在消防车底盘上的PLC控制器、倾角传感器和下车动作抑制机构，所述倾角传感器与所述PLC控制器连接，且向所述PLC控制器输出所述消防车底盘的当前倾斜角度，所述下车动作抑制机构与所述PLC控制器连接，根据所述PLC控制器输出的倾斜控制信号对消防车上用于切换上下车油路的切换阀和用于在下车建立驱动压力的反馈阀进行控制，以实现所述消防车底盘倾斜过度时的下车动作抑制。本实用新型能够在垂直支腿伸出不同步时，及时检测出消防车底盘倾斜角度的变化，及时加以控制，从而有效地防止垂直支腿伸出不同步造成的倾翻事故。
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公开(公告)号：CN203773362U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201320719390.9
申请日：2013-11-14
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本实用新型涉及一种转台自动减速对中停止控制装置，包括伸缩臂长度传感器、伸缩臂角度传感器、曲臂角度传感器和控制器，伸缩臂长度传感器设置在伸缩臂的侧壁检测臂架长度，其一端固定在第一节臂，伸缩臂长度传感器的拉线座固定在第二节臂，第二节臂伸展时其上的拉线座拉动伸缩臂长度传感器的拉线前进，伸缩臂长度传感器把变化的信号输入控制器；伸缩臂角度传感器设置在伸缩臂与转台的铰点位置，检测伸缩臂与水平面之间的夹角角度，输入到控制器；曲臂角度传感器设置在曲臂与伸缩臂的铰点位置，曲臂角度传感器检测伸缩臂和曲臂的夹角角度，信号输入到控制器；控制器与伸缩臂长度传感器、伸缩臂角度传感器和曲臂角度传感器连接，控制伸缩臂和曲臂的收缩。本实用新型消除了操作者目测对中指示灯后释放回转动作造成的延时，避免了回转过转现象。
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公开(公告)号：CN203710582U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201320698994.X
申请日：2013-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种消防车安全作业范围保护装置，包括伸缩臂角度传感器、伸缩臂长度传感器和控制器，伸缩臂角度传感器设置在伸缩臂与转台的铰点位置，检测伸缩臂与水平面的夹角，伸缩臂起升时伸缩臂角度传感器产生的变化信号输入到控制器；伸缩臂角度传感器设置在伸缩臂的侧壁，检测伸缩臂长度，其一端固定在伸缩臂的第一节臂，伸缩臂长度传感器的拉线座固定在伸缩臂第二节臂，第二节臂伸展时伸缩臂长度传感器把信号输入控制器；控制器与伸缩臂角度传感器和伸缩臂长度传感器连接，控制伸缩臂的收缩。本实用新型实现方式简单，调试更方便快速，效率较高。
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